封面來源 | 視覺中國

1月31日，優(yōu)必選科技向港交所提交招股書，向“人形機器人第一股”的寶座發(fā)起沖擊。

近年來，人工智能賽道好消息頻發(fā)。而人形機器人作為人工智能的終極形態(tài)更是備受資本青睞。

2021 年 8 月，馬斯克在特斯拉首個 AI 開放日上發(fā)布人形機器人的概念圖及視頻，將人形機器人再一次帶入了大眾視線。同時，亞馬遜、三星等科技巨頭紛紛加大對人形機器人領(lǐng)域的投入力度，使得相關(guān)賽道熱度驟然升溫。2022年10月，特斯拉人形機器人Optimus樣機落地，更是引爆了市場的情緒，讓投資者看到了人形機器人背后巨大的想象空間。

人形機器人被譽為AI領(lǐng)域的終極形態(tài) ，是指模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人，設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。

盡管從第一款人形機器人落地至今已經(jīng)經(jīng)歷了50個年頭，但鑒于高昂的研發(fā)成本和有限的場景需求，目前整個行業(yè)仍然處于初級階段，行業(yè)中鮮有公司能實現(xiàn)商業(yè)化落地。

優(yōu)必選科技作為人形機器人行業(yè)的重要參與者，是目前全球少有的可以實現(xiàn)商業(yè)化落地的企業(yè)之一。而此次在港股的IPO，更是彰顯出了優(yōu)必選科技對未來商業(yè)化的信心。

那么，站在風(fēng)口之下，人形機器人行業(yè)的想象空間究竟有多大？登陸二級市場的優(yōu)必選科技投資價值又有幾何？

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機器人+”時代來臨，人形機器人有望開啟千億藍海

從1973年世界上第一款人形機器人WABOT-1 誕生，人形機器人行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)進入了第50個年頭。這期間雖然涌現(xiàn)出了阿西莫（ASIMO）、Atlas 、NAO 、Walker、 Cassie 等一眾優(yōu)秀的人形機器人，但是整個行業(yè)仍然處于導(dǎo)入期初期，僅有極少數(shù)的人形機器人產(chǎn)品邁過了商業(yè)化門檻。

人形機器人行業(yè)進展緩慢的原因主要歸結(jié)為兩個方面：（1）技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大，導(dǎo)致人形機器人成本居高不下；（2）垂直場景需求有限，抑制商業(yè)化落地速度。

但是目前來看，這種障礙可能正在被打破。

首先，從宏觀層面來看，勞動力的日益短缺，催生人形機器人需求的快速增長。

目前，全球人口老齡化問題嚴(yán)峻，根據(jù) Korn Ferry 和 PMI 協(xié)會的研究表明， 在 2020年，全球勞動力已經(jīng)出現(xiàn)3%的缺口，造成2.1萬億的產(chǎn)出損失；而預(yù)計到 2030年，勞動力缺口將擴張到11%，造成8.5萬億的產(chǎn)出損失，3455億美元的全球GDP損失。

全球勞動力缺口數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)來源：麥肯錫、東方財富證券、36氪整理

國內(nèi)的情況也不甚樂觀。根據(jù)統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2021年，我國正式步入老齡化社會，勞動力短缺問題日益凸顯。2020年至2030年，中國勞動人口預(yù)計將從989百萬人降至963百萬人，勞動力短缺的問題日益嚴(yán)重。

中國老齡化比例

數(shù)據(jù)：統(tǒng)計局、浙商證券、36氪整理

勞動力的短缺直接加速了平均勞動力成本的上升。2017-2021年，我國城鎮(zhèn)職工年平均工資從人民幣7.4萬元增加到10.7萬元，同期復(fù)合年增長率為9.5%。

綜合來看，巨大的勞動力缺口和不斷高漲的用工成本，使得我國工業(yè)和商業(yè)發(fā)展均面臨嚴(yán)峻的成本壓力，給未來經(jīng)濟增長帶來諸多挑戰(zhàn)。在這種背景下，從國家政策層面到企業(yè)自身層面，都在積極推動“機器代人”來實現(xiàn)降本增效，這無疑給人形機器人行業(yè)的快速擴張奠定了基礎(chǔ)。

其次，從政策層面來看，利好政策的密集出臺，尤其是今年《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》的落地，有望帶動機器人應(yīng)用場景的加速擴張，為人形機器人商業(yè)化提供保障。

機器人技術(shù)是高端智能裝備和高新技術(shù)的代表，當(dāng)前很多國家已經(jīng)將其作為衡量自身科技制造能力的重要指標(biāo)，因此機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也多受到國家支持，甚至一些主要經(jīng)濟體將其提升至國家戰(zhàn)略高度。長期以來，我國出臺了很多相應(yīng)的政策來扶持機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

尤其是在今年，工信部等十七部門聯(lián)合發(fā)布了《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，其中明確提出到2025年服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度要顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。

《方案》的出臺，聚焦典型應(yīng)用場景和用戶使用需求系統(tǒng)，著力拓展機器人應(yīng)用深度和廣度，隨著底層技術(shù)和應(yīng)用場景的緊密結(jié)合，有望催生行業(yè)產(chǎn)品升級、應(yīng)用創(chuàng)新，進而推動市場規(guī)模的擴張。

最后，從技術(shù)進步上看，更強大人工智能技術(shù)的應(yīng)用推動了智能服務(wù)機器人市場的迅速增長。

人工智能技術(shù)的進步將機器人從被動互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃优c人互動，解決了傳統(tǒng)服務(wù)機器人的局限性，更貼近我們的日常生活需求，使得機器人有望從工業(yè)向服務(wù)業(yè)和家庭進一步拓展，奠定了機器人的商業(yè)化基礎(chǔ)，擴大了機器人的潛在市場空間。

綜合來看，隨著底層技術(shù)不斷進步下人形機器人產(chǎn)品性能的提升，以及政策推動下多種應(yīng)用場景的加速釋放，在市場需求和政策方案的雙輪驅(qū)動下，人形機器人行業(yè)有望迎來快速爆發(fā)期。

根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，參照其他電子產(chǎn)品，滲透率超過10%后行業(yè)將進入爆發(fā)式增長。假設(shè)按2023-2030年CAGR 30%的速度簡單測算，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模約為8700億元，具備可觀的想象空間。

上述三個趨勢的出現(xiàn)，事實上是對人形機器人落地“技術(shù)”和“場景”兩個核心問題的解答。由此，我國人形機器人行業(yè)也有望迎來快速發(fā)展。

高強度研發(fā)投入下，優(yōu)必選科技商業(yè)化成果顯著

面對龐大的行業(yè)“蛋糕”，亞馬遜、三星等科技巨頭開始紛紛布局人形機器人領(lǐng)域。尤其是在新能源汽車方面有過“開拓者”經(jīng)驗的特斯拉的入局，更是有望帶來強大的鯰魚效應(yīng)，推動整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

特斯拉人形機器人

至于作為我國人形機器人領(lǐng)軍者的優(yōu)必選科技，同樣探索出了獨特的道路。成立于2012年的優(yōu)必選科技，已經(jīng)成為國內(nèi)首家實現(xiàn)小型人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的公司，且近三年已經(jīng)售出了價值過千萬的大型人形機器人，產(chǎn)品成功出口到沙特NEOM新未來城。

優(yōu)必選科技人形機器人

對于目前優(yōu)必選科技的商業(yè)化成果，我們可以從招股書中窺視一二。

根據(jù)招股書信息，截止2022年9月30日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球40多個國家和地區(qū)，共售出50萬臺機器人，擁有近1000家企業(yè)客戶，是中國第一大智能服務(wù)機器人解決方案供貨商（按已注冊專利數(shù)目）。

得益于業(yè)務(wù)的廣度和深度，2020年、2021年及2022年Q3，優(yōu)必選科技的營業(yè)收入分別為人民幣7.4億元、8.2億元及5.3億元，同期收入增速為10.4%和5.1%。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上看，其產(chǎn)品及解決方案覆蓋了廣泛的企業(yè)級和消費級的應(yīng)用場景，主要聚焦于人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)等領(lǐng)域。

優(yōu)必選的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)

其中，教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案是優(yōu)必選科技的主要營收來源。自2017年以來，優(yōu)必選科技就提供智能教育機器人產(chǎn)品及解決方案，至今形成覆蓋從K12到職業(yè)教育、大學(xué)的全學(xué)段人才培養(yǎng)體系。2022年前9個月，教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案的營收占比為67.7%。根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，優(yōu)必選科技是中國第一大智能教育機器人產(chǎn)品及解決方案供貨商（按2021年收入計），市場份額約為20.1%。

除了教育領(lǐng)域貢獻穩(wěn)定的營收以外，公司在智慧物流、智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域業(yè)務(wù)的快速擴張，也給其業(yè)績增長注入了新的活力。以智慧物流為例，自2020年底優(yōu)必選科技開始為機器人倉庫自動化推出智慧物流解決方案及智能物流機器人以來，該部分的營收已經(jīng)由2020年的人民幣0.13億元增長至2021年的1.9億元，同比增速高達1402.4%。

從利潤情況來看，2020年、2021年和2022年Q3，優(yōu)必選科技虧損凈額分別為人民幣7.1億元、9.2億元和7.8億元。鑒于人工智能領(lǐng)域的硬科技屬性，在行業(yè)發(fā)展的早期階段，相關(guān)企業(yè)想要維持核心競爭力就需要高額的研發(fā)投入做支撐，這是AI企業(yè)普遍大規(guī)模虧損的根本原因所在。未來，隨著人工智能產(chǎn)品大規(guī)模普及，行業(yè)進入量產(chǎn)階段后，在規(guī)模效應(yīng)下，相關(guān)參與者的虧損情況將會出現(xiàn)好轉(zhuǎn)。

從數(shù)據(jù)上來看，優(yōu)必選科技科技的虧損情況要好于在A股和港股上市的幾家人工智能企業(yè)。通過拆分利潤結(jié)構(gòu)，我們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致優(yōu)必選科技出現(xiàn)虧損主要有兩方面容易被忽視的原因：第一，如前文所述，鑒于人工智能賽道的硬科技屬性，高額的研發(fā)投入擠占了企業(yè)的盈利空間。2020-2022 Q3，公司研發(fā)費用占收入的比重分別為57.9%、63.3%及61.4%，常年維持在60%以上；第二，員工股權(quán)激勵放大了公司虧損數(shù)額。對于科技企業(yè)而言，通過發(fā)放股權(quán)來激勵員工也是一個常見的現(xiàn)象。

優(yōu)必選科技利潤分拆

優(yōu)必選科技之所以能夠創(chuàng)造如今的成績，離不開其長期的技術(shù)累積和高強度的研發(fā)投入。根據(jù)招股書的信息，優(yōu)必選科技在報告期內(nèi)年均研發(fā)投入超60%，擁有超過1500項專利，其中逾300項為海外專利。

強大的技術(shù)累積和研發(fā)投入使得優(yōu)必選科技科技成為全球范圍內(nèi)極少數(shù)具備全棧式人形機器人技術(shù)能力（包括計算器視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、機器人運動規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)）的公司之一。同時，優(yōu)必選科技是全球首批在消費市場將配備多個伺服驅(qū)動器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機器人商業(yè)化的公司之一；是全球極少數(shù)實現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一；也是全球首家完成小扭矩到大扭矩伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司。

這些技術(shù)的積累讓優(yōu)必選科技得以將相關(guān)能力作為構(gòu)建模塊，適配及應(yīng)用于多個企業(yè)級及消費級場景，形成了廣泛的產(chǎn)品組合，并最終在上述多個行業(yè)落地。商業(yè)化落地能力與技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)的有效結(jié)合，也可以被視作為優(yōu)必選科技核心價值的一種體現(xiàn)。

搶灘港股，優(yōu)必選科技有望破局

在登陸二級市場后，投資者對優(yōu)必選科技的關(guān)注點自然會從理論和技術(shù)角度向商業(yè)化成果上過渡。鑒于此，未來人形機器人能否帶動優(yōu)必選科技業(yè)績穩(wěn)步提升，是投資者關(guān)注的重點。

我們認為，作為全球為數(shù)不多的已經(jīng)跑通商業(yè)化路徑的人形機器人公司，優(yōu)必選科技未來仍然具備較好的投資價值。具體的原因體現(xiàn)在三個方面：

（1）行業(yè)空間決定了優(yōu)必選科技業(yè)績的廣度

眾所周知，產(chǎn)業(yè)規(guī)模主要由價和量兩個方面共同決定。參照其他產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速擴張期通常伴隨著產(chǎn)品的降本和放量。因此，長期來看，產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴張的驅(qū)動力通常來自于終端產(chǎn)品滲透率的提升。

通常情況下，消費品滲透率的提升并不是線性的，而是呈現(xiàn)出S型曲線的特征，也就是經(jīng)過前期緩慢的磨底階段后，在滲透率達到某一個加速點后，產(chǎn)業(yè)規(guī)模會迎來爆發(fā)式增長。

根據(jù)華泰證券的觀點，滲透率S 型曲線的加速點大概率出現(xiàn)在10%左右。以新能源汽車的發(fā)展進程為例，2021年，我國新能源汽車滲透率達到13%，隨后整個行業(yè)進入快速增長階段，市場規(guī)模急劇擴張，給相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈帶來了巨大的投資機會。

全球新能源車滲透率數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)來源：中汽協(xié)、山西證券

回到人形機器人，目前整個行業(yè)仍然處于極早期階段。但展望未來，隨著多項政策上的支持，尤其是機器人+時代的來臨，預(yù)計人形機器人的應(yīng)用場景將迅速擴張；而特斯拉等科技巨頭的紛紛入場，有望形成鯰魚效應(yīng)，加速行業(yè)成本的快速下降，推動整個行業(yè)進入商業(yè)化加速落地階段。

一旦人形機器人的市場滲透率超過10%，其有望成為繼電腦、手機、新能源車后的第四個現(xiàn)象級消費品，未來具備廣闊的想象空間。

眾所周知，對公司而言，行業(yè)規(guī)模是其業(yè)績擴張的支柱。考慮到人形機器人未來極具誘惑的市場空間，作為人形機器人市場中最早實現(xiàn)量產(chǎn)的供應(yīng)商，優(yōu)必選科技有望受益于行業(yè)紅利的加速釋放，推動公司業(yè)績持續(xù)擴張。

（2）“機器人即服務(wù)”決定了智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的上限

優(yōu)必選科技在招股書中提到，其以“機器人即服務(wù)”（RaaS：Robot as a Service）商業(yè)模式，構(gòu)建一個包含“硬件、軟件、服務(wù)及運營”的生態(tài)系統(tǒng)，為客戶提供更多服務(wù)和內(nèi)容。

我們認為，智能機器人作為繼智能手機之后的下一代消費級人機交互中心，可以為用戶帶來更多交互與內(nèi)容。智能機器人這一行業(yè)在未來，其想象空間將不僅局限于硬件層面，更在于包括軟件、內(nèi)容、運營在內(nèi)的全套生態(tài)的建立。

因此，盡管這一概念仍處于非常早期的階段，但是否能在“機器人即服務(wù)”模式上建立完整的生態(tài)，將是智能機器人企業(yè)能否跳出傳統(tǒng)硬件商業(yè)模式，向縱深發(fā)展的決定性因素之一。

目前，優(yōu)必選科技已經(jīng)基于“機器人即服務(wù)”構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)。例如在人工智能教育方面，其希望打造最美新基建——人工智能教育基礎(chǔ)設(shè)施，不僅為教育機構(gòu)提供智能教育機器人硬件，還配套提供大量服務(wù)。針對K12人工智能教育，其以智慧教育平臺為核心，輔以其他配套硬件、軟件及服務(wù)，提供標(biāo)準(zhǔn)校－中心校－人工智能教育基地三級運營機制，構(gòu)建從校內(nèi)延伸到校外的人工智能教育體系，并通過人工智能教學(xué)、研究和競賽活動，普及和引領(lǐng)人工智能教育。多樣化的軟件和服務(wù)，不僅能降低硬件成本，讓老師和學(xué)生在學(xué)習(xí)中還可以產(chǎn)生豐富的交互和內(nèi)容。

展望未來，隨著智能機器人在各行各業(yè)的普及，以及行業(yè)生態(tài)的不斷成熟，優(yōu)必選科技將有望在更多行業(yè)構(gòu)建完整的機器人生態(tài)系統(tǒng)，連接人類生活的方方面面并創(chuàng)造價值，從而讓智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展達到一個全新高度。

（3）稀缺性造就高估值基礎(chǔ)

如前文所屬，目前人形機器人行業(yè)處于早期階段，其商業(yè)化程度低最主要的問題在于生產(chǎn)成本的居高不下。而市場需求場景少導(dǎo)致零部件價格高企，則是機器人的成本居高不下的主要原因。

其中，定制化的驅(qū)動器（電機減速器、編碼器及關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)）若非自研產(chǎn)品，可能占到總成本的一半甚至更多；包括傳感器在內(nèi)的智能AI系統(tǒng)，最高能占到30%；負責(zé)支撐起機體骨架的結(jié)構(gòu)單元則能占20%-30%；余下的其它部件，以及電子專利等等，也是成本的構(gòu)成部分。

在這樣的背景下，如何降低零部件的成本成為人形機器人企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化的重要突破點。為了解決這一困境，優(yōu)必選科技選擇了全產(chǎn)業(yè)鏈布局的模式，特別是在機器人的關(guān)鍵零部件伺服驅(qū)動器上，優(yōu)必選科技已經(jīng)實現(xiàn)了自研，能夠量產(chǎn)從0.2Nm到200Nm大小的各種伺服驅(qū)動器。目前，優(yōu)必選科技應(yīng)用在服務(wù)機器人的伺服啟動器產(chǎn)量居全球第一。得益于這種能力，優(yōu)必選科技成為了全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。

與此同時，值得一提的是，人形機器人的各項高性能技術(shù)可以復(fù)用開發(fā)智能服務(wù)機器人。而快速全面的開發(fā)能力使得優(yōu)必選科技可以提供多種商業(yè)場景的解決方案，為其產(chǎn)品的商業(yè)化落地提供了更多可能，有助于公司規(guī)模效應(yīng)的建立。

不僅如此，立足全產(chǎn)業(yè)鏈垂直一體化的業(yè)務(wù)模式，也將是未來行業(yè)進入快速擴張期后，優(yōu)必選科技體現(xiàn)強勢競爭力的關(guān)鍵。

在行業(yè)進入高速擴張期后，隨著產(chǎn)品交付量的不斷提升，全產(chǎn)業(yè)鏈布局的企業(yè)不僅具備更強的規(guī)模效應(yīng)而且其產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和一致性也更有優(yōu)勢。

以新能源汽車行業(yè)為例 ，近年來激增的市場需求推動上游成本急劇提升，給大部分新能源企業(yè)帶來了成本壓力和產(chǎn)品交付的考驗。但具有強大供應(yīng)鏈垂直整合能力的比亞迪卻有效規(guī)避了類似風(fēng)險，最終憑借出色的產(chǎn)品質(zhì)量、交付速度和成本優(yōu)勢，成為新能源汽車賽道的佼佼者。

站在國家戰(zhàn)略的高度，人形機器人作為硬科技的集大成者，是我國高端智造的重要體現(xiàn)。在逆全球化風(fēng)潮不斷嚴(yán)峻的當(dāng)下，科技創(chuàng)新、攻關(guān)卡脖子技術(shù)成為中國實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈安全和高質(zhì)量發(fā)展的重中之重。而優(yōu)必選科技這種全棧自研的業(yè)務(wù)布局，是助推人形機器人國產(chǎn)化替代、規(guī)模化發(fā)展的基礎(chǔ)。

綜合來看，在國家踐行高端智造，鼓勵科技創(chuàng)新和國產(chǎn)替代的大背景下，作為人形機器人風(fēng)口賽道的領(lǐng)軍者，具備全棧自研能力和大規(guī)模量產(chǎn)能力的優(yōu)必選科技更具稀缺性，理論上可以享受更高的估值。

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