深圳新聞網(wǎng)2023年6月19日訊（深圳特區(qū)報記者 張程）山東煙臺，安源海參種業(yè)水產(chǎn)養(yǎng)殖基地。一臺水下智能機(jī)器人游弋在碧海中，開始了日常工作，照明、監(jiān)測、攝像……一切有條不紊。工作人員手持終端，通過屏幕實(shí)時獲取水下資料，掌握海參生長、網(wǎng)箱破損等情況。

這種替代人類進(jìn)行水下作業(yè)的機(jī)器人，由深圳市吉影科技有限公司自主研發(fā)。這家企業(yè)研制的各種水下智能設(shè)備已攬獲多項(xiàng)全球第一，暢銷40多個國家和地區(qū)，并在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)水下消費(fèi)級機(jī)器人的商業(yè)化。以吉影科技等企業(yè)為基礎(chǔ)支撐，深圳正逐步構(gòu)建水下智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，為我國海洋科技發(fā)展提供助力。

水下機(jī)器人解放潛水員

深圳是有名的創(chuàng)業(yè)之都。全球創(chuàng)業(yè)者匯聚在這里，尋找上至太空、下至海底的種種商業(yè)機(jī)會。

2013年，幾名創(chuàng)業(yè)者在國家大力發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)的政策指引下，在深圳投資創(chuàng)辦了吉影科技。他們瞄準(zhǔn)水下智能設(shè)備新賽道，經(jīng)過10年研發(fā)和創(chuàng)業(yè)，成功打造出多個引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)向的水下智能設(shè)備，首次實(shí)現(xiàn)了輕量級全數(shù)字化水下智能機(jī)器人的批量生產(chǎn)，并創(chuàng)造了消費(fèi)級水下智能機(jī)器人的極限深度。

“最近幾年，人們對海洋的認(rèn)識不斷提高，研究開發(fā)不斷走向深海，我們覺察到水下機(jī)器人必然快速進(jìn)入商業(yè)和民用領(lǐng)域，所以把創(chuàng)業(yè)和研發(fā)的重點(diǎn)放在水下消費(fèi)級機(jī)器人等智能設(shè)備領(lǐng)域。”吉影科技CEO邱海虹告訴記者，該公司研制的全球首臺搭載機(jī)械臂和4K相機(jī)的消費(fèi)級水下機(jī)器人T1，最深可下潛150米，現(xiàn)已廣泛用于應(yīng)急消防、水下搜索救援、水下檢修、水產(chǎn)養(yǎng)殖觀測、水下科考、潛水娛樂等領(lǐng)域。

湖南常德境內(nèi)的武陵大橋橫跨沅江兩岸，橋梁水下基礎(chǔ)需要檢測和養(yǎng)護(hù)。當(dāng)?shù)刂鞴懿块T引進(jìn)吉影科技的T1，對橋梁進(jìn)行“體檢”。連接好線纜后，T1潛入江中，通過4K相機(jī)拍攝實(shí)景。在六個推進(jìn)器的共同作用下，T1在水下行動自如。需要長時間觀測和攝像時，它還能穩(wěn)穩(wěn)地懸停在水中。不出半小時，大橋檢測工作順利完成。

“以前做橋梁水下檢測，一般是由潛水員進(jìn)行水下作業(yè)，不僅危險，效率還很低。后來，我們引入水下探測儀，但它不能自己行走，操作性比較差?，F(xiàn)在用水下機(jī)器人，將原來需要一個多星期才能完成的工作縮短到半小時，并且安全無風(fēng)險、高效又高質(zhì)?！背５率袠蛄汗芾硖庁?fù)責(zé)人劉小鋒表示，自從引入水下機(jī)器人后，大橋檢測數(shù)據(jù)更加精確了，效率也大幅提升。

手持飛行器凡人變“飛魚”

水下飛行器S1，是吉影科技在水下智能設(shè)備領(lǐng)域打造的又一“利器”。作為全球首款“零門檻”涉水智能設(shè)備，S1一經(jīng)推出就廣受歐美市場追捧。

手持這個極具科技感、設(shè)計(jì)感的智能設(shè)備，普通人也能變成“飛魚”。在12公斤推力的作用下，使用者可以矯若游龍一般隨意暢游。2米/秒的速度、極限50米的下潛深度、60分鐘的續(xù)航，能充分滿足人們的娛樂消費(fèi)需求。

S1除了水肺潛水、自由潛水這類娛樂功能外，在水下養(yǎng)殖采摘、礦井水下作業(yè)等專業(yè)潛水領(lǐng)域同樣可以大顯身手。通過搭載水下聲學(xué)通訊、潛水智能終端等多用途裝備，它可用來拍攝和記錄魚類、珊瑚等水下生物的生長情況，助力海洋生物普查、珊瑚養(yǎng)殖等科研工作，并具有安全、便捷、低成本、環(huán)保等優(yōu)勢。

“潛水員受水下復(fù)雜環(huán)境及個人體能、經(jīng)驗(yàn)等限制，作業(yè)效率低、周期長、危險性大。使用水下飛行器作為動力補(bǔ)充和輔助裝置，能夠減少潛水員水下作業(yè)時間至少30%，降低體力消耗和氧氣消耗，大大提升潛水作業(yè)的安全性和工作效率。”邱海虹說。

近幾年，水下飛行器的應(yīng)用范圍不斷從海洋旅游、科研、環(huán)保等領(lǐng)域，擴(kuò)展到搜救打撈、安防、海事巡防等行業(yè)。

“面對復(fù)雜困難的水下救援工作，它可以是‘偵察工具’，在潛水員下水之前提前看到障礙和潛在的麻煩點(diǎn)；也可以是‘電子警察’，負(fù)責(zé)監(jiān)控潛水員的安全，觀察那些不能輕易前往的危險地帶或狹窄地點(diǎn)；還可以是‘救援幫手’，通過聲吶，探索水底區(qū)域的尋找目標(biāo)，節(jié)省救援人力成本和時間成本?！鼻窈：缃榻B。

打造水下智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈

機(jī)器人入水需要克服多項(xiàng)技術(shù)難題。水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等大量電子元器件，必須確保良好的密封性。為實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、傳輸數(shù)據(jù)﹑協(xié)調(diào)和回收等目標(biāo)，水下機(jī)器人需具備通訊能力。而適應(yīng)較大范圍的航行，還需要滿足體積小、重量輕、能量密度高、多次反復(fù)使用、安全平價的能源系統(tǒng)等一系列硬性指標(biāo)。

正是因?yàn)檫@些技術(shù)難題的存在，國內(nèi)外成功實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人商業(yè)化、批量化生產(chǎn)的企業(yè)并不多，能形成系列產(chǎn)品的則更少，導(dǎo)致價格居高不下，消費(fèi)端的需求很難滿足。

吉影科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究和探索，逐步實(shí)現(xiàn)了一系列核心技術(shù)的突破，如水下復(fù)雜立體空間運(yùn)動控制、水下人機(jī)交互創(chuàng)新技術(shù)、流體仿生學(xué)擴(kuò)展運(yùn)用等。同時，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，將多項(xiàng)應(yīng)用成果導(dǎo)入產(chǎn)業(yè)化快車道。

如今，吉影科技已具備全水域產(chǎn)品開發(fā)實(shí)力，累計(jì)獲得國際國內(nèi)專利近200項(xiàng)，擁有行業(yè)一流的全水域防水密封技術(shù)及水下智能設(shè)備的系統(tǒng)集成解決方案，公司業(yè)績以年均20%-30%的速度增長。

“海洋是高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略要地，我們希望用數(shù)據(jù)幫助世界各地監(jiān)測、建模和管理海洋資源，共同應(yīng)對海洋環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的挑戰(zhàn)?！鼻窈：绫硎荆翱萍枷Ｍ陨钲跒榛?，打造出創(chuàng)新型“硬件+軟件+系統(tǒng)+服務(wù)”水下智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。

目前，該公司正發(fā)力構(gòu)建全球海洋影像內(nèi)容分享數(shù)字化平臺，并提出“海洋計(jì)算機(jī)”概念——通過水下智能設(shè)備的全球化布局，逐漸匯集全球海底的影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化的發(fā)展格局和完整鏈條，引領(lǐng)海洋開發(fā)的發(fā)展方向。來源：深圳特區(qū)報