又一個(gè)明星獨(dú)角獸要去IPO了。

投資界-天天IPO獲悉，本周，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（下稱優(yōu)必選）正式提交赴港上市申請。如果順利，優(yōu)必選將成為“人形機(jī)器人第一股”。根據(jù)近兩年股份認(rèn)購協(xié)議，優(yōu)必選估值達(dá)到了300億元。

成立至今，優(yōu)必選留給外界最深刻的印象，莫過于以機(jī)器人舞蹈登上央視春晚的舞臺。此外創(chuàng)始人周劍當(dāng)年賣房賣車的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，也一度為創(chuàng)投圈津津樂道。招股書顯示，截至2022年9月30日，優(yōu)必選共售出50萬臺機(jī)器人，2021年?duì)I收8億出頭。期間，優(yōu)必選曾在VC/PE圈炙手可熱，但最近幾年機(jī)器人的賽道火爆時(shí)，優(yōu)必選卻在融資上靜悄悄。

一半海水，一半火焰，優(yōu)必選的經(jīng)歷揭露了國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)殘酷一面：如果商業(yè)化無法落地，看似再酷炫、再科幻的機(jī)器人也無法賺到錢。用一位機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者的話來說，行業(yè)幾乎都未實(shí)現(xiàn)盈利。一旦投資機(jī)構(gòu)不輸血，裁員倒閉的一幕就迅速在機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司上演了。

創(chuàng)業(yè)最艱難時(shí)賣房賣車

登上春晚一炮而紅

這是一個(gè)上海人在深圳創(chuàng)業(yè)的故事。

周劍出生于上海，從小就喜歡變形金剛這類玩具，因而埋下了研發(fā)人形機(jī)器人的種子。在南京林業(yè)大學(xué)讀書期間，周劍拿到首屆德國邁克威力最高獎(jiǎng)學(xué)金，后前往德國留學(xué)?；貒螅鴵?dān)任德國上市機(jī)械公司邁克威力集團(tuán)亞太地區(qū)經(jīng)理，以及優(yōu)鎧（上海）機(jī)械有限公司董事，曾參與過機(jī)器人與機(jī)械設(shè)備行業(yè)市場和銷售工作。后來，周劍離職創(chuàng)業(yè)，事業(yè)起起伏伏。

2008年，周劍在一場日本展會上看到了小巧靈動(dòng)的人形機(jī)器人，售價(jià)高達(dá)幾萬人民幣。當(dāng)時(shí)，他萌生了一個(gè)想法：能不能研發(fā)出一款普通家庭能買得起、用得上的人形智能機(jī)器人。回到國內(nèi)，周劍就帶著幾個(gè)志同道合的朋友，著手研發(fā)面對C端消費(fèi)者的人形機(jī)器人。干了4年，周劍選擇在硬件產(chǎn)業(yè)鏈完善的深圳，創(chuàng)辦了優(yōu)必選。

創(chuàng)立之初，周劍和團(tuán)隊(duì)度過了一個(gè)極為艱難的時(shí)期。用周劍的話來說，他們很長一段時(shí)間都只能在“黑暗的無人區(qū)”里摸索。彼時(shí)，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)不如現(xiàn)在繁榮，機(jī)器人必不可少的“伺服驅(qū)動(dòng)器”即機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”只能韓國、日本、瑞士可以生產(chǎn)，國內(nèi)市場幾乎一片空白。

為此，周劍選擇自主研發(fā)的道路，帶著團(tuán)隊(duì)攻克伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)難題。資金不足的時(shí)候，他拿出了自己所有的積蓄投入到研發(fā)中。周劍曾在深圳晚報(bào)的采訪中回憶，最窘迫的時(shí)候，他需要借錢給員工發(fā)工資，哪怕是為辦公室買一桶瓶裝水都要精打細(xì)算。

近乎無盡的資金投入十分可怕。據(jù)媒體報(bào)道，在最初的2000萬元資金消耗完后，周劍面臨的壓力越來越大，最后，周劍將香港、上海工廠的股份變賣，還將深圳購置的兩套各上千萬豪宅及保時(shí)捷、寶馬賣掉來籌措資金。

直到轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)。2014年，優(yōu)必選開發(fā)并生產(chǎn)了首款小型人形機(jī)器人Alpha機(jī)器人。兩年后，幾百臺優(yōu)必選的人形機(jī)器人一舉登上央視春晚廣東分會場的舞臺，引發(fā)轟動(dòng)。此后，優(yōu)必選的機(jī)器人也成了央視舞臺的?？?，還多次登上元旦晚會、元宵晚會、新春相聲大會等全國性大型舞臺。

（圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)）

至此，優(yōu)必選聲名大噪，同時(shí)也開始了商業(yè)探索。2017年，優(yōu)必選將教育智能機(jī)器人分部的產(chǎn)品及解決方案進(jìn)行商業(yè)化。緊接著，優(yōu)必選又布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，還推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。在此基礎(chǔ)上，公司還推出了商用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，同時(shí)提供人工智能教育，智慧物流，智慧康養(yǎng)，智慧防疫、商用服務(wù)、智慧巡檢等行業(yè)解決方案。

周劍曾總結(jié)，“我們幾乎把蘋果+富士康的產(chǎn)業(yè)鏈全干了，每天都在不斷突破。之前積累的技術(shù)、產(chǎn)品、品牌，就像一個(gè)球，體積越來越大，滾得越來越快，動(dòng)能是持續(xù)加速的?！本瓦@樣，從國產(chǎn)機(jī)器人莽荒時(shí)代走來，周劍帶著優(yōu)必選跌跌撞撞終于走到了IPO大門前。

50萬臺機(jī)器人撐起一個(gè)IPO

不到三年虧24億

在很長一段時(shí)間里，優(yōu)必選一度被調(diào)侃為“只會表演的機(jī)器人”。這次如何撐起一個(gè)IPO？

招股書顯示，優(yōu)必選的創(chuàng)立初衷是讓機(jī)器人走入千家萬戶為家庭提供服務(wù)，但機(jī)器人行業(yè)尚不成熟，這個(gè)愿望尚不能實(shí)現(xiàn)。于是，優(yōu)必選基于人形機(jī)器人的技術(shù)，已經(jīng)形成了企業(yè)級和消費(fèi)級機(jī)器人兩大體系，提供了面向企業(yè)的教育、物流、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。截至2022年9月30日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球40多個(gè)國家和地區(qū)，擁有近1000家企業(yè)客戶，共售出50萬臺機(jī)器人。

其中，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案是其主要營收來源。教育智能機(jī)器人產(chǎn)品主要包含真人尺寸機(jī)器人 " 偃師 "、小型機(jī)器人 " 悟空 " 以及基于 Kit 工具套件的搭建機(jī)器人及教育積木。優(yōu)必選還為教育行業(yè)定制了智能機(jī)器人硬件、軟件和 RaaS 服務(wù)，以及人工智能教程教材、機(jī)器人教學(xué)包、多媒體設(shè)備、編程軟件等相關(guān)硬件。

根據(jù)招股書，在 2020 財(cái)年，教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)造營收 6.12 億元，占到了總營收的 82.7%。到 2022 財(cái)年前九個(gè)月，這一比例雖然有所減少，但仍然占到了 67.7%。根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，按 2021 年收入計(jì)算，優(yōu)必選是中國第一大教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。

而優(yōu)必選后續(xù)推出的物流智能機(jī)器人、康養(yǎng)類智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，并未有太突出的業(yè)績表現(xiàn)。以物流智能機(jī)器人為例，2020財(cái)年到2022前九個(gè)月，該業(yè)務(wù)線占總收入的比例為1.7%、23.3%、10.4%、9.6%，整體波動(dòng)較大且營收貢獻(xiàn)較小。

優(yōu)必選也意識到了這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，在招股書中提及：如未能吸引更多客戶及擴(kuò)展到其他行業(yè)領(lǐng)域，則可能對其業(yè)務(wù)造成重大不利影響。同時(shí)，由于優(yōu)必選機(jī)器人產(chǎn)品通常無需頻繁更換，教育機(jī)構(gòu)未必會于短期內(nèi)復(fù)購其產(chǎn)品及解決方案。

只是之中，優(yōu)必選面臨一個(gè)不能回避的問題——虧損。招股書顯示，2020財(cái)年至2022財(cái)年前三季度，優(yōu)必選分別錄得7.4億元、8.17億元、5.29億元的營收。優(yōu)必選的凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、7.78億元，這意味著，不到三年的時(shí)間，優(yōu)必選已經(jīng)累計(jì)產(chǎn)生了超過24億元的凈虧損。

機(jī)器人企業(yè)極為燒錢，優(yōu)必選把大量資金都投入了研發(fā)。招股書顯示，2020財(cái)年至2022財(cái)年前三季度，優(yōu)必選的研發(fā)開支分別為4.29億元、5.17 億元及3.25億元，該支出分別占同年/期總收入的約57.9%、63.3%、68.6%及61.4%。

須知道，人形機(jī)器人是一個(gè)相當(dāng)高技術(shù)、高投入的綜合性領(lǐng)域。就像人體具有骨骼、肌肉、大腦和神經(jīng)等多個(gè)系統(tǒng)，人形機(jī)器人也需要伺服控制、人工智能、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等多門技術(shù)。這些特征也決定了人形機(jī)器人較高的準(zhǔn)入門檻：一方面具有密集的技術(shù)要求，另一方面研發(fā)費(fèi)用及生產(chǎn)成本高昂。

為此，優(yōu)必選在招募人才花費(fèi)不少心思。截至2022年12月31日，公司擁有一支由736名研發(fā)人員組成的團(tuán)隊(duì)。舍得投入的優(yōu)必選也取得了不錯(cuò)的成績。目前，優(yōu)必選的全棧式技術(shù)擁有逾1500項(xiàng)機(jī)器人及 AI 相關(guān)專利，其中逾300項(xiàng)為海外專利。

目前，優(yōu)必選成為了全球少數(shù)能夠生產(chǎn)出人形機(jī)器人的公司之一，讓我國在這一前沿技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展中占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢。而且，作為目前全球公開可知的唯一量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人，Walker已經(jīng)出口到沙特未來之城，也被視為人形機(jī)器人走上商業(yè)化的開端。

放眼全球，優(yōu)必選的困境也同樣在日本阿西莫、波士頓動(dòng)力Atlas以及特斯拉擎天柱等全球明星機(jī)器人身上上演。此次沖刺IPO，極具標(biāo)志性意味。

VC/PE云集，騰訊為第一大機(jī)構(gòu)股東

估值300億元

機(jī)器人顯然是一條艱難的賽道。如果沒有身后一眾投資方支持，優(yōu)必選大概活不到現(xiàn)在。

據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，自成立至今，優(yōu)必選已至少完成9輪融資，其中不乏正軒投資、啟明創(chuàng)投、鼎暉投資、珠海科創(chuàng)投、華發(fā)集團(tuán)、華金資本、松禾資本等知名VC/PE，還有騰訊投資、科大訊飛、居然之家等一眾產(chǎn)業(yè)投資方的身影。

其中，作為早期投資人之一，正軒投資曾在優(yōu)必選最艱難的時(shí)候施以援手。正軒投資由比亞迪天使投資人之一夏佐全創(chuàng)立，2013年，正軒投資和另一家投資機(jī)構(gòu)以3600萬元的估值向優(yōu)必選投資800萬元。半年后，優(yōu)必選再度遇到資金緊張，夏佐全個(gè)人借款600萬元幫公司渡過難關(guān)。

2014年的年底，夏佐全以個(gè)人征信的方式為優(yōu)必選提供1000萬元資金用于企業(yè)運(yùn)營，并告訴創(chuàng)始人：“你按照有利于公司長遠(yuǎn)發(fā)展的方式去做，沒錢的話我可以借給你。”

到了2015年，優(yōu)必選進(jìn)入融資快車道，相繼獲得了知名投資機(jī)構(gòu)啟明創(chuàng)投以及上市公司科大訊飛的注資；2016年，優(yōu)必選完成了B輪融資，鼎暉投資等成為股東；2017年，優(yōu)必選新一輪融資，又引入了7家投資方。

最轟動(dòng)一輪融資是在2018年，優(yōu)必選官宣了8.2億美元的C輪融資，由騰訊領(lǐng)投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家、泰國正大集團(tuán)、民生銀行、宜信集團(tuán)、中廣核、鐵投集團(tuán)、松禾資本等跟投，鼎暉資本追加投資。這輪融資后，優(yōu)必選估值50億美元，此舉刷新AI領(lǐng)域單輪融資紀(jì)錄。

隨后幾年，優(yōu)必選融資動(dòng)作不斷，投資方出現(xiàn)不少國資機(jī)構(gòu)的身影，包括杭州市余杭國有資本投資運(yùn)營集團(tuán)成員的杭州優(yōu)知、湖州市南潯區(qū)政府引導(dǎo)基金、安慶市財(cái)政局下屬的安慶市同安產(chǎn)業(yè)招商投資基金、廈門市思明區(qū)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、柳州市政府投資引導(dǎo)基金、濮陽金控等多個(gè)國資平臺。

期間，優(yōu)必選也謀求上市。2019年，優(yōu)必選與中金公司簽訂上市輔導(dǎo)協(xié)議，后因發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整，終止上市輔導(dǎo)；2021年2月，優(yōu)必選在深圳證監(jiān)局進(jìn)行輔導(dǎo)備案，由民生證券為其進(jìn)行單獨(dú)輔導(dǎo)工作，但也不了了之。

直至此次向港交所遞交招股書，優(yōu)必選才重新啟動(dòng)上市之旅。IPO前，騰訊控股持有優(yōu)必選科技6.48%的股份，為第一大機(jī)構(gòu)股東；夏佐全以天使投資人的身份堅(jiān)定持有，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股5.78%，也是創(chuàng)始人以外的第一大個(gè)人股東。

而周劍直接持有股份26.15%，另外通過深圳三次元的普通合伙人間接控制公司股本約3.67%，合計(jì)持有29.82%。根據(jù)招股書，截至最后實(shí)際可行日期，優(yōu)必選總資本約3.96億股。另根據(jù)近兩年股份認(rèn)購協(xié)議，投資者均以每股78.88元的價(jià)格進(jìn)行了相關(guān)普通股認(rèn)購。按此計(jì)算，優(yōu)必選整體估值超300億元。

“全行業(yè)幾乎都未實(shí)現(xiàn)盈利”

有人融資，有人裁員

隨著優(yōu)必選沖刺IPO，大家得以看見到國產(chǎn)機(jī)器人賽道的真實(shí)情況。

過去幾年時(shí)間里，機(jī)器人行業(yè)絕對是VC/PE關(guān)注的熱門賽道之一。我們先從幾個(gè)大額融資，一窺行業(yè)的火熱程度。

2022年6月， 海柔創(chuàng)新（HAI ROBOTICS）宣布獲得過億美金的 D+輪融資。領(lǐng)投方為今日資本，跟投方包括某頂級美元基金，和五源資本、源碼資本、紅杉資本、零一創(chuàng)投等老股東；同月，梅卡曼德宣布完成C+輪融資，投資方包括某一線美元基金、Coatue、IDG投資。

隨后，協(xié)作機(jī)器人廠商節(jié)卡機(jī)器人宣布，獲得折合人民幣約10億元D輪融資。由淡馬錫、淡明（True Light）、軟銀愿景基金二期以及沙特阿美旗下多元化風(fēng)投基金Prosperity7 Ventures聯(lián)合領(lǐng)投，戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)跟投。此輪融資完成后，節(jié)卡機(jī)器人成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資輪次最多且融資規(guī)模最大的企業(yè)。

此外，還有斯坦德機(jī)器人、宇樹科技、傅利葉智能、珞石機(jī)器人、仙工智能、洛必德、珞石機(jī)器人、法奧機(jī)器人、思靈機(jī)器人、大族機(jī)器人、鎂伽機(jī)器人.....一筆筆融資誕生，令人目不暇接。

當(dāng)服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人融資火爆，人形機(jī)器人市場也熱鬧非凡。2022年8月，小米推出人形機(jī)器人鐵大（CyrberOne）；10月，特斯拉2022 AI Day于加州帕羅奧圖舉行，特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）現(xiàn)身。

為何VC/PE熱情高漲？一級市場盛行一個(gè)這樣的觀點(diǎn)：機(jī)器人是硬科技的細(xì)分賽道之一，幾乎所有業(yè)內(nèi)人士都認(rèn)為，這是一個(gè)將在未來成為“剛需”的市場。隨著智能制造轉(zhuǎn)型的加速到來，人口紅利消失，以及2020年疫情的催化，讓更多機(jī)器人取代人工成為必然選擇。

廣闊的市場前景，自然是打動(dòng)投資人的流量密碼。據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場到 2026 年市場規(guī)模將達(dá)到 80 億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的 11.8%。由此推算，全球智能服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)?？蛇_(dá)到600多億美元。

但在機(jī)器人真正商業(yè)化之前，這一切都只是虛無縹緲的數(shù)字。眾所周知，機(jī)器人行業(yè)極其燒錢，投資人只是口袋稍稍一緊，有的創(chuàng)業(yè)者就撐不住了。去年7月，普渡科技掌門人張濤寫了一封內(nèi)部信提到：“為了活著，我們不得不做出一個(gè)艱難的決定，對公司業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行一次瘦身。”

同時(shí)，張濤直言不諱地說出了行業(yè)現(xiàn)狀——全行業(yè)幾乎都未實(shí)現(xiàn)盈利；靠經(jīng)營主業(yè)賺錢，是商業(yè)的本質(zhì)，因此從商業(yè)本質(zhì)的角度講，截至目前整個(gè)商用機(jī)器人行業(yè)都還未達(dá)及格線。

與此同時(shí)，北京一家服務(wù)機(jī)器人公司在燒完上億元資金之后，多條業(yè)務(wù)線裁員過半，甚至出現(xiàn)緩發(fā)工資的現(xiàn)象。2022年，該公司創(chuàng)始人幾乎沒怎么回北京辦公室，帶著團(tuán)隊(duì)全國跑市場、談商用落地。

正如某知名VC機(jī)構(gòu)合伙人曾委婉提醒，“機(jī)器人行業(yè)在市場需求與現(xiàn)有技術(shù)之間，仍存在著巨大的鴻溝?！币廊皇悄莻€(gè)樸素的道理：只有滿足市場真實(shí)需求的機(jī)器人才是被需要的。國產(chǎn)機(jī)器人還是一段漫長的征程。

本文來源投資界，原文：https://news.pedaily.cn/202302/507701.shtml