西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良(右一)為患者進行腹腔鏡機器人輔助下宮頸癌根治手術(shù)。 受訪者供圖今年以來,ChatGPT火爆全網(wǎng),使人工智能等前沿技術(shù)備受矚目。如何利用人工智能等前沿技術(shù)為產(chǎn)業(yè)賦能,受到更多方面的廣泛關(guān)注。事實上,近年來,醫(yī)工交叉成果的應(yīng)用價值已逐步顯現(xiàn),精準微創(chuàng)手術(shù)機器人、3D打印、AI輔助影像識別與診斷等,均已在臨床上得到應(yīng)用,加速了醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,患者接受度也越來越高。日前,記者走訪了省內(nèi)多家醫(yī)院,探訪前沿技術(shù)推動醫(yī)工交叉創(chuàng)新成果應(yīng)用、造福更多患者的故事。機器人成為“主刀醫(yī)生”“瞧,這是機器人給咱種的牙。時間短、效果好,手術(shù)十分順利。”4月16日,78歲的黃愛蓮(化名)告訴記者,10天前,她在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心接受了自主式種植牙機器人為她施行的手術(shù)。機器人為她精準植入了一顆種植體,修復(fù)了36牙(左下頜第一磨牙)。“黃愛蓮的36牙已缺失3年。術(shù)前,我們在軟件中進行了種植方案規(guī)劃。手術(shù)開始后,醫(yī)生發(fā)出指令,機器人機械臂前端自主進入患者口腔,在醫(yī)生監(jiān)控下根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的方案,精準植入種植體。整個手術(shù)過程僅耗時10分鐘?!睌?shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱介紹。這臺“神奇”的機器人正是中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院教授趙銥民團隊與北京航空航天大學(xué)機器人研究所合作研究,于2017年研發(fā)的全球首臺具有完全知識產(chǎn)權(quán)的自主式種植牙機器人。據(jù)介紹,該研究成果綜合應(yīng)用機器視覺、力學(xué)傳感和微型模塊化機器人等技術(shù),破解了“臨床隨動”、“醫(yī)生手感”、精準定位、全程自主手術(shù)等多個難題。據(jù)介紹,自主式種植牙機器人由軟件系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)組成,分別相當(dāng)于醫(yī)生的大腦、眼睛和手。軟件系統(tǒng)可根據(jù)患者的具體病情,制定相應(yīng)種植規(guī)劃;視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自主控制,能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活完成手術(shù)操作,提高了手術(shù)精度。同時,自主式種植牙機器人技術(shù)還能與 3D 打印技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。白石柱介紹,傳統(tǒng)的人工種植牙技術(shù)雖然相對成熟,但受限于醫(yī)生的經(jīng)驗和技術(shù),手術(shù)效果較大程度上依賴于醫(yī)生個人主觀因素。同時,由于口腔內(nèi)空間狹小,有些區(qū)域難以直視,醫(yī)生有操作困難,會影響治療效果。特別是在多顆牙種植時,人為誤差會導(dǎo)致位置偏差、角度偏差,難以實現(xiàn)即刻修復(fù)。“手工種植方式,即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生誤差也在2毫米左右,而自主式種植牙機器人誤差在0.3毫米至0.5毫米,具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點,并且降低了手術(shù)難度,提高了手術(shù)效果?!彼f。自主式種植牙機器人于2020年9月通過國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查,于2021年9月獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證和生產(chǎn)許可證。截至目前,全國已有100余家醫(yī)院及口腔診所引進了趙銥民團隊的自主式種植牙機器人,完成了1000余例缺牙患者的治療。據(jù)統(tǒng)計,所有種植體均安全、精準地植入。“口腔疾患是影響人民健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一?!卑资f,“我們數(shù)字化中心以國家重點實驗室為依托,將手術(shù)機器人、光學(xué)印模、3D打印、人工智能等先進數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于口腔診療中,努力構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的口腔臨床醫(yī)學(xué)中心,創(chuàng)造更多原創(chuàng)的先進技術(shù)與設(shè)備,更好服務(wù)患者,為他們減輕痛苦和煩惱?!?/p>科技為醫(yī)生當(dāng)“最強輔助”3月17日,“達芬奇手術(shù)機器人中國婦科臨床手術(shù)教學(xué)示范中心”落戶西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)。據(jù)介紹,該院婦科機器人手術(shù)開展以來,已多次施行高難度子宮切除術(shù)、深部子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù)、宮頸癌根治術(shù)等婦科惡性腫瘤手術(shù)。機器人操作更加精準、穩(wěn)定,患者術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥發(fā)生率低。“我們實施腹腔鏡下機器人輔助手術(shù)治療婦科疑難雜癥,就是希望以最小的創(chuàng)傷、最少的收費,取得最好的治療效果,讓病人受益。”全球婦產(chǎn)科學(xué)領(lǐng)域首個“達芬奇手術(shù)特殊貢獻獎”獲得者、西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良說。陳必良介紹,機器人放大倍數(shù)大、手術(shù)操作空間和角度大,便于手術(shù)。同時,與傳統(tǒng)手術(shù)需站著操作相比,利用手術(shù)機器人進行手術(shù)時,醫(yī)生坐在遠處的工作臺根據(jù)機械臂的“實時偵查畫面”便可進行手術(shù),操作起來也更加平穩(wěn)、精準。自從在國內(nèi)率先系統(tǒng)開展婦產(chǎn)科達芬奇機器人手術(shù)以來,陳必良已完成各類達芬奇機器人輔助下婦科惡性腫瘤根治手術(shù)3000余例,為婦科腫瘤患者提供了更加安全、精細、高效的微創(chuàng)醫(yī)療服務(wù)。今年3月,陳必良接診了一位來自山西的患者。該患者的超聲檢查結(jié)果顯示:左側(cè)附件區(qū)血管內(nèi)可見約4.7厘米×0.8厘米條狀低回聲,并伴明顯的血流信號。陳必良考慮其患血管內(nèi)平滑肌瘤?!罢麄€病灶就像一根‘臘腸’,占據(jù)了患者血管。手術(shù)風(fēng)險極大。因為血管隱藏在骨盆底層的肌肉里面,難以定位,大出血風(fēng)險高。業(yè)內(nèi),我們把這個區(qū)域稱為‘狼窩’,一般不敢輕易觸及。”陳必良說。綜合評估了手術(shù)風(fēng)險及并發(fā)癥,在與患者及家屬溝通后,陳必良決定為該患者進行“機器人腹腔鏡下盆底血管內(nèi)平滑肌瘤切除術(shù)+左側(cè)卵巢血管切除術(shù)+廣泛腸粘連松解術(shù)”。“患者術(shù)中情況并不樂觀,病灶隱藏極深?!标惐亓冀榻B,在手術(shù)機器人的輔助下,他們才最終得以找到并清除了所有病灶?;颊咝g(shù)后恢復(fù)良好,已經(jīng)出院。據(jù)統(tǒng)計,僅在3月份,類似這樣的高難度機器人輔助手術(shù)陳必良團隊已經(jīng)完成了20余臺?!跋乱徊?,我們將積極探索利用國產(chǎn)機器人開展5G遠程手術(shù),創(chuàng)新機器人手術(shù)技術(shù),造福更多患者。”陳必良說。3D打印為健康成長護航“孩子最近飲食都正常吧?發(fā)育狀況咋樣?”4月12日,西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院骨二科主任李浩鵬通過視頻連線,回訪了6歲的脊柱側(cè)凸畸形患者小明(化名)。小明的媽媽答復(fù)孩子活動及發(fā)育正常,李浩鵬鼓勵孩子和家長堅持治療,為后續(xù)矯正手術(shù)打好基礎(chǔ)。據(jù)介紹,去年4月,李浩鵬接診了小明。當(dāng)時,孩子脊柱側(cè)凸已經(jīng)3年,對心肺形成了不同程度的壓迫。同時,由于病癥影響,孩子長期飲食攝入量偏少,從而導(dǎo)致其身高、體重都較正常兒童要低很多。“我們檢查發(fā)現(xiàn),小明脊柱上有腰彎和胸彎兩個大的彎曲畸形,其中胸彎的角度近60度。而在醫(yī)學(xué)專業(yè)上,大于45度就需要進行手術(shù)干預(yù)?!崩詈迄i說。通過觀察其他醫(yī)學(xué)指標,李浩鵬團隊發(fā)現(xiàn)小明還有較大生長潛力,如果進行固定矯形手術(shù),會嚴重影響孩子的生長發(fā)育。如何既能有效矯正脊柱畸形,還能保持脊柱的生長能力,是整個脊柱外科領(lǐng)域治療早發(fā)性脊柱側(cè)凸面臨的一大難題。“目前,醫(yī)學(xué)界解決這個難題最合理的方法是進行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。這項技術(shù)的優(yōu)點是在矯正脊柱側(cè)彎的同時,還可以最大程度釋放孩子的生長潛力,直至生長發(fā)育完全停止,屬于一種部分非融合技術(shù)?!苯淮蠖皆汗嵌聘敝魅吾t(yī)師臧全金說。臧全金介紹,生長棒是固定在脊柱一側(cè)或兩側(cè)的可以調(diào)節(jié)長度的固定棒。醫(yī)生會選擇用鉤子、螺釘或鋼絲等合適的器械,將生長棒連接到脊柱彎曲部位的上方和下方,從而矯正一部分脊柱側(cè)凸,幫助彎曲的脊柱變得更直、更長。隨著患兒的成長發(fā)育,生長棒還可以通過調(diào)節(jié)來延長。生長棒固定的關(guān)鍵,是使用椎弓根釘,讓鈦合金支架與脊柱精準連接?!坝捎诨純耗挲g較小,手術(shù)置釘?shù)奈恢帽仨毞浅>_。傳統(tǒng)的手術(shù)方式上,置釘部位全憑醫(yī)生的臨床經(jīng)驗,損傷脊髓、神經(jīng)、血管或內(nèi)臟概率較高,易引起并發(fā)癥。因此,我們決定利用3D打印技術(shù),最大限度保障手術(shù)成功?!毙∶鞯闹鞴茚t(yī)生蔡璇說。手術(shù)實施前,李浩鵬團隊利用3D打印1:1精確“復(fù)刻”出小明的脊柱模型。借助這個模型,團隊進行了詳細術(shù)前規(guī)劃,對椎弓根釘放置的地點、角度等進行了匹配“演習(xí)”,并打印出精確置釘?shù)膶?dǎo)航模板。最終,經(jīng)過患者及家屬同意,李浩鵬團隊成功為小明施行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。“手術(shù)后,孩子的腰桿挺直了,身高也較術(shù)前增長了5厘米,能下地活動正常行走。目前,患兒術(shù)后已近1年,我們?nèi)员3蛛S訪,為最終矯形融合手術(shù)做好準備?!辈惕f。除了3D打印技術(shù),近年來,李浩鵬團隊還充分利用鈦合金等新材料新工藝、基于人工智能的三維重建技術(shù)等救治患者?!跋啾葌鹘y(tǒng)方式,前沿技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用讓手術(shù)創(chuàng)傷更小,患者恢復(fù)效果更好。我們將在醫(yī)工結(jié)合領(lǐng)域繼續(xù)探索,推動學(xué)科發(fā)展,讓患者受益。”李浩鵬說。(記者 霍強)機器人成“主刀醫(yī)生”!一起來看手術(shù)室里的這些“硬科技”
作者:群眾新聞 來源: 頭條號
86805/01
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原標題:手術(shù)室里的“硬科技”西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良(右一)為患者進行腹腔鏡機器人輔助下宮頸癌根治手術(shù)。 受訪者供圖今年以來,ChatGPT火爆全網(wǎng),使人工智能等前沿技術(shù)備受矚目。如何利用人工智能等前沿技術(shù)為
原標題:手術(shù)室里的“硬科技”
西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良(右一)為患者進行腹腔鏡機器人輔助下宮頸癌根治手術(shù)。 受訪者供圖今年以來,ChatGPT火爆全網(wǎng),使人工智能等前沿技術(shù)備受矚目。如何利用人工智能等前沿技術(shù)為產(chǎn)業(yè)賦能,受到更多方面的廣泛關(guān)注。事實上,近年來,醫(yī)工交叉成果的應(yīng)用價值已逐步顯現(xiàn),精準微創(chuàng)手術(shù)機器人、3D打印、AI輔助影像識別與診斷等,均已在臨床上得到應(yīng)用,加速了醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,患者接受度也越來越高。日前,記者走訪了省內(nèi)多家醫(yī)院,探訪前沿技術(shù)推動醫(yī)工交叉創(chuàng)新成果應(yīng)用、造福更多患者的故事。機器人成為“主刀醫(yī)生”“瞧,這是機器人給咱種的牙。時間短、效果好,手術(shù)十分順利。”4月16日,78歲的黃愛蓮(化名)告訴記者,10天前,她在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心接受了自主式種植牙機器人為她施行的手術(shù)。機器人為她精準植入了一顆種植體,修復(fù)了36牙(左下頜第一磨牙)。“黃愛蓮的36牙已缺失3年。術(shù)前,我們在軟件中進行了種植方案規(guī)劃。手術(shù)開始后,醫(yī)生發(fā)出指令,機器人機械臂前端自主進入患者口腔,在醫(yī)生監(jiān)控下根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的方案,精準植入種植體。整個手術(shù)過程僅耗時10分鐘?!睌?shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱介紹。這臺“神奇”的機器人正是中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院教授趙銥民團隊與北京航空航天大學(xué)機器人研究所合作研究,于2017年研發(fā)的全球首臺具有完全知識產(chǎn)權(quán)的自主式種植牙機器人。據(jù)介紹,該研究成果綜合應(yīng)用機器視覺、力學(xué)傳感和微型模塊化機器人等技術(shù),破解了“臨床隨動”、“醫(yī)生手感”、精準定位、全程自主手術(shù)等多個難題。據(jù)介紹,自主式種植牙機器人由軟件系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)組成,分別相當(dāng)于醫(yī)生的大腦、眼睛和手。軟件系統(tǒng)可根據(jù)患者的具體病情,制定相應(yīng)種植規(guī)劃;視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自主控制,能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活完成手術(shù)操作,提高了手術(shù)精度。同時,自主式種植牙機器人技術(shù)還能與 3D 打印技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。白石柱介紹,傳統(tǒng)的人工種植牙技術(shù)雖然相對成熟,但受限于醫(yī)生的經(jīng)驗和技術(shù),手術(shù)效果較大程度上依賴于醫(yī)生個人主觀因素。同時,由于口腔內(nèi)空間狹小,有些區(qū)域難以直視,醫(yī)生有操作困難,會影響治療效果。特別是在多顆牙種植時,人為誤差會導(dǎo)致位置偏差、角度偏差,難以實現(xiàn)即刻修復(fù)。“手工種植方式,即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生誤差也在2毫米左右,而自主式種植牙機器人誤差在0.3毫米至0.5毫米,具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點,并且降低了手術(shù)難度,提高了手術(shù)效果?!彼f。自主式種植牙機器人于2020年9月通過國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查,于2021年9月獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證和生產(chǎn)許可證。截至目前,全國已有100余家醫(yī)院及口腔診所引進了趙銥民團隊的自主式種植牙機器人,完成了1000余例缺牙患者的治療。據(jù)統(tǒng)計,所有種植體均安全、精準地植入。“口腔疾患是影響人民健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一?!卑资f,“我們數(shù)字化中心以國家重點實驗室為依托,將手術(shù)機器人、光學(xué)印模、3D打印、人工智能等先進數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于口腔診療中,努力構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的口腔臨床醫(yī)學(xué)中心,創(chuàng)造更多原創(chuàng)的先進技術(shù)與設(shè)備,更好服務(wù)患者,為他們減輕痛苦和煩惱?!?/p>科技為醫(yī)生當(dāng)“最強輔助”3月17日,“達芬奇手術(shù)機器人中國婦科臨床手術(shù)教學(xué)示范中心”落戶西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)。據(jù)介紹,該院婦科機器人手術(shù)開展以來,已多次施行高難度子宮切除術(shù)、深部子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù)、宮頸癌根治術(shù)等婦科惡性腫瘤手術(shù)。機器人操作更加精準、穩(wěn)定,患者術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥發(fā)生率低。“我們實施腹腔鏡下機器人輔助手術(shù)治療婦科疑難雜癥,就是希望以最小的創(chuàng)傷、最少的收費,取得最好的治療效果,讓病人受益。”全球婦產(chǎn)科學(xué)領(lǐng)域首個“達芬奇手術(shù)特殊貢獻獎”獲得者、西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良說。陳必良介紹,機器人放大倍數(shù)大、手術(shù)操作空間和角度大,便于手術(shù)。同時,與傳統(tǒng)手術(shù)需站著操作相比,利用手術(shù)機器人進行手術(shù)時,醫(yī)生坐在遠處的工作臺根據(jù)機械臂的“實時偵查畫面”便可進行手術(shù),操作起來也更加平穩(wěn)、精準。自從在國內(nèi)率先系統(tǒng)開展婦產(chǎn)科達芬奇機器人手術(shù)以來,陳必良已完成各類達芬奇機器人輔助下婦科惡性腫瘤根治手術(shù)3000余例,為婦科腫瘤患者提供了更加安全、精細、高效的微創(chuàng)醫(yī)療服務(wù)。今年3月,陳必良接診了一位來自山西的患者。該患者的超聲檢查結(jié)果顯示:左側(cè)附件區(qū)血管內(nèi)可見約4.7厘米×0.8厘米條狀低回聲,并伴明顯的血流信號。陳必良考慮其患血管內(nèi)平滑肌瘤?!罢麄€病灶就像一根‘臘腸’,占據(jù)了患者血管。手術(shù)風(fēng)險極大。因為血管隱藏在骨盆底層的肌肉里面,難以定位,大出血風(fēng)險高。業(yè)內(nèi),我們把這個區(qū)域稱為‘狼窩’,一般不敢輕易觸及。”陳必良說。綜合評估了手術(shù)風(fēng)險及并發(fā)癥,在與患者及家屬溝通后,陳必良決定為該患者進行“機器人腹腔鏡下盆底血管內(nèi)平滑肌瘤切除術(shù)+左側(cè)卵巢血管切除術(shù)+廣泛腸粘連松解術(shù)”。“患者術(shù)中情況并不樂觀,病灶隱藏極深?!标惐亓冀榻B,在手術(shù)機器人的輔助下,他們才最終得以找到并清除了所有病灶?;颊咝g(shù)后恢復(fù)良好,已經(jīng)出院。據(jù)統(tǒng)計,僅在3月份,類似這樣的高難度機器人輔助手術(shù)陳必良團隊已經(jīng)完成了20余臺?!跋乱徊?,我們將積極探索利用國產(chǎn)機器人開展5G遠程手術(shù),創(chuàng)新機器人手術(shù)技術(shù),造福更多患者。”陳必良說。3D打印為健康成長護航“孩子最近飲食都正常吧?發(fā)育狀況咋樣?”4月12日,西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院骨二科主任李浩鵬通過視頻連線,回訪了6歲的脊柱側(cè)凸畸形患者小明(化名)。小明的媽媽答復(fù)孩子活動及發(fā)育正常,李浩鵬鼓勵孩子和家長堅持治療,為后續(xù)矯正手術(shù)打好基礎(chǔ)。據(jù)介紹,去年4月,李浩鵬接診了小明。當(dāng)時,孩子脊柱側(cè)凸已經(jīng)3年,對心肺形成了不同程度的壓迫。同時,由于病癥影響,孩子長期飲食攝入量偏少,從而導(dǎo)致其身高、體重都較正常兒童要低很多。“我們檢查發(fā)現(xiàn),小明脊柱上有腰彎和胸彎兩個大的彎曲畸形,其中胸彎的角度近60度。而在醫(yī)學(xué)專業(yè)上,大于45度就需要進行手術(shù)干預(yù)?!崩詈迄i說。通過觀察其他醫(yī)學(xué)指標,李浩鵬團隊發(fā)現(xiàn)小明還有較大生長潛力,如果進行固定矯形手術(shù),會嚴重影響孩子的生長發(fā)育。如何既能有效矯正脊柱畸形,還能保持脊柱的生長能力,是整個脊柱外科領(lǐng)域治療早發(fā)性脊柱側(cè)凸面臨的一大難題。“目前,醫(yī)學(xué)界解決這個難題最合理的方法是進行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。這項技術(shù)的優(yōu)點是在矯正脊柱側(cè)彎的同時,還可以最大程度釋放孩子的生長潛力,直至生長發(fā)育完全停止,屬于一種部分非融合技術(shù)?!苯淮蠖皆汗嵌聘敝魅吾t(yī)師臧全金說。臧全金介紹,生長棒是固定在脊柱一側(cè)或兩側(cè)的可以調(diào)節(jié)長度的固定棒。醫(yī)生會選擇用鉤子、螺釘或鋼絲等合適的器械,將生長棒連接到脊柱彎曲部位的上方和下方,從而矯正一部分脊柱側(cè)凸,幫助彎曲的脊柱變得更直、更長。隨著患兒的成長發(fā)育,生長棒還可以通過調(diào)節(jié)來延長。生長棒固定的關(guān)鍵,是使用椎弓根釘,讓鈦合金支架與脊柱精準連接?!坝捎诨純耗挲g較小,手術(shù)置釘?shù)奈恢帽仨毞浅>_。傳統(tǒng)的手術(shù)方式上,置釘部位全憑醫(yī)生的臨床經(jīng)驗,損傷脊髓、神經(jīng)、血管或內(nèi)臟概率較高,易引起并發(fā)癥。因此,我們決定利用3D打印技術(shù),最大限度保障手術(shù)成功?!毙∶鞯闹鞴茚t(yī)生蔡璇說。手術(shù)實施前,李浩鵬團隊利用3D打印1:1精確“復(fù)刻”出小明的脊柱模型。借助這個模型,團隊進行了詳細術(shù)前規(guī)劃,對椎弓根釘放置的地點、角度等進行了匹配“演習(xí)”,并打印出精確置釘?shù)膶?dǎo)航模板。最終,經(jīng)過患者及家屬同意,李浩鵬團隊成功為小明施行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。“手術(shù)后,孩子的腰桿挺直了,身高也較術(shù)前增長了5厘米,能下地活動正常行走。目前,患兒術(shù)后已近1年,我們?nèi)员3蛛S訪,為最終矯形融合手術(shù)做好準備?!辈惕f。除了3D打印技術(shù),近年來,李浩鵬團隊還充分利用鈦合金等新材料新工藝、基于人工智能的三維重建技術(shù)等救治患者?!跋啾葌鹘y(tǒng)方式,前沿技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用讓手術(shù)創(chuàng)傷更小,患者恢復(fù)效果更好。我們將在醫(yī)工結(jié)合領(lǐng)域繼續(xù)探索,推動學(xué)科發(fā)展,讓患者受益。”李浩鵬說。(記者 霍強)
西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良(右一)為患者進行腹腔鏡機器人輔助下宮頸癌根治手術(shù)。 受訪者供圖今年以來,ChatGPT火爆全網(wǎng),使人工智能等前沿技術(shù)備受矚目。如何利用人工智能等前沿技術(shù)為產(chǎn)業(yè)賦能,受到更多方面的廣泛關(guān)注。事實上,近年來,醫(yī)工交叉成果的應(yīng)用價值已逐步顯現(xiàn),精準微創(chuàng)手術(shù)機器人、3D打印、AI輔助影像識別與診斷等,均已在臨床上得到應(yīng)用,加速了醫(yī)療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,患者接受度也越來越高。日前,記者走訪了省內(nèi)多家醫(yī)院,探訪前沿技術(shù)推動醫(yī)工交叉創(chuàng)新成果應(yīng)用、造福更多患者的故事。機器人成為“主刀醫(yī)生”“瞧,這是機器人給咱種的牙。時間短、效果好,手術(shù)十分順利。”4月16日,78歲的黃愛蓮(化名)告訴記者,10天前,她在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心接受了自主式種植牙機器人為她施行的手術(shù)。機器人為她精準植入了一顆種植體,修復(fù)了36牙(左下頜第一磨牙)。“黃愛蓮的36牙已缺失3年。術(shù)前,我們在軟件中進行了種植方案規(guī)劃。手術(shù)開始后,醫(yī)生發(fā)出指令,機器人機械臂前端自主進入患者口腔,在醫(yī)生監(jiān)控下根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的方案,精準植入種植體。整個手術(shù)過程僅耗時10分鐘?!睌?shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱介紹。這臺“神奇”的機器人正是中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院教授趙銥民團隊與北京航空航天大學(xué)機器人研究所合作研究,于2017年研發(fā)的全球首臺具有完全知識產(chǎn)權(quán)的自主式種植牙機器人。據(jù)介紹,該研究成果綜合應(yīng)用機器視覺、力學(xué)傳感和微型模塊化機器人等技術(shù),破解了“臨床隨動”、“醫(yī)生手感”、精準定位、全程自主手術(shù)等多個難題。據(jù)介紹,自主式種植牙機器人由軟件系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)組成,分別相當(dāng)于醫(yī)生的大腦、眼睛和手。軟件系統(tǒng)可根據(jù)患者的具體病情,制定相應(yīng)種植規(guī)劃;視覺系統(tǒng)和力伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了術(shù)中全程導(dǎo)航與機器人自主控制,能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活完成手術(shù)操作,提高了手術(shù)精度。同時,自主式種植牙機器人技術(shù)還能與 3D 打印技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。白石柱介紹,傳統(tǒng)的人工種植牙技術(shù)雖然相對成熟,但受限于醫(yī)生的經(jīng)驗和技術(shù),手術(shù)效果較大程度上依賴于醫(yī)生個人主觀因素。同時,由于口腔內(nèi)空間狹小,有些區(qū)域難以直視,醫(yī)生有操作困難,會影響治療效果。特別是在多顆牙種植時,人為誤差會導(dǎo)致位置偏差、角度偏差,難以實現(xiàn)即刻修復(fù)。“手工種植方式,即使是經(jīng)驗豐富的醫(yī)生誤差也在2毫米左右,而自主式種植牙機器人誤差在0.3毫米至0.5毫米,具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點,并且降低了手術(shù)難度,提高了手術(shù)效果?!彼f。自主式種植牙機器人于2020年9月通過國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查,于2021年9月獲得國家藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證和生產(chǎn)許可證。截至目前,全國已有100余家醫(yī)院及口腔診所引進了趙銥民團隊的自主式種植牙機器人,完成了1000余例缺牙患者的治療。據(jù)統(tǒng)計,所有種植體均安全、精準地植入。“口腔疾患是影響人民健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一?!卑资f,“我們數(shù)字化中心以國家重點實驗室為依托,將手術(shù)機器人、光學(xué)印模、3D打印、人工智能等先進數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于口腔診療中,努力構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的口腔臨床醫(yī)學(xué)中心,創(chuàng)造更多原創(chuàng)的先進技術(shù)與設(shè)備,更好服務(wù)患者,為他們減輕痛苦和煩惱?!?/p>科技為醫(yī)生當(dāng)“最強輔助”3月17日,“達芬奇手術(shù)機器人中國婦科臨床手術(shù)教學(xué)示范中心”落戶西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)。據(jù)介紹,該院婦科機器人手術(shù)開展以來,已多次施行高難度子宮切除術(shù)、深部子宮內(nèi)膜異位癥手術(shù)、宮頸癌根治術(shù)等婦科惡性腫瘤手術(shù)。機器人操作更加精準、穩(wěn)定,患者術(shù)后恢復(fù)快、并發(fā)癥發(fā)生率低。“我們實施腹腔鏡下機器人輔助手術(shù)治療婦科疑難雜癥,就是希望以最小的創(chuàng)傷、最少的收費,取得最好的治療效果,讓病人受益。”全球婦產(chǎn)科學(xué)領(lǐng)域首個“達芬奇手術(shù)特殊貢獻獎”獲得者、西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)婦產(chǎn)醫(yī)院院長、教授陳必良說。陳必良介紹,機器人放大倍數(shù)大、手術(shù)操作空間和角度大,便于手術(shù)。同時,與傳統(tǒng)手術(shù)需站著操作相比,利用手術(shù)機器人進行手術(shù)時,醫(yī)生坐在遠處的工作臺根據(jù)機械臂的“實時偵查畫面”便可進行手術(shù),操作起來也更加平穩(wěn)、精準。自從在國內(nèi)率先系統(tǒng)開展婦產(chǎn)科達芬奇機器人手術(shù)以來,陳必良已完成各類達芬奇機器人輔助下婦科惡性腫瘤根治手術(shù)3000余例,為婦科腫瘤患者提供了更加安全、精細、高效的微創(chuàng)醫(yī)療服務(wù)。今年3月,陳必良接診了一位來自山西的患者。該患者的超聲檢查結(jié)果顯示:左側(cè)附件區(qū)血管內(nèi)可見約4.7厘米×0.8厘米條狀低回聲,并伴明顯的血流信號。陳必良考慮其患血管內(nèi)平滑肌瘤?!罢麄€病灶就像一根‘臘腸’,占據(jù)了患者血管。手術(shù)風(fēng)險極大。因為血管隱藏在骨盆底層的肌肉里面,難以定位,大出血風(fēng)險高。業(yè)內(nèi),我們把這個區(qū)域稱為‘狼窩’,一般不敢輕易觸及。”陳必良說。綜合評估了手術(shù)風(fēng)險及并發(fā)癥,在與患者及家屬溝通后,陳必良決定為該患者進行“機器人腹腔鏡下盆底血管內(nèi)平滑肌瘤切除術(shù)+左側(cè)卵巢血管切除術(shù)+廣泛腸粘連松解術(shù)”。“患者術(shù)中情況并不樂觀,病灶隱藏極深?!标惐亓冀榻B,在手術(shù)機器人的輔助下,他們才最終得以找到并清除了所有病灶?;颊咝g(shù)后恢復(fù)良好,已經(jīng)出院。據(jù)統(tǒng)計,僅在3月份,類似這樣的高難度機器人輔助手術(shù)陳必良團隊已經(jīng)完成了20余臺?!跋乱徊?,我們將積極探索利用國產(chǎn)機器人開展5G遠程手術(shù),創(chuàng)新機器人手術(shù)技術(shù),造福更多患者。”陳必良說。3D打印為健康成長護航“孩子最近飲食都正常吧?發(fā)育狀況咋樣?”4月12日,西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院骨二科主任李浩鵬通過視頻連線,回訪了6歲的脊柱側(cè)凸畸形患者小明(化名)。小明的媽媽答復(fù)孩子活動及發(fā)育正常,李浩鵬鼓勵孩子和家長堅持治療,為后續(xù)矯正手術(shù)打好基礎(chǔ)。據(jù)介紹,去年4月,李浩鵬接診了小明。當(dāng)時,孩子脊柱側(cè)凸已經(jīng)3年,對心肺形成了不同程度的壓迫。同時,由于病癥影響,孩子長期飲食攝入量偏少,從而導(dǎo)致其身高、體重都較正常兒童要低很多。“我們檢查發(fā)現(xiàn),小明脊柱上有腰彎和胸彎兩個大的彎曲畸形,其中胸彎的角度近60度。而在醫(yī)學(xué)專業(yè)上,大于45度就需要進行手術(shù)干預(yù)?!崩詈迄i說。通過觀察其他醫(yī)學(xué)指標,李浩鵬團隊發(fā)現(xiàn)小明還有較大生長潛力,如果進行固定矯形手術(shù),會嚴重影響孩子的生長發(fā)育。如何既能有效矯正脊柱畸形,還能保持脊柱的生長能力,是整個脊柱外科領(lǐng)域治療早發(fā)性脊柱側(cè)凸面臨的一大難題。“目前,醫(yī)學(xué)界解決這個難題最合理的方法是進行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。這項技術(shù)的優(yōu)點是在矯正脊柱側(cè)彎的同時,還可以最大程度釋放孩子的生長潛力,直至生長發(fā)育完全停止,屬于一種部分非融合技術(shù)?!苯淮蠖皆汗嵌聘敝魅吾t(yī)師臧全金說。臧全金介紹,生長棒是固定在脊柱一側(cè)或兩側(cè)的可以調(diào)節(jié)長度的固定棒。醫(yī)生會選擇用鉤子、螺釘或鋼絲等合適的器械,將生長棒連接到脊柱彎曲部位的上方和下方,從而矯正一部分脊柱側(cè)凸,幫助彎曲的脊柱變得更直、更長。隨著患兒的成長發(fā)育,生長棒還可以通過調(diào)節(jié)來延長。生長棒固定的關(guān)鍵,是使用椎弓根釘,讓鈦合金支架與脊柱精準連接?!坝捎诨純耗挲g較小,手術(shù)置釘?shù)奈恢帽仨毞浅>_。傳統(tǒng)的手術(shù)方式上,置釘部位全憑醫(yī)生的臨床經(jīng)驗,損傷脊髓、神經(jīng)、血管或內(nèi)臟概率較高,易引起并發(fā)癥。因此,我們決定利用3D打印技術(shù),最大限度保障手術(shù)成功?!毙∶鞯闹鞴茚t(yī)生蔡璇說。手術(shù)實施前,李浩鵬團隊利用3D打印1:1精確“復(fù)刻”出小明的脊柱模型。借助這個模型,團隊進行了詳細術(shù)前規(guī)劃,對椎弓根釘放置的地點、角度等進行了匹配“演習(xí)”,并打印出精確置釘?shù)膶?dǎo)航模板。最終,經(jīng)過患者及家屬同意,李浩鵬團隊成功為小明施行生長棒脊柱側(cè)彎矯形手術(shù)。“手術(shù)后,孩子的腰桿挺直了,身高也較術(shù)前增長了5厘米,能下地活動正常行走。目前,患兒術(shù)后已近1年,我們?nèi)员3蛛S訪,為最終矯形融合手術(shù)做好準備?!辈惕f。除了3D打印技術(shù),近年來,李浩鵬團隊還充分利用鈦合金等新材料新工藝、基于人工智能的三維重建技術(shù)等救治患者?!跋啾葌鹘y(tǒng)方式,前沿技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用讓手術(shù)創(chuàng)傷更小,患者恢復(fù)效果更好。我們將在醫(yī)工結(jié)合領(lǐng)域繼續(xù)探索,推動學(xué)科發(fā)展,讓患者受益。”李浩鵬說。(記者 霍強)免責(zé)聲明:本網(wǎng)轉(zhuǎn)載合作媒體、機構(gòu)或其他網(wǎng)站的公開信息,并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,信息僅供參考,不作為交易和服務(wù)的根據(jù)。轉(zhuǎn)載文章版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)或其它問題請及時告之,本網(wǎng)將及時修改或刪除。凡以任何方式登錄本網(wǎng)站或直接、間接使用本網(wǎng)站資料者,視為自愿接受本網(wǎng)站聲明的約束。聯(lián)系電話 010-57193596,謝謝。










