投資界（ID：pedaily2012）4月10日消息，可穿戴設備的智能感知方案商「咸兌科技」完成B輪1億元融資，由招銀國際領投，資金將用于持續(xù)擴展市場。

「咸兌科技」此前獲得臺灣瑞昱半導體和軟銀中國的前序融資，目前該公司的下一輪融資已經開啟，華君資本擔任本輪融資獨家財務顧問。

「咸兌科技」主要以九軸融合技術為核心，并進一步融合心率、GPS、壓力計、視覺和光電等其他傳感器，輸出本體智能感知方案。相較于以攝像頭、結構光或者TOF為主的感知外部環(huán)境的技術方案，「咸兌科技」將本體智能感知方案做到更高精度，更低延遲，更低功耗，以及更低的算力要求。

公司主要業(yè)務是為智能手表手環(huán)提供多種基于運動場景的運動軌跡監(jiān)測和健康管理方案，以及為智能耳機和VR/AR等提供頭部/手部/腿部等全身追蹤的沉浸式體驗與操控。

IDC及健康界研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年，全球可穿戴設備出貨量達到5.2億部，2025年底出貨量將達到 13.58 億部。

手表、手環(huán)等可穿戴設備目前主要應用場景是運動檢測和健康檢測，本體感知方案是這一品類的核心競爭力之一，占據(jù)了硬件成本的20%-30%左右。

「咸兌科技」創(chuàng)始人劉順男表示，公司方案競爭力主要集中在兩方面。

首先，通過九軸融合傳感器的方式，進行運動數(shù)據(jù)的綜合校準，提升可穿戴設備對運動狀態(tài)的判斷力。

一般而言，可穿戴設備有三種常見的傳感器——三軸加速度用于測量手表的相對狀態(tài)，但局限是當重力和離心力耦合時不易于區(qū)分，容易產生延遲現(xiàn)象；三軸陀螺儀一般用于測量角速度的瞬時狀態(tài)，但長時間容易產生累計誤差；三軸磁力計則用于衡量方位角角度，但容易受到磁場干擾。

可穿戴設備使用任意一項單一傳感器都容易出現(xiàn)偏差，而「咸兌科技」的方案是三類傳感器的綜合實時校準，對不同場景三類傳感器進行不同權重計算，將提升對運動狀態(tài)判斷的準確程度，并且功耗、時延更低。

九軸慣導系統(tǒng)示意圖

另一方面，在對狀態(tài)精準判斷之后，「咸兌科技」有著巨大的數(shù)據(jù)庫，將通過AI進行數(shù)據(jù)分析，針對不同場景要求可以將大量無效數(shù)據(jù)剔出僅將有效數(shù)據(jù)進行計算，可以降低終端對于算力的依賴，并且為用戶提供數(shù)字模型解決方案。

以慣性導航系統(tǒng)為例，劉順男表示，公司曾經做過一個有趣的對比試驗——若圍繞沒有GPS衛(wèi)星信號覆蓋的的地下停車場走一圈，「咸兌科技」的方案23分鐘內不會都發(fā)生漂移，轉一圈還可以回到遠點，繪制出完整的軌跡，“但是蘋果手機基本一兩分鐘就會漂移”。

目前，「咸兌科技」的這一方案已經在芯片層進行深入優(yōu)化，實現(xiàn)成本很低，技術模塊后續(xù)還能延展到很多使用場景。

劉順男稱，「咸兌科技」的本體智能感知技術的研發(fā)與商業(yè)化落地近20年，累計研發(fā)投入超過4億，全球專利積累84篇，其中基礎專利13篇，曾經讓蘋果公司在專利訴訟案中認輸。

「咸兌科技」的商業(yè)化進展迅速。據(jù)介紹，「咸兌科技」提供涵蓋高、中、低全階的全系列方案，目前已經廣泛應用在國內多數(shù)手機廠商的可穿戴設備上，包括小米（如小米7Pro智能手環(huán)）、OPPO、一加、realme等，截至目前，出貨量已達一千多萬臺。在邊際效應作用下，公司方案的綜合成本比行業(yè)低30%左右。

可穿戴設備占「咸兌科技」營收的七成左右，受益于具有空間音頻的TWS耳機市場的蓬勃增長，這家公司還在持續(xù)探索智能耳戴業(yè)務的第二增長曲線。

產品路線圖

劉順男介紹，「咸兌科技」的另一項關鍵技術是實現(xiàn)3D空間音頻技術量產。這項技術的意義是，通過實時追蹤用戶頭部位置的變化，進行相應的音效變化調節(jié)，讓用戶在觀影/聽歌等等場景下產生身臨其境的360度全方位沉浸式體驗。

這項技術未來不僅僅會成為高端TWS耳機的基礎配置，還將成為AR/VR眼鏡提升沉浸感的關鍵技術。目前，行業(yè)內具備這項技術開發(fā)能力的只有蘋果、三星和華為和「咸兌科技」。

不過，由于前三家的技術方案并不對外，「咸兌科技」也成為多數(shù)品牌方TWS耳機的第三方供應商，包括小米、萬魔、漫步者、冠旭（cleer）等品牌。

劉順男表示，公司的業(yè)務線涵蓋四大元素系列：視覺沉浸（AR/VR)、聽覺沉浸（3D空間音頻）、動作仿真（智能手表/手環(huán)）、軌跡定位（跑步豆）。未來，將在此四大基礎上，通過提供手部追蹤、頭部追蹤及腳部追蹤，最終實現(xiàn)全身動作捕捉的產品。為此，「咸兌科技」也在觀望與XR廠商的合作機會。

團隊方面，「咸兌科技」創(chuàng)始人劉順男博士畢業(yè)于清華大學動力機械系，是九軸慣導系統(tǒng)的近百項專利發(fā)明人，曾經在臺灣工研院微系統(tǒng)科技中心任微慣性感測部經理，致力于傳感器融合技術的研發(fā)。公司團隊核心成員主要來自Cywee、臺灣工研院等。