隨著 DevOps 技術更為廣泛地在各行各業(yè)應用，從公司層面來看，考察的不僅僅是 DevOps 平臺的技術，更多的是 DevOps 平臺與企業(yè)產(chǎn)品的兼容性與企業(yè)文化能否為 DevOps 提供落地的土壤，這背后是商業(yè)模式、思維方式、管理理念的一系列變革。

在 Authing 身份云最新推出的高端對話播客欄目「黑客與畫家」中，追光幾何 CEO 吳星輝、增廣智能 CEO 黃安杰、本末科技合伙人 Erin Wu、仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙、Dorabot DevOps 負責人袁璟旸就“DevOps 硬件實戰(zhàn)”展開深入討論，并由Authing 聯(lián)合創(chuàng)始人李宇航主持。全面解讀 DevOps 在硬件領域的應用場景，包括機器人、航天等領域，為 DevOps 項目落地提供實踐指導。 本文根據(jù)「黑客與畫家」第二期內容“DevOps 硬件實戰(zhàn)”內容整理，僅占對話內容 1/10， 全部內容請點擊音頻收聽完整故事，或在小宇宙、喜馬拉雅搜索播客“黑客與畫家”收聽。

01 如何定義硬件領域的 DevOps？

仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙認為：

“硬件相比軟件，開發(fā)周期會比較長。軟件寫完后提交、編輯，就可以部署到企業(yè)了。而硬件還需要去打板、貼片、做測試，整個流程跑下來一個多月過去了。

好的制造業(yè)企業(yè)，離不開質量管理。質量管理的本質是讓已經(jīng)發(fā)生過的問題不要再次發(fā)生，所有的問題都要追溯驗證。

好的硬件產(chǎn)品，是設計出來的，即在研發(fā)階段就開始進行質量管理，而不是最后等到產(chǎn)品測試時再去關注產(chǎn)品質量。對于硬件領域 DevOps 來說，在某種程度上，也是提高質量管理效率，實現(xiàn)自動化運維。比如我們在購買一個 SaaS 產(chǎn)品時，會考慮 Authing 是否已經(jīng)集成了這個產(chǎn)品，提高集成效率。”

增廣智能 CEO 黃安杰認為：

“質量提高的過程是積累和學習的過程。工業(yè)是很難一次性把事情做對，很多時候你不踩一些坑，就永遠無法做出好的產(chǎn)品。對于產(chǎn)品的測試而言，提前做驗證，發(fā)現(xiàn)風險點并且提前測試出問題固然是最好的。但是有時候也需要抱著改善的心態(tài)，提高迭代和反應的速度來解決產(chǎn)品的問題。

所以對于 DevOps 而言，最好的方法是讓之前發(fā)生過的事情不要再次發(fā)生，在下一次產(chǎn)品迭代中，將問題解決”。

追光幾何 CEO 吳星輝認為：

“工業(yè)軟件的發(fā)展一直在將工業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)前置預判。

比如更早沒有仿真軟件的時代，產(chǎn)品的驗證必須要做很多物理試驗，但隨著仿真加工軟件的普及，極大地降低了產(chǎn)品的研發(fā)周期與成本。在設計階段就可以第一時間驗證產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。在仿真加工軟件之后，還會有些別的軟件，比如西門子等的一些虛擬實驗軟件，加強了數(shù)據(jù)分析，將以往發(fā)生在生產(chǎn)過程中的問題前置解決，加快產(chǎn)品數(shù)字化進程。

現(xiàn)如今隨著物聯(lián)網(wǎng)日漸普及，會將設備運行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)與環(huán)境參數(shù)等指標進行數(shù)據(jù)反饋，監(jiān)測生產(chǎn)設備運行狀態(tài)，幫助工程師根據(jù)這些反饋提前做預測，規(guī)避問題。

軟件定義世界。就整個工業(yè)數(shù)字化演變過程來看，DevOps 是實現(xiàn)企業(yè)上云的重要路徑，將會使工業(yè)質量與測試越來越數(shù)字化與軟件化。

但硬件發(fā)展可能還沒到這個階段，未來是否會直接通過工業(yè)軟件貫穿整個制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)全生命周期的虛擬化，其實這是值得思考的問題。”

Dorabot DevOps 負責人袁璟旸認為：

“可以從 DevOps 的軟件定義類比。

將軟件上所說的 DevOps 定義類比到硬件上就是快速迭代、快速驗證，比如搭建一個有類似于 Git 的圖紙管理平臺，只要有人對機械圖紙、電路圖進行了修改、提交，那么就能觸發(fā)一系列的仿真流程，用自動化的仿真測試的方式去驗證一些或基礎或復雜的問題，再結合一些對已知問題的回歸測試用例的迭代去逐步完善硬件系統(tǒng)，這樣就可以用最低的成本、最短的時間高效地找到問題?！?/p>

02 DevOps 究竟要解決什么問題？

本末科技合伙人 Erin Wu 提到：

“DevOps 改造傳統(tǒng)制造業(yè)的流程，是用敏捷開發(fā)的能力去做硬件。硬件研發(fā)主要存在兩個問題： 一方面，復盤周期長：在以往，往往需要先跑一個月的開發(fā)周期，才能去發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中一些問題，復盤完成、修復問題后，又需要一個周期。

有了 DevOps 有三方面作用：

1.可以提高硬件產(chǎn)品開發(fā)信息流轉效率，縮短上線時間；

2.可以更加準確地預測項目時間節(jié)點；

3.質量過程管理，全流程管控整個研發(fā)過程包括從硬件到圖紙到產(chǎn)品 BOM 的各個小節(jié)點，如果出現(xiàn)問題，及時解決，可以保障最終產(chǎn)品質量。 另一方面，問題可復制性低：硬件運行的物理環(huán)境難以復現(xiàn)，導致硬件研發(fā)問題也難以復現(xiàn)或者復現(xiàn)成本很高。如果軟件能夠幫助硬件越多地記錄物理環(huán)境信息，就可以幫助硬件復現(xiàn)問題、定位問題、并解決問題?！?/p>

Authing 聯(lián)合創(chuàng)始人李宇航認為：

“受制于國情與經(jīng)驗，一些國外的 SaaS 軟件應用到中國制造業(yè)有些水土不服。一些企業(yè)買了國外的 SaaS 產(chǎn)品，但是研發(fā)部門更相信自己的經(jīng)驗而不信任這些軟件，導致使用率很低。”

追光幾何 CEO 吳星輝表示：

“受制于研發(fā)周期、既定思維，DeveOps 硬件落地還有很長一段路要走，企業(yè)要有很大毅力和決心去踩很多坑，并且從這些坑去反思、迭代產(chǎn)品。

比如，軟件在實際落地硬件時很多流程串不起來，但是受制于數(shù)月的開發(fā)周期和一年數(shù)千萬成本，又不太可能讓軟件公司研發(fā)一直駐場支持，這就導致信息化部門花了大力氣購買產(chǎn)品，但是業(yè)務部門用不起來等情況經(jīng)常發(fā)生?！?/p>

03 DevOps 平臺落地實踐方案

仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙表示：

“仙工采用自研低代碼平臺搭建邏輯是先搭建出一個平臺，去解決系統(tǒng)中最小的問題，繼而再解決其他問題，最后將復雜系統(tǒng)搭建出來。用了一段時間會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一些問題，然后需要不斷調整，修改流程或者業(yè)務單據(jù)等，將系統(tǒng)不斷迭代、完善以更符合業(yè)務需求。

我們是整機產(chǎn)品，發(fā)版后會有機器的自動編譯測試運行的問題，反饋到日志分析器中去定位問題，然后將常見問題做經(jīng)驗總結，固化到日志分析器中。在測試完畢產(chǎn)品化后，賣給客戶?！?/p>

增廣智能 CEO 黃安杰表示：

“增廣智能產(chǎn)品是軟硬結合的，里面會有控制器，也有機械零件，通過更多傳感器和產(chǎn)品自己導出數(shù)據(jù)的方法，通過一些白盒測試，即時反饋系統(tǒng)運行的問題，可以更快地通過自動化的測試，保證研發(fā)即使在不斷對系統(tǒng)進行微調、修改，但是也不會產(chǎn)生過往遇到過的問題。

在每次推出新產(chǎn)品時，我們會根據(jù)以往測試用例去重新定義這個產(chǎn)品的數(shù)據(jù)運行情況，及時規(guī)避過往遇到的一些問題。”

追光幾何 CEO 吳星輝表示：

“追光幾何本身是家軟件公司，所以會常用 teambition、Tapd 等敏捷開發(fā)工具做項目管理，代碼則使用 GitLab ，近期內部也在逐漸實踐 DevOps 的構建。

在項目管理環(huán)節(jié)，我們發(fā)現(xiàn)軟件和硬件領域其實區(qū)別沒有那么大。軟件開發(fā)環(huán)節(jié)的項目管理是從 PRD、UI 設計，程序員寫代碼、測試到發(fā)布。硬件項目管理，機械設計、仿真，工廠加工、裝配測試到發(fā)布。某種程度上，機械設計、工廠加工等環(huán)節(jié)可以類比為軟件領域程序員寫代碼的環(huán)節(jié)，只不過更為復雜和交叉。”

Dorabot DevOps 負責人袁璟旸表示：

“Dorabot 也是一家軟硬結合的公司，由于機器人所涉及到的模塊眾多，所以會有專門的監(jiān)控工具去搜集、整理各個模塊的日志，并會將發(fā)生問題的場景記錄下來，用于問題修復后的回歸測試。

我們的 DevOps 平臺也是基于 GitLab 的，同時為了最大程度的復現(xiàn)問題發(fā)生的情況，我們會將測試程序跑在出現(xiàn)問題的同一型號的機器人設備上，通過仿真和回放之前錄制的場景來進行回歸測試?！?/p>

關于仙工智能

仙工智能由世界小型足球機器人比賽 RoboCup 冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。公司總部位于上海，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

關于追光幾何

追光幾何增廣智能是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家級高新技術企業(yè)，憑借領跑業(yè)界的 SoftForce? 高精度力量控制技術，為全球客戶提供更精密可靠的精密運動控制系統(tǒng)及一站式智能電動執(zhí)行器產(chǎn)品。是一款高效的機械設計圖紙管理協(xié)作平臺，將 Git 理念因地制宜地用于機械圖紙管理，解決圍繞圖紙及其相關技術文件開展的最日常、低效的多人協(xié)作問題，探索現(xiàn)代機械設計團隊的高效協(xié)作方式。

關于增廣智能

增廣智能是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的國家級高新技術企業(yè)，憑借領跑業(yè)界的 SoftForce? 高精度力量控制技術，為全球客戶提供更精密可靠的精密運動控制系統(tǒng)及一站式智能電動執(zhí)行器產(chǎn)品。

關于本末科技

本末科技致力于使用直驅技術，去除機器人關節(jié)中減速器，使得原本嬌貴、吵鬧的傳統(tǒng)機器人脫胎換骨。本末擁有機器人關節(jié)方面從傳感器、驅動器到電機本體 的全套技術，獨特的直驅方案也為眾多行業(yè)提供了性能差異化的產(chǎn)品選擇。

關于 Dorabot

Dorabot（藍胖子機器人）是一家智能無人倉解決方案供應商，運用機器人感知（視覺）、運動規(guī)劃、規(guī)劃和推理、自主導航、多機協(xié)作、機器學習等技術，為物流、快遞、電商倉儲、海港、空港、先進制造等場景，提供包含裝卸載、運輸、單件分離、上件、分揀等環(huán)節(jié)的軟硬件相結合的解決方案。

關于 Authing

Authing 是一款以開發(fā)者為中心的全場景身份云產(chǎn)品，集成了所有主流身份認證協(xié)議，為企業(yè)和開發(fā)者提供完善安全的用戶認證和訪問管理服務。