投資界（ID：pedaily2012）4月12日消息，智慧礦山無人駕駛整體解決方案提供商北京路凱智行科技有限公司（下稱「路凱智行」）宣布完成數(shù)千萬元A輪融資，由徐州經(jīng)開區(qū)金善基金領(lǐng)投，北京中關(guān)村前沿基金跟投。本輪融資將用于加大研發(fā)投入，繼續(xù)深耕礦山無人駕駛賽道，加速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

路凱智行成立于2020年，專注提供礦山無人駕駛整體解決方案，為礦山客戶提供無人駕駛技術(shù)服務(wù)、無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，推動礦山的整體智慧化升級。

目前，路凱智行已在新疆、內(nèi)蒙古露天礦區(qū)完成了無人駕駛系統(tǒng)落地，已正式進(jìn)入無人駕駛運(yùn)營階段，無人駕駛車輛進(jìn)入全路段、全過程、常態(tài)化無人駕駛模式，在同工況下，作業(yè)效率達(dá)到了人工作業(yè)效率的80%以上，達(dá)到了商業(yè)化落地的要求。

除了商業(yè)化的快速落地，路凱智行的一大技術(shù)優(yōu)勢還在于對礦區(qū)無人駕駛前裝方案的探索。

本輪融資前，路凱智行已在徐州成立子公司“徐州路凱”。借助徐州這一城市在工程車輛制造方面的產(chǎn)業(yè)、從業(yè)人才及本地教育優(yōu)勢，已研發(fā)出面向規(guī)模無人駕駛應(yīng)用的車規(guī)級安全域控制器、解決有人車無法遠(yuǎn)程控制問題的低成本車載厘米級定位終端等產(chǎn)品。

在智慧礦山領(lǐng)域，以定位終端產(chǎn)品為核心，路凱智行擴(kuò)展了具有制動功能的防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)、車速控制功能的揚(yáng)塵監(jiān)控系統(tǒng)等總成產(chǎn)品，不斷補(bǔ)充智慧礦山場景所需的硬件產(chǎn)品。

同時(shí)，路凱智行已參與智慧礦山系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì)，通過建立數(shù)字化孿生礦山，實(shí)現(xiàn)采剝生產(chǎn)、園區(qū)管理、選煤加工(三區(qū)協(xié)同)等關(guān)鍵場景的三維直觀展示，構(gòu)建智慧化礦區(qū)事務(wù)管理策略，提高各個(gè)專業(yè)及生產(chǎn)模塊間的協(xié)同效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化、智能化、無人化目標(biāo)。

在線控底盤方面，目前在礦山的無人駕駛車輛仍然在使用以駕駛員為主導(dǎo)的控制閉環(huán)和安全閉環(huán)設(shè)計(jì)架構(gòu)，而路凱智行以無人化策略進(jìn)行正向設(shè)計(jì)，對控制架構(gòu)、安全架構(gòu)、車輛交互，以及所使用的控制器從軟件到硬件都做了相應(yīng)的升級。

“例如針對有人車在全無人使用中的缺陷和隱患，路凱智行對轉(zhuǎn)向、制動、配電等系統(tǒng)做了大量補(bǔ)充，通過冗余、異構(gòu)、增加診斷等手段，提升了車輛的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，通過一體化安裝方案增強(qiáng)了無人駕駛部件的環(huán)境耐受能力，升級部件間的非車規(guī)電氣接口降低了車輛故障概率?！甭穭P智行創(chuàng)始人謝意對36氪表示。

路凱智行無人駕駛架構(gòu)

“安全員下車”是目前礦區(qū)無人駕駛行業(yè)的競爭焦點(diǎn)，下安全員最重要的是安全性，如何保障在無安全員情況下車輛的穩(wěn)定可靠運(yùn)行？路凱智行從安全管控和實(shí)施流程兩個(gè)層面切入，構(gòu)建了其安全防護(hù)體系。

在安全管控方面，首先，卡車具備實(shí)時(shí)通信、精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、感知融合、遠(yuǎn)程接管等基本能力，故障診斷模塊可以實(shí)時(shí)監(jiān)測全車260個(gè)節(jié)點(diǎn)，發(fā)生故障時(shí)，卡車能夠自主停車或遠(yuǎn)程接管。

其次，云端具備安全區(qū)間實(shí)時(shí)控制算法，根據(jù)礦區(qū)車輛狀態(tài)及作業(yè)任務(wù)實(shí)時(shí)計(jì)算和分配安全區(qū)間及鎖定區(qū)間，在整體安全保障及車輛自主作業(yè)之間搜尋最優(yōu)平衡點(diǎn)，在提升整體作業(yè)效率同時(shí)保障安全；最后，V2V通信可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程停車，保障輔助設(shè)備與卡車之間的作業(yè)安全。

在實(shí)施流程層面，為了從根本上保證無人駕駛系統(tǒng)的安全，路凱智行將安全性融入到產(chǎn)品全生命周期中，產(chǎn)品定義、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、運(yùn)維流程參考了國內(nèi)外礦山與無人駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從產(chǎn)品規(guī)劃到工程落地全方位考慮安全穩(wěn)定而非單車智能角度，實(shí)現(xiàn)了真正的“安全員下車”。

路凱智行礦山無人駕駛主流的商業(yè)模式有兩種，一是提供無人駕駛整體解決方案，主要收取解決方案費(fèi)用以及軟件、系統(tǒng)等運(yùn)維費(fèi)，整體市場規(guī)模達(dá)55億元/年。二是主要是參與到提供無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，也稱為總包運(yùn)營模式，客戶以承包運(yùn)輸費(fèi)的形式結(jié)算，整體市場規(guī)模近2760億元/年。路凱智行主要是后者，這使其能通過深入運(yùn)營來打磨標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，讓產(chǎn)品更加適應(yīng)場景，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛的規(guī)?；涞亍?/p>

領(lǐng)投的金善基金管理人善達(dá)投資董事長伍長春表示：“礦區(qū)是最適宜L4級無人駕駛商用車大批量落地的場景，潛在市場規(guī)模數(shù)千億元。善達(dá)投資作為金善基金的共同發(fā)起人，對礦區(qū)無人駕駛乃至整個(gè)智慧礦山行業(yè)的投資價(jià)值充分認(rèn)可。路凱智行在產(chǎn)業(yè)鏈的布局體現(xiàn)了他們成熟理念和技術(shù)能力，展現(xiàn)出了他們對行業(yè)的獨(dú)到見解，給予了基金充分的投資信心?！?/p>

基金發(fā)起方金龍湖產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金負(fù)責(zé)人蔣寓理表示：“國家政策明確了礦區(qū)無人駕駛的落地節(jié)點(diǎn)，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。金善基金是完全服務(wù)于徐州經(jīng)開區(qū)基金招商的市場化子基金，金龍湖產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金作為共同發(fā)起人，特別看重投資對象對徐州本地帶來的產(chǎn)業(yè)生態(tài)價(jià)值。投資完成后，我們將在產(chǎn)業(yè)及資本運(yùn)作等方面為路凱智行提供投后服務(wù)，扶持項(xiàng)目快速發(fā)展，助力路凱智行和徐州本地產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，成為徐州經(jīng)濟(jì)增長的‘第一極’?！?/p>

持續(xù)追加投資的中關(guān)村前沿基金創(chuàng)始合伙人賈振釗表示：“作為從天使輪就一直投資的股東，前沿基金相信路凱智行創(chuàng)始人謝意及其團(tuán)隊(duì)過去的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驇椭麄冊谛碌念I(lǐng)域再次取得成功。路凱智行擁有懂車、懂礦、懂算法的‘三懂團(tuán)隊(duì)’，商業(yè)模式和技術(shù)發(fā)展路線是清晰明確的，前沿基金對此充滿信心，對他們目前取得的成績滿意，這也是前沿基金持續(xù)跟投的原因之一。”