消費無人機市場預計步入成熟，產(chǎn)業(yè)應用大有可為。2012年大疆Phantom 1的發(fā)布，將更加輕巧靈活易操作的產(chǎn)品帶入人們的視野，自此消費級無人機市場開始蓬勃發(fā)展。行至2023年，我們認為受使用范圍限制，消費無人機主要客群仍集中在攝影愛好者、無人機發(fā)燒友，當前需求逐步接近飽和，市場步入成熟；而產(chǎn)業(yè)應用當前滲透率仍存在廣闊的增長空間，伴隨政策的引導與標準的完善，我們預期產(chǎn)業(yè)應用是商用無人機下一階段發(fā)展的增長引擎。保守看，中國產(chǎn)業(yè)無人機行業(yè)規(guī)模2021-24E CAGR有望達到23%（賽迪顧問預測），而該數(shù)字在樂觀預測下有望達到57%（F&S預測），成長動能充足。

摘要

無人機延伸作業(yè)能力，從消費市場邁向產(chǎn)業(yè)應用。無人機行動軌跡受地形限制較小，且無需考慮作業(yè)環(huán)境對人的影響，在產(chǎn)業(yè)應用與消費場景中有廣泛的應用。與消費場景下無人機提供的航拍攝影、編隊表演等功能帶來的視聽體驗不同；產(chǎn)業(yè)場景下，無人機可通過搭載不同載荷實現(xiàn)不同功能，且可與AI結合，提高農(nóng)業(yè)、電力、應急、物流、測繪等領域的工作效率。我們認為，當前商用無人機是重要生產(chǎn)要素，是人類視覺、工作能力的延伸。根據(jù)賽迪智庫，2017年之前消費是無人機的主要場景；但自2018年開始，產(chǎn)業(yè)應用日趨豐富，2021年產(chǎn)業(yè)無人機市場規(guī)模達400億元，市場占比超過60%。

政策推動產(chǎn)業(yè)應用無人機加速滲透，靜待下游需求增長。根據(jù)我們的測算以及產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，2021年國內(nèi)農(nóng)業(yè)領域植保無人機滲透率僅在7.6%，測繪、巡檢領域無人機滲透率在30%左右，安防等領域在10%左右?？梢?，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)應用無人機滲透率仍處于低位，有較大的增長空間。2022是“十四五”規(guī)劃的開局之年，各行業(yè)主管部門均在規(guī)劃中將無人機作為提升作業(yè)效率的重要手段專門提及。我們認為，頂層設計以及落地各行業(yè)的政策支持，有望引導無人機向農(nóng)業(yè)、應急、能源、基建、物流等多個領域推廣發(fā)展，更加深刻地挖掘無人機降本增效潛力。

中國無人機產(chǎn)業(yè)土壤優(yōu)沃，國產(chǎn)品牌競爭力強勁。中國具有相對完善的無人機產(chǎn)業(yè)鏈，為國產(chǎn)廠商營造了良好的發(fā)展環(huán)境。根據(jù)DroneAnalyst，2021年全球商用無人機市場國產(chǎn)品牌總份額達64%，其中大疆全球份額達54%，競爭實力強勁。我們認為政策引導與標準建立有望突破下游需求瓶頸，促進產(chǎn)業(yè)無人機規(guī)模增長，產(chǎn)業(yè)實力較強的國產(chǎn)品牌有望伴隨行業(yè)發(fā)展而同步收益。

風險

行業(yè)標準建設不及預期，應用場景滲透率不及預期。

正文

商用無人機：空中智能移動體，產(chǎn)業(yè)應用及消費領域大有可為

由國防向商用拓展，廣泛應用于產(chǎn)業(yè)應用、消費領域

無人機（Unmanned aerial vehicle，UAV）是一種空中智能移動體。其依靠空氣提供的升力來承載飛行，在動力滿足續(xù)航的前提下，通過操作人員遠程控制或無人機自主規(guī)劃（機上無人駕駛）的方式執(zhí)行探察、巡檢、空中作業(yè)等任務。

根據(jù)機體結構的不同，無人機主要包括固定翼、多旋翼、直升機、垂直起降固定翼等類型。多旋翼是使用量最多的無人機類型，根據(jù)民航局統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2021年末多旋翼無人機駕駛員執(zhí)照總量超過11萬，占比達92%。

圖表：無人機駕駛員執(zhí)照數(shù)量統(tǒng)計（截至2021年）

資料來源：民航局官網(wǎng)，中金公司研究部

無人機技術逐步成熟，由國防拓展至商用。無人機最早應用于國防領域，20世紀末無人機開始向商用領域滲透，各國均嘗試將無人機應用在農(nóng)林植保、氣象探測等領域。20世紀80年代，D-4無人機的成功首飛拉開中國商用無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的序幕；2012年，大疆Phantom 1的發(fā)布推動了中國消費級市場的蓬勃發(fā)展。

按應用場景，商用無人機可進一步分為產(chǎn)業(yè)無人機與消費無人機。由于無人機行動軌跡受地形限制較小，且無需考慮作業(yè)環(huán)境對人的影響，在產(chǎn)業(yè)應用與消費場景中有廣泛的應用。

圖表：商用無人機下游應用場景廣泛

資料來源：大疆創(chuàng)新官網(wǎng)，美團官網(wǎng)，中金公司研究部

中國2023年有望超千億元規(guī)模，占據(jù)全球最大市場

全球市場從疫情中快速恢復，2021年市場規(guī)模達118億美元。參考賽迪顧問對全球無人機市場規(guī)模的測算，我們認為盡管2020年受全球疫情影響，無人機市場規(guī)模同比下滑8%至84億美元；但伴隨疫情影響減弱，2021年迎來快速修復，全球市場規(guī)模同比增長25%至118億美元，整體保持了較快增長態(tài)勢。

從地域角度來看，中國占據(jù)最大市場。我們認為國內(nèi)無人機產(chǎn)業(yè)鏈相對完善，以深圳為例，當?shù)匦纬闪藷o人機產(chǎn)業(yè)集群，磁性材料、碳纖維、鋰電池、傳感器等器件的工業(yè)基礎深厚，制造成本具備優(yōu)勢，為大疆等無人機廠商營造了良好的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境；此外，國產(chǎn)廠商亦注重軟件算法方面的積累，硬件成本優(yōu)勢與軟件技術優(yōu)勢共同塑造了中國商用無人機市場的優(yōu)勢地位。賽迪顧問數(shù)據(jù)顯示，2020年中國市場規(guī)模占全球市場超過80%，遙遙領先于全球其他地區(qū)。

圖表：全球商用無人機市場規(guī)模與增長情況

資料來源：賽迪顧問，中金公司研究部

圖表：2020年全球商用無人機市場區(qū)域結構

資料來源：賽迪顧問，中金公司研究部

無人機產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋設計測試、整機制造以及運營服務三大環(huán)節(jié)。“設計測試”環(huán)節(jié)考驗總體設計能力與集成測試能力；“整機制造”是各無人機相關廠商相互競爭的主要環(huán)節(jié)，包括機身結構、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、任務載荷等多個方面；“運營服務”屬于無人機后市場，提供飛行、租賃、培訓等增值服務，對產(chǎn)業(yè)級無人機來說具有較高的附加值。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2020年中國商用無人機市場設計測試、整機制造、運營服務三個環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比分別為17%、69%、14%，其中整機制造產(chǎn)值規(guī)模最大，達363億元。

圖表：商用無人機產(chǎn)業(yè)鏈及各環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比

資料來源：賽迪顧問，中金公司研究部

2023年中國商用無人機市場有望超千億元規(guī)模。2020年疫情限制了人員流動，使得無人機在醫(yī)療救援、病毒消殺、物流配送等諸多環(huán)節(jié)落地，更多應用場景被挖掘利用。我們認為疫情后時代的當下，無人機有望在AI加持下滲透更多應用場景，有望促使市場規(guī)模進一步增長。賽迪顧問預計，2023年無人機市場規(guī)模有望突破千億元，至2024年有望達1170億元，對應22-24E CAGR為19%。

圖表：全國各地無人機執(zhí)照分布與產(chǎn)業(yè)規(guī)模分布

注：綠色深淺反映執(zhí)照數(shù)量，圈內(nèi)數(shù)字反映產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比；臺灣省數(shù)據(jù)資料暫缺；
資料來源：民航局官網(wǎng)，賽迪顧問，中金公司研究部

圖表：中國商用無人機市場規(guī)模與增長情況

資料來源：賽迪顧問，中金公司研究部

核心構件：飛行系統(tǒng)、任務載荷、地面系統(tǒng)

無人機系統(tǒng)是指由飛行系統(tǒng)、任務載荷、地面系統(tǒng)等構成的綜合功能系統(tǒng)。

? 飛行系統(tǒng)：無人機的主體部分。包括機體結構、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等，分別發(fā)揮支撐承載、能源驅(qū)動、姿態(tài)控制等功能。

? 任務載荷：無人機作業(yè)的關鍵設備。根據(jù)任務目標的不同，無人機可通過搭載不同任務載荷完成特定任務。

? 地面系統(tǒng)：對無人機進行指揮和控制。通信鏈路形成空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，建立無人機與地面系統(tǒng)的聯(lián)系，來完成地面控制站對無人機的遙控、遙測、信息傳輸?shù)裙δ堋Ｎ覀冋J為，計算機視覺與無人機的深度融合，有望使得無人機達到自主識別、自主定位、自主跟蹤、自主飛行、自主作業(yè)的智能水平。

飛行系統(tǒng)：無人機主體部分

圖表：大疆Phantom 4拆解圖

資料來源：Dronefly，中金公司研究部

機體結構：關注“輕質(zhì)、高強”材料

無人機的機體結構設計需要圍繞“輕質(zhì)、高強”展開。機體結構承載著機上各類器件與載荷，塑造著無人機整體的外觀形態(tài)。我們認為，無人機的機體結構設計需要滿足“輕質(zhì)、高強”兩點，而材料是決定機體重量、強度的關鍵，常用的無人機機體材料包括復合材料、工程塑料、鋁合金。

圖表：機體結構材料性能對比

注：1）密度。體積相同、密度越小的物體越輕；2）剛度。材料在彈性變形階段，越難形變，剛度越大；3）強度：材料拉斷前承受的最大標稱拉應力；
4）比強度：比強度越高，表明達到相應強度所用的材料質(zhì)量越輕；5）比模量：比模量越大，零件的剛性就越大；
資料來源：賽迪智庫材料工業(yè)研究所《無人機關鍵材料研究》（2019年），錫月科技官網(wǎng)，極飛科技官網(wǎng)，大疆創(chuàng)新官網(wǎng)，中金公司研究部

動力系統(tǒng)：商用場景下以電力驅(qū)動為主

電力驅(qū)動是商用無人機的主要動力來源。電力驅(qū)動勝在環(huán)境友好、便于操作，而油氣驅(qū)動在續(xù)航、載荷等方面具有優(yōu)勢。我們認為，商用場景更加關注無人機的穩(wěn)定性、操作性，使得電動無人機的市場份額更高。

電池、電調(diào)、電機、槳葉，構成無人機完整的動力系統(tǒng)。旋翼類無人機起飛的簡要過程可概括為：電池驅(qū)動電機，電機帶動槳葉，槳葉旋轉(zhuǎn)獲得向上升力；電調(diào)（Electrical speed controller，電子調(diào)速器）根據(jù)操作指令的不同，通過調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升降、懸停、偏航、俯仰、橫滾等飛行任務。

圖表：旋翼類無人機飛行原理（以“叉字形”四旋翼無人機為例）

資料來源：大疆創(chuàng)新官網(wǎng)，中金公司研究部

飛控系統(tǒng)：無人機之腦

飛控系統(tǒng)是控制無人機飛行姿態(tài)的核心部件，可以認為是無人機的大腦。當無人機需要進行姿態(tài)調(diào)整時，首先會基于自身搭載的傳感器獲取當前飛行狀態(tài)信息，再通過處理器計算到達目標姿態(tài)所需的控制量，最終作用在電調(diào)、電機等動力系統(tǒng)結構，實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。除動力系統(tǒng)外參與的硬件部分即是飛控系統(tǒng)，其本質(zhì)是由處理器、傳感器以及其他外圍芯片組成的集成電路。

圖表：Parrot AR.Drone飛控系統(tǒng)拆解圖

資料來源：ifixit，中金公司研究部

不同于智能手機，商用無人機所搭載的芯片以成熟制程為主。1）智能手機：有限空間與性能追求之間的矛盾，使得智能手機芯片制程迭代速度較快，已推進至7nm及以上節(jié)點；2）商用無人機：我們認為，無人機機體結構可根據(jù)需求靈活設計，且大數(shù)據(jù)實時演算任務的壓力較輕（飛行軌跡提前預設），因此對芯片性能的要求沒有智能手機、智能汽車高，成熟制程已能夠滿足商用無人機日常使用。

國內(nèi)廠商以采購海外芯片為主，國產(chǎn)芯片適配方案逐漸導入。海外芯片廠商工藝成熟，產(chǎn)品質(zhì)量一致性較好，且已具備規(guī)模優(yōu)勢，成本相較國產(chǎn)芯片更低，國內(nèi)廠商飛控芯片多采購自海外廠商。以縱橫股份為例，其招股說明書中披露1H20公司芯片、導航及通信模塊境外廠商采購率為67.6%、51.2%，以境外廠商為主。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，在位廠商也在逐漸加大投入適配國產(chǎn)芯片（例如龍芯、華為海思等），我們認為未來國產(chǎn)方案的占比有望逐漸提升。

圖表：縱橫股份部分原材料境外廠商采購占比情況（1H20）

資料來源：縱橫股份招股說明書，中金公司研究部

任務載荷：執(zhí)行作業(yè)的關鍵

無人機是人類作業(yè)能力的延伸，不同載荷的搭配可完成不同的任務目標。消費場景下，航拍攝影是最廣泛的應用領域，攝像機的成像畫質(zhì)與穩(wěn)定性是選購航拍無人機的重要參考因素。產(chǎn)業(yè)場景下，按照任務類型，產(chǎn)業(yè)無人機可大致劃分為巡檢無人機、作業(yè)無人機兩大類。巡檢無人機以數(shù)據(jù)信息采集為主要任務，綜合利用可見光、紅外、紫外、毫米波、激光等多種技術手段，實現(xiàn)對目標狀態(tài)的感知，因此任務載荷囊括各類傳感器；作業(yè)無人機以實物操作為主要任務，不僅需要搭配傳感器進行感知定位，還需要安裝操作裝置（例如容器裝置、機械臂、噴灑系統(tǒng)等）。

海外廠商在高端品類市場份額較為領先。海外光學技術起步時間早，在消費、測繪等場景已積累了深厚的技術儲備，在全球范圍內(nèi)市場份額領先。2021年，相機市場中，佳能、索尼等相機品牌市占率超70%（Techno數(shù)據(jù)）；激光雷達市場中，Trimble、Hexagon等測繪廠商位居前列（Yole數(shù)據(jù)）。

圖表：2021年全球數(shù)碼相機市場競爭格局

資料來源：Techno，中金公司研究部

圖表：2021年全球激光雷達市場競爭格局

資料來源：Yole，中金公司研究部

地面系統(tǒng)：溝通機體與地面

無人機并非完全“無人”操控，地面系統(tǒng)是操控空中機體的平臺。其硬件系統(tǒng)主要由顯示屏、操控臺、通信鏈路等模塊構成，輔以相應的軟件系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)信息顯示、機體操控、航跡規(guī)劃等功能。我們認為，軟件算法是無人機廠商構筑差異化優(yōu)勢的重要方面。

? 飛行控制算法：通過算法優(yōu)化降低操作難度有望更受消費者青睞。以大疆無人機為例，除優(yōu)秀的穩(wěn)定性與靈活性外，還能預設拍照或空投點位、靈活修改飛行航線、遇險自主返程等，我們認為算法創(chuàng)新帶來的智能化提升、操作難度降低是其大受歡迎的重要原因之一。

? 應用場景算法：或成為增值服務的溝通窗口。例如，極飛科技的智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)能夠提供科學的全生命周期管理方案，幫助使用者實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)。我們認為，針對應用場景開發(fā)的算法有望進一步挖掘用戶需求、增強用戶粘性、延長服務周期，為在位廠商開辟新的創(chuàng)收來源。

圖表：極飛科技智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

資料來源：極飛科技官網(wǎng)，中金公司研究部

人工智能與無人機的深度融合，有望驅(qū)動無人機在下游各行業(yè)廣泛應用。傳統(tǒng)無人機通常僅作為人類感官、四肢的延伸，例如巡檢場景下，無人機僅承擔簡單的圖像獲取任務，但后續(xù)基于圖像的處理、決策仍由人類完成，往往會對人類形成較大的工作負擔。隨著計算機視覺技術的融入，無人機在所獲取圖像基礎上，不僅能實現(xiàn)圖像識別、信息抽取、結論輸出等功能，還能三維建模助力自主巡航，提升整體智能化水平，減輕人類工作壓力。我們認為，無人機在產(chǎn)業(yè)應用中的工具屬性，使得其能否真切提升生產(chǎn)效率成為無人機大規(guī)模應用的關鍵，而人工智能技術有望充當催化劑。

進一步地，無人機值守系統(tǒng)推動產(chǎn)業(yè)應用向真正無人化趨近。無人機值守機場相當于停駐無人機的“停車場”。與需要人工操作的無人機不同，無人機值守機場可部署在工作場所，省去轉(zhuǎn)移無人機的成本與不便；接到巡檢指令后，無人機自主起飛、自主巡航、自主采集，相關數(shù)據(jù)通過通信基礎設施自動上傳至云端，結合人工智能技術進行分析；任務結束后，無人機可自動返航并在機場中充電補能。我們認為，無人機值守機場綜合了通信基礎設施和人工智能的能力，有望在更大程度上實現(xiàn)無人化，促進生產(chǎn)效率向上，推動無人機在不同場景的滲透。

圖表：無人機值守機場結構

資料來源：復亞智能官網(wǎng)，中金公司研究部

應用場景：政策驅(qū)動多領域滲透，AI賦能產(chǎn)業(yè)應用

政策驅(qū)動無人機向更多領域滲透

2021年產(chǎn)業(yè)無人機占據(jù)60%以上市場份額；植保、航拍分別是產(chǎn)業(yè)、消費場景下最大的應用領域。2012年，大疆發(fā)布Phantom 1首次將無人機引入消費級市場，消費需求迅速攀升。伴隨無人機能夠提高作業(yè)效率的潛力不斷被挖掘，其工具屬性不斷顯現(xiàn)，在植保、巡檢、安防、物流、測繪等產(chǎn)業(yè)領域的應用不斷深化。根據(jù)賽迪智庫測算，2017年及以前消費都是商用無人機的主要場景，消費無人機占比均超過60%；但2018年開始，產(chǎn)業(yè)應用日趨豐富，主要場景開始逆轉(zhuǎn)，2021年產(chǎn)業(yè)無人機市場規(guī)模達400億元，市場份額超過60%。

圖表：商用無人機分應用領域市場規(guī)模情況

資料來源：賽迪智庫，中金公司研究部

國家政策推動無人機在產(chǎn)業(yè)場景下的滲透應用。2022年是“十四五”規(guī)劃的開局之年，民航局在通用航空、民用航空兩份發(fā)展規(guī)劃中均提出“大力拓展無人機應用領域”，各行業(yè)主管部門在行業(yè)發(fā)展規(guī)劃中也大多將無人機作為提升業(yè)內(nèi)作業(yè)效率的重要手段專門提及。我們認為，頂層設計以及落地各行業(yè)的政策支持，有望引導無人機向農(nóng)業(yè)、應急、能源、基建、物流等多個領域推廣發(fā)展，更加深刻地挖掘無人機降本增效潛力。

圖表：商用無人機相關政策梳理

資料來源：佩信行業(yè)研究院，各政府網(wǎng)站，中金公司研究部

產(chǎn)業(yè)應用：人類作業(yè)能力的延伸

農(nóng)林植保

農(nóng)林植保是產(chǎn)業(yè)無人機最大的應用場景。農(nóng)林植保場景下，作物的生長環(huán)境復雜多樣，水田、高稈作物、丘陵山地等環(huán)境不適宜人工或地面機械作業(yè)，無人機的靈活機動使其廣泛應用于各作業(yè)環(huán)節(jié)、貫穿整個農(nóng)事周期。賽迪智庫數(shù)據(jù)顯示，2020年植保市場占產(chǎn)業(yè)無人機市場份額40%，是最主要的應用場景。根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部統(tǒng)計，2021年國內(nèi)植保無人機保有量達9.79萬架，同比提升38%；大疆農(nóng)業(yè)披露，其2021年全球農(nóng)業(yè)無人機保有量超過13萬架，同比增長超過60%。

圖表：我國植保無人機保有量情況

資料來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部，中金公司研究部

圖表：大疆農(nóng)業(yè)無人機全球保有量情況

資料來源：大疆農(nóng)業(yè)《2021農(nóng)業(yè)無人機白皮書》，中金公司研究部

相較傳統(tǒng)人工作業(yè)，植保無人機在降本增效、環(huán)境友好方面都更有優(yōu)勢：

? 降本增效：效率方面，根據(jù)《2021農(nóng)業(yè)無人機白皮書》，無人機低空低容量噴霧技術能夠提升農(nóng)藥利用率10%以上，這意味著10億公頃的作業(yè)中能夠減少1515噸農(nóng)藥浪費，有助于實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)。成本方面，根據(jù)我們的測算，在千畝噴灑任務中，人工植保成本約為6.5萬元，而無人機植保成本約為2.7萬元，在降本增效上具有明顯的優(yōu)勢。

? 環(huán)境友好：根據(jù)《2021農(nóng)業(yè)無人機白皮書》，無人機替代燃油拖拉機進行作業(yè)能夠每公頃減少5.1kg CO2e的碳排放量，10公頃作業(yè)量相當于減少了192萬輛汽車的碳排放量；此外，無人機采用低容量噴霧技術，相較人工能夠每公頃節(jié)省44升水，10公頃作業(yè)量相當于節(jié)約了7987萬居民一年的飲水量?？傮w來看，無人機能夠減少農(nóng)事活動中溫室氣體的排放以及農(nóng)業(yè)用水的浪費。

圖表：人工植保和無人機植保成本估測

注：1）單位人力成本：國家統(tǒng)計局披露2022年全國農(nóng)民工人均月工資4615元，假設一月有22天，每天8小時工作；
2）無人機使用壽命：極飛P100電池壽命1000小時，大疆T50電池可支持1500次循環(huán)或12個月保修；
3）農(nóng)藥單位成本：河南統(tǒng)計局披露2022年小麥畝均農(nóng)藥成本39元，我們假設植保無人機能夠節(jié)約30%農(nóng)藥浪費；
資料來源：極飛官網(wǎng)，大疆官網(wǎng)，國家統(tǒng)計局，河南省統(tǒng)計局，中金公司研究部

但整體來看滲透率仍有較大空間。大疆農(nóng)業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2022年9月大疆農(nóng)業(yè)無人機全球累計銷量超過20萬架，累計作業(yè)面積超過30億畝次，我們據(jù)此估測農(nóng)業(yè)無人機單架作業(yè)畝次約為1.5萬畝次/架?！兜谌稳珖鴩琳{(diào)查主要數(shù)據(jù)公報》顯示國內(nèi)耕地、林地、園地面積合計64.8億畝，《全國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展統(tǒng)計公報》顯示2021年國內(nèi)植保無人機保有量達9.79萬架。

我們假設每年植保無人機作業(yè)3次，結合此前作業(yè)效率的估測，我們測算2021年國內(nèi)植保無人機作業(yè)面積約在4.90億畝，對應植保無人機滲透率約在7.6%。相對比，根據(jù)Ipsos測算，在2016年時美國、日本的植保無人機滲透率就分別達到了40%、70%。我們認為整體來看，我國雖然植保無人機是產(chǎn)業(yè)無人機應用最廣的品類，但在場景中的滲透率仍處于較低水平。

圖表：中、美、日三國植保無人機滲透率對比

注：無人機作業(yè)面積（畝）=無人機保有量（架）×單架作業(yè)畝次（畝次/架）÷作業(yè)次數(shù)（次）
資料來源：自然資源部，國家統(tǒng)計局，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部，Ipsos，中金公司研究部

我們認為，政策規(guī)劃的積極引導以及農(nóng)業(yè)活動的客觀變化，有望促進植保無人機的滲透。政策端，《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃（2019-2025年）》加強無人機智能化集成與應用示范，《2021-2023年農(nóng)機購置補貼實施指導意見》中將植保無人機納入補貼范圍，促進植保無人機的應用推廣。農(nóng)業(yè)環(huán)境端，我們看到實際務農(nóng)人口不斷減少，刺激了對植保無人機的需求；且農(nóng)業(yè)用地向集約化方向發(fā)展，在客觀上提供了植保無人機應用的土壤。

能源巡檢

我們認為，能源領域具備“大范圍、高危險”的作業(yè)特征，無人機巡檢優(yōu)勢漸顯：

? 高效。以電力巡檢為例，我國220kV及以上輸電線路逐年增長，至2021年末總長已達到84萬公里（中電聯(lián)數(shù)據(jù)）。在不斷增長的巡檢需求面前，傳統(tǒng)人工巡檢方式逐漸力有不逮，無人機巡檢應用逐漸深化，并在人工智能技術的加持下在更大程度上實現(xiàn)無人化。國網(wǎng)江蘇電力公司表示單架無人機自動巡檢效率能達到人工巡檢效率的6倍，且公司無人機已于1H22完成25萬基輸電桿塔的自動巡檢任務。

? 安全。輸電線路漏電、油氣管道漏氣等安全故障都會對巡檢工人的人身安全造成威脅，無人機由于不需要考慮人的安全因素，使用起來更加靈活。

圖表：巡檢無人機巡檢圖像：紅外（左）、激光點云（右）

資料來源：大疆創(chuàng)新官網(wǎng)，中金公司研究部

滲透率存在進一步提升的空間。以電力巡檢為例，目前巡檢無人機先在主網(wǎng)中進行滲透，主要原因在于線路長、范圍廣且往往位于人口稀疏的空曠區(qū)域，更便于無人機作業(yè)。而配網(wǎng)線路連接住宅區(qū)，往往人口稠密、環(huán)境復雜。我們認為，未來巡檢無人機的滲透路徑會逐漸由主網(wǎng)延伸至配網(wǎng)，滲透率存在進一步提升的空間。

向未來看，自主導航是巡檢無人機發(fā)展的主要方向。在巡檢場景中，由于主網(wǎng)高度較高且彼此之間相距較遠，無人機駕駛員操控難度較低。隨著無人機巡檢由主網(wǎng)向配網(wǎng)延伸，線路環(huán)境趨于復雜，且配網(wǎng)高度較低、間距較近，給駕駛員騰挪無人機的空間較為有限，大大提高了操控難度。在此背景下，人工智能賦能下的自動巡航成為巡檢無人機未來主要發(fā)展方向，提前預設巡航路線或者由無人機自主飛行即能完成自主巡航、取像，降低無人機操控難度。

物流配送

物流無人機是配送場景下新型運輸工具，可以不受傳統(tǒng)運輸路線上的地形限制，適用于對時效要求高的應急配送和農(nóng)村等偏遠地區(qū)的物流配送。與傳統(tǒng)路面運輸相比，物流無人機運行速度較快，每小時可達40-130公里。在飛行時不受地形的限制，行進路線為直線，配送效率大幅提升，可滿足例如抗震救災等應急配送需求。而在農(nóng)村等偏遠地區(qū)，由于地面交通不便利，搭建和維護傳統(tǒng)物流網(wǎng)絡成本過高，更適合通過無人機建造物流配送網(wǎng)絡。

京東、美團等電商企業(yè)，順豐、中通等物流企業(yè)和億航、迅蟻等無人機制造企業(yè)都在物流無人機方向發(fā)力，主要將其應用于末端物流。美團無人機首條常態(tài)化航線已在上海啟動，在咖啡店等對配送效率要求高的商戶中進行試水，致力于建立覆蓋華東地區(qū)的“3公里15分鐘達”低空智慧物流網(wǎng)絡。

圖表：無人機與傳統(tǒng)交通工具運輸效率對比

資料來源：億航智能官網(wǎng)，中金公司研究部

現(xiàn)階段物流無人機發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)主要來自空域資源、法律法規(guī)、城市配套、飛行成本層面。無人機飛行需要向民航、公安等相關部門申請空域，審批程序較為復雜，國內(nèi)對于物流無人機的空域管理也尚未出臺完善的法律，仍在討論階段。另外，物流無人機的價格往往高達數(shù)十萬元，整體成本較高，在日常外賣配送場景下很難較人工配送成本更有優(yōu)勢。我們認為，未來隨著空域資源的管理更加精細化、配套法律更加完善以及無人機成本的降低，或?qū)⑼苿游锪鳠o人機進一步普及應用。

消費場景：領略常人難見的風景

航拍攝影

消費級無人機市場進入成熟階段，空間趨近飽和。我們認為，由于消費級無人機有一定的操作門檻，且在日常生活中應用頻次遠不及智能手機，使得消費級無人機的客戶群體具有較為明顯的標簽特征，大部分為攝影愛好者、無人機發(fā)燒友；普通消費者或許不會僅出于幾次娛樂目的，就花費數(shù)千元購買無人機（賽迪智庫測算2020年娛樂無人機在消費無人機中僅占比4%）。我們認為，消費無人機市場已進入成熟階段，未來需求增長動力或來自新愛好者的加入以及舊機更新的需求，市場規(guī)模預計進入穩(wěn)步擴大階段。

圖表：大疆航拍無人機參數(shù)對比

注：數(shù)據(jù)截至2023年2月；
資料來源：大疆官網(wǎng)，中金公司研究部

在位廠商：國產(chǎn)品牌競爭力強勁，靜待產(chǎn)業(yè)應用需求增長

大疆全球市占率超50%，國產(chǎn)品牌競爭力強勁

國產(chǎn)品牌競爭力強勁。根據(jù)DroneAnalyst統(tǒng)計，2021年全球商用無人機市場中大疆位列第一，全球市占率超過50%。

圖表：2021年全球商用無人機企業(yè)市場競爭格局

資料來源：DroneAnalyst，中金公司研究部

不同細分場景下，市場格局略有不同——

? 消費無人機市場：集中程度較高，但競爭格局呈現(xiàn)動態(tài)變化。DroneAnalyst數(shù)據(jù)顯示，大疆市場地位雖然穩(wěn)固在第一，但是市場份額呈現(xiàn)下降，2019、2020年分別下降5、15 ppt。我們認為，目前無人機廠商為提高競爭力，將產(chǎn)業(yè)無人機的技術性能加之于消費無人機之上，產(chǎn)品智能化、性價比不斷提升；消費者的選擇更加多樣化，但整體行業(yè)空間趨于飽和，行業(yè)內(nèi)部競爭或?qū)⒓觿?，有實力的廠商有望獲取更多份額，而較小的廠商或面臨產(chǎn)能出清。

? 產(chǎn)業(yè)無人機市場：下游場景碎片化較高，在位廠商深耕幾個特定領域；不同市場，競爭格局有所差異。產(chǎn)業(yè)無人機應用場景豐富，對場景的理解、技術性能提出了更高的要求。除大疆在多個行業(yè)應用中布局外，多數(shù)企業(yè)專注于特定領域深耕，不同領域競爭格局有所不同。

圖表：國內(nèi)各產(chǎn)業(yè)應用下無人機市場競爭格局一覽

資料來源：極飛科技公告，縱橫股份公告，F(xiàn)rost&Suliivan，中金公司研究部

當前需求仍未充分釋放，靜待產(chǎn)業(yè)應用需求增長

我們認為，產(chǎn)業(yè)無人機下游需求仍有待充分釋放。

? 農(nóng)業(yè)領域：如前文所述，當前我國植保無人機滲透率相較海外仍處于低位，我們認為主要原因在于行業(yè)使用者對成本更加敏感，且對科技的適應速度偏慢，在位廠商往往需要通過農(nóng)業(yè)無人機平價化推動銷售，毛利率水平弱于其他行業(yè)；

? 巡檢、測繪領域：這一領域的下游客戶集中在國企、政府事業(yè)單位，例如各地電網(wǎng)單位、測繪院等，受客戶預算波動影響較大。

圖表：極飛科技無人機售價變動情況與毛利率對比

注：極飛科技采用農(nóng)用無人機業(yè)務毛利率，縱橫股份采用無人機系統(tǒng)業(yè)務毛利率；
資料來源：公司公告，中金公司研究部

圖表：縱橫股份營業(yè)收入及歸母凈利潤變動情況

資料來源：公司公告，中金公司研究部

隨著政策引導的不斷深化以及行業(yè)標準的不斷完善，我們認為產(chǎn)業(yè)無人機需求存在廣闊的增長空間。民航局已出臺《輕小無人駕駛航空器運行規(guī)定（試行）》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》等一系列文件，但仍處于行業(yè)部門的規(guī)范性文件，缺乏高位階立法。這使得不同地方、不同層級之間對商用無人機的管理存在不一致的地方，對商用無人機的管理和權責界定形成阻礙。我們認為，行業(yè)標準的完善將有望促進商用無人機行業(yè)規(guī)范發(fā)展，農(nóng)業(yè)、巡檢、測繪等更多領域的需求將被更加充分地挖掘。

保守來看，參考賽迪顧問的預測，中國產(chǎn)業(yè)無人機行業(yè)規(guī)模2021-24E CAGR有望達到23%，至2024年將達到750億元。樂觀來看，參考Frost&Sullivan的預測，產(chǎn)業(yè)無人機行業(yè)規(guī)模2021-24E CAGR有望達到57%，至2024年將接近1500億元。

圖表：中國產(chǎn)業(yè)無人機市場規(guī)模預測（左為賽迪顧問預測，右為F&S預測）

資料來源：賽迪顧問，中金公司研究部

圖表：商用無人機產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

注：圖中未列示任務載荷、地面系統(tǒng)及運營服務相關廠商；
資料來源：iFinD，京東，賽迪顧問，中金公司研究部

風險

? 行業(yè)標準建設不及預期。缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標準，會使得不同地方、不同層級之間對商用無人機的管理存在不一致，對商用無人機的管理和權責界定形成阻礙，進一步抑制商用無人機需要的增長。

? 應用場景滲透率不及預期。當前各領域無人機滲透率相較海外仍處于較低水平。如果未來滲透率沒有出現(xiàn)較快增長，那么反映了下游對商用無人機的需求仍未進入快速增長階段，行業(yè)增速可能會不及預期。

文章來源

本文摘自：2023年3月30日已經(jīng)發(fā)布的《硬科技前沿系列：AI+商用無人機，產(chǎn)業(yè)應用接力消費需求》

聯(lián)系人 孔楊 科技硬件 SAC 執(zhí)證編號：S0080122110018

分析員 劉中玉 機械軍工 SAC 執(zhí)證編號：S0080521060003 SFC CE Ref：BSP722

分析員 陳昊 科技硬件 SAC 執(zhí)證編號：S0080520120009 SFC CE Ref：BQS925

分析員 李詩雯 科技硬件 SAC 執(zhí)證編號：S0080521070008 SFC CE Ref：BRG963

分析員 彭虎 科技硬件 SAC 執(zhí)證編號：S0080521020001 SFC CE Ref：BRE806

法律聲明