36氪獲悉，西安拽亙弗萊工業(yè)自動化科技有限公司（Dragonfly Automation Software,簡稱“DAS”）近期完成近億元的A+輪融資，本輪融資由金科君創(chuàng)資本、賽天資本聯(lián)合領(lǐng)投，湖州云禾、野草創(chuàng)投、湖州人才創(chuàng)新基金跟投，焦點資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。本輪融資資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、團隊建設(shè)等方面。

「DAS」成立于2011年，研發(fā)中心及總部位于西安，由海外高層次學(xué)者、資深控制系統(tǒng)專家何衛(wèi)東博士與陜西省高層次海外歸國留學(xué)人員韓煒先生共同創(chuàng)立，致力于“讓世界看到來自中國的高端工業(yè)控制產(chǎn)品”?！窪AS」立足于工業(yè)自動化高端裝備研發(fā)和制造，在航空航天、機械制造、工廠自動化、高端精密儀器設(shè)備等領(lǐng)域均擁有成熟的控制系統(tǒng)產(chǎn)品與解決方案。目前「DAS」的主要產(chǎn)品包括專用鑄件打磨機器人、衛(wèi)星式柔版印刷機、高端注塑機控制系統(tǒng)、工廠信息化MES系統(tǒng)、機器視覺與自動化產(chǎn)線解決方案等。

視覺識別自動化生產(chǎn)線

目前，我國制造業(yè)對高端裝備的需求在持續(xù)擴大，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年我國高端裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達13.7萬億元。我國雖有完備的工業(yè)體系和極大的產(chǎn)值產(chǎn)能，但在高端裝備制造業(yè)許多細(xì)分領(lǐng)域行業(yè)中，國內(nèi)產(chǎn)品仍以中低端為主。

「DAS」董事長何衛(wèi)東博士表示，目前國內(nèi)制造業(yè)的高端裝備市場，外國廠商仍占據(jù)較大份額，尤其是各行業(yè)高端裝備的核心控制系統(tǒng)、工藝算法及相關(guān)工業(yè)軟件，絕大多數(shù)依賴國外進口，成為了限制中國高端裝備制造業(yè)發(fā)展的瓶頸。在如今世界政治經(jīng)濟大環(huán)境下，核心技術(shù)國產(chǎn)化替代的需求將會愈加緊迫。

「DAS」立足于國內(nèi)裝備制造行業(yè)現(xiàn)狀，先后研發(fā)并推出了多款高端智能裝備核心控制系統(tǒng)。例如自主研發(fā)的高端注塑機控制器，成功應(yīng)用于國內(nèi)多家知名注塑機廠商。據(jù)介紹，系統(tǒng)采用全閉環(huán)液壓動態(tài)控制、自動調(diào)模、自適應(yīng)控溫、動態(tài)仿真等多種核心算法和技術(shù)，可大幅提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。在用于生產(chǎn)PET礦泉水瓶的廠商中，DAS注塑機控制器占據(jù)了國內(nèi)80%的高端市場份額。

何衛(wèi)東博士談到：“做控制就會帶動國內(nèi)注塑機的發(fā)展和進步，以前國內(nèi)的注塑機和國外難以抗衡的主要原因在于缺乏核心的控制系統(tǒng)，現(xiàn)在我們解決了注塑機裝備產(chǎn)業(yè)鏈上的核心環(huán)節(jié)，使產(chǎn)品真正實現(xiàn)了國產(chǎn)化替代?！?/p>「DAS」歷經(jīng)十年的發(fā)展，現(xiàn)有員工100余人，研發(fā)人員占比超過70%，自有120多項知識產(chǎn)權(quán)，先后建立了常州、杭州、廣州等分支機構(gòu)，除上述注塑機控制系統(tǒng)外，陸續(xù)研發(fā)推出了二維/三維CAM/CAE平臺軟件、鑄件（打磨）專用機器人、柔版印刷設(shè)備及自動化產(chǎn)線解決方案等整合產(chǎn)品，能夠更好地服務(wù)于制造業(yè)客戶。

餐巾紙柔板印刷機

關(guān)于專用打磨機器人，公司總經(jīng)理韓煒談道：“在金屬鑄件表面后處理打磨、去毛刺等工序上，由于一些技術(shù)及商業(yè)門檻的原因，截至今天，國內(nèi)絕大多仍采用人工操作, 這仍然是一個新興的市場行業(yè)。未來隨著用人成本的不斷提高，以及人們對打磨工序產(chǎn)生的粉塵、金屬顆粒對人體危害的認(rèn)識，后處理打磨機器人的應(yīng)用將逐漸普及?！?/p>從數(shù)量上來看，2019年我國拋光打磨機器人國內(nèi)產(chǎn)量為1850臺，占同期國內(nèi)工業(yè)機器人總產(chǎn)量的0.99%，但相關(guān)機構(gòu)預(yù)測到2025年，我國拋光打磨機器人的產(chǎn)量將達到3萬臺，發(fā)展速度較快。

據(jù)了解，「DAS」研發(fā)的KOMAK 系列打磨機器人，采用全自主化研發(fā)的多軸聯(lián)動控制、打磨專用曲線擬合算法等核心技術(shù)，突破了多軸聯(lián)動曲面加工的行業(yè)技術(shù)難點，可自動化打磨去除金屬鑄件飛邊、毛刺和澆冒口等。據(jù)介紹，單臺KOMAK機器人可替代 4-8 個人工，生產(chǎn)成本低，成品標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，加工效率更高，能有效解決環(huán)境污染和粉塵危害的問題。

KOMAK -MAC型打磨機器人

打磨機器人的性能要求較高，需要有較高的靈活度、剛性和性價比，這幾方面也為供應(yīng)商的產(chǎn)品研發(fā)帶來了挑戰(zhàn)?！窪AS」擁有較強的自動化控制系統(tǒng)研發(fā)能力，這種優(yōu)勢更好地體現(xiàn)在了KOMAK機器人的柔性以及智能化操作等方面，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化和自研自產(chǎn)的戰(zhàn)略布局，打造出了高性價比的產(chǎn)品。

總經(jīng)理韓煒告訴36氪：“我國擁有超過80萬的鑄件打磨工人，這在智能制造發(fā)展過程中將產(chǎn)生巨大的替換市場，如果加上其他金屬及非金屬類的打磨需求，這個市場將會更大。”

目前國內(nèi)市場打磨機器人供應(yīng)商不斷涌現(xiàn)，在競爭方面，韓煒認(rèn)為「DAS」擁有自研自產(chǎn)的能力，相關(guān)核心技術(shù)、控制系統(tǒng)也進行了專利布局，不會受制于人；對于客戶來說，「DAS」能提供更便捷更優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)、產(chǎn)品升級，擁有更高的性價比，這些都是「DAS」的優(yōu)勢所在。

業(yè)務(wù)線方面，「DAS」在自動化產(chǎn)線落地方案、自動化軟件開發(fā)平臺、工業(yè)大數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)等方向也在積極布局，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品綜合復(fù)購率達50%。「DAS」董事長何衛(wèi)東表示：“DAS始終關(guān)注制造裝備核心技術(shù)環(huán)節(jié)，要不斷打造高端產(chǎn)品，實現(xiàn)相關(guān)領(lǐng)域設(shè)備的國產(chǎn)替代?！?/p>投資方觀點：

領(lǐng)投機構(gòu)-金科君創(chuàng)資本合伙人劉夫林提到：機器代人成為工業(yè)發(fā)展大勢所趨，我國工業(yè)機器人行業(yè)市場前景廣闊。到2021年我國已經(jīng)連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國?！丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年我國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增長超過20%。以「DAS」鑄件打磨機器人為代表的特種機器人/專用設(shè)備一直是我們關(guān)注的重要方向，該類產(chǎn)品能夠解決某些傳統(tǒng)制造業(yè)在人體危害、環(huán)境污染、招工難以及產(chǎn)品難以標(biāo)準(zhǔn)化等多方面存在的痛點問題?！窪AS」團隊掌握自動化底層核心技術(shù)研發(fā)能力，包括核心的運動控制系統(tǒng)，解決專用機器人架構(gòu)的“大腦”問題，同時自主開發(fā)的多款輔助軟件系統(tǒng)，能夠提升自動化專機的工藝性能和可靠性。何衛(wèi)東博士和韓煒總經(jīng)理帶領(lǐng)的「DAS」團隊，自主研發(fā)并完全掌握核心自動控制技術(shù)、工藝算法及工業(yè)軟件，很好的解決了高端裝備制造業(yè)升級發(fā)展瓶頸，滿足了工業(yè)自動化高端裝備市場需求。

領(lǐng)投機構(gòu)-賽天資本合伙人張毅表示：中國的人口紅利正在迅速消失，工業(yè)自動化的需求日益高漲，在這兩年疫情影響下對用工的沖擊更加明顯，機器人在部分垂直領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)完成了可靠性驗證，并進入到具備經(jīng)濟性的階段，部分場景的機器替代人已經(jīng)具備批量應(yīng)用的條件。DAS的團隊在工業(yè)控制系統(tǒng)、軟件和算法具有技術(shù)領(lǐng)先性和豐富的經(jīng)驗。在賦能各領(lǐng)域的高端機器控制軟件底層能力的同時，DAS在打磨場景推出了自有打磨機器人產(chǎn)品并獲得了大量客戶的認(rèn)可。打磨機器人的細(xì)分市場巨大，目前打磨機器人滲透率極低，行業(yè)痛點明顯，打磨機器人在中短期內(nèi)將進入快速增長階段。DAS的打磨機器人在性能、可靠性和經(jīng)濟性上具備明顯競爭優(yōu)勢并持續(xù)迭代，公司整體團隊在技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)、銷售等方面都較為扎實，隨著公司的整體團隊實力的增強，我們預(yù)期DAS未來將繼續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。期待未來DAS能給產(chǎn)業(yè)帶來更多的驚喜：

湖州云禾團隊認(rèn)為：我國已連續(xù)多年成為全球工業(yè)機器人最大市場，工業(yè)機器人作為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的終端設(shè)備，在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。政府多次出臺政策大力支持我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，考慮到機器換人帶來的效率和安全性等方面的提升，以及成本差距的逐漸縮小，機器替代人工趨勢明確。打磨機器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展，在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增加，下游市場主要為汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)。DAS打磨機器人為國內(nèi)第一臺全自主化研發(fā)的打磨機器人，可大幅提高打磨效率并減少勞動傷害。

野草創(chuàng)投董事總經(jīng)理馬馳認(rèn)為：作為國內(nèi)專注于硬科技與新技術(shù)的新銳創(chuàng)投機構(gòu)，野草創(chuàng)投一直立志于陪伴國內(nèi)擁有核心底層技術(shù)的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)團隊不斷成長。機器替代人工是大勢所趨，過去十年國內(nèi)自動化公司主要集中在本體、工藝、核心零部件的研發(fā)與應(yīng)用。對底層控制器和控制系統(tǒng)、三維CAE/CAM工業(yè)軟件的研發(fā)能力相對薄弱。作為全程參與并負(fù)責(zé)開發(fā)全球龍頭注塑機廠商HUSKY新一代注塑機控制系統(tǒng)的何衛(wèi)東博士，回國創(chuàng)業(yè)建立了DAS機器人公司。其自研運動控制系統(tǒng)的專用鑄件打磨機器人已在國內(nèi)主要頭部客戶廣泛應(yīng)用，標(biāo)桿效應(yīng)明顯。未來將持續(xù)拓展其在整個金屬表面加工領(lǐng)域產(chǎn)品矩陣。同時，基于對底層控制系統(tǒng)的深度把控，DAS機器人已將其產(chǎn)品拓展到印刷、焊接等領(lǐng)域。企業(yè)價值將不斷放大。作為野草創(chuàng)投在工業(yè)自動化領(lǐng)域的又一次布局，我們相信未來DAS機器人公司將向成為國內(nèi)工業(yè)自動化的龍頭企業(yè)。

湖州人才創(chuàng)新基金團隊認(rèn)為：隨著國內(nèi)人口紅利的逐漸褪去，人力成本加速上漲，國內(nèi)的制造業(yè)正逐步從過去的勞動密集型產(chǎn)業(yè)發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，機器替代人工趨勢明顯。DAS團隊經(jīng)過十多年的深耕和積累，已與眾多頭部客戶深度綁定，在打磨機器人、注塑機控制系統(tǒng)領(lǐng)域形成了深厚的專業(yè)底蘊，達到了較高的產(chǎn)業(yè)成熟度和業(yè)務(wù)發(fā)展水平。