訊（記者 康曦）6月11日-13日，RT FORUM2023第七屆中國智慧軌道交通大會在重慶舉行，大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等一批新技術(shù)在軌交領(lǐng)域的應(yīng)用得到集中展示。會上，運達(dá)科技（300440）研發(fā)的可以實現(xiàn)對列車智能巡檢的機器人正式亮相。

運達(dá)科技的列車智能巡檢機器人，通過地圖創(chuàng)建、線激光掃描、3D數(shù)字圖像采集及邊緣處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，可以對車底可視關(guān)鍵部件的高清成像及異常狀態(tài)檢測，實現(xiàn)對車底巡檢作業(yè)智能裝備化，提升巡檢效率、保障列車運行可靠，進(jìn)一步保障乘客出行安全。

工作效率預(yù)計可提升30%以上

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)，但人工作業(yè)存在檢測質(zhì)量一致性差、檢測效率不高和浪費人力、物力和財力等缺點?；诖?，運達(dá)科技研發(fā)推出了列車智能巡檢機器人系統(tǒng)（TIIRS）。

“列車智能巡檢機器人，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜、缺乏智能裝備輔助等難題?！边\達(dá)科技有關(guān)人士表示，并且降低了巡檢作業(yè)人員的工種能力要求、培訓(xùn)成本、工作強度，同時又提升了巡檢的自動化程度、作業(yè)記錄的可溯性。

據(jù)公司介紹，通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，它的工作效率預(yù)計可提升30%以上。

該系統(tǒng)由自主導(dǎo)航機器人本體、管理調(diào)度系統(tǒng)和圖像智能分析系統(tǒng)組成。巡檢作業(yè)時，作業(yè)人員從后臺下發(fā)作業(yè)工單，機器人收到工單后自主執(zhí)行巡檢作業(yè)，全程無需人工干預(yù)。

機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，進(jìn)行三維識別實現(xiàn)車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸的精準(zhǔn)測量。

更為重要的是，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機器人還可以通過自主學(xué)習(xí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準(zhǔn)度和可靠性。

今年3月，TIIRS系統(tǒng)已經(jīng)率先應(yīng)用于北京京港地鐵17號線，這也是北京軌道交通行業(yè)首次應(yīng)用的列車智能巡檢機器人。

推出多個產(chǎn)品

列車智能巡檢機器人的研發(fā)成功與落地應(yīng)用，源于2022年運達(dá)科技對小信號精準(zhǔn)采樣處理技術(shù)、3D點云圖像配準(zhǔn)及測量算法技術(shù)，以及傳統(tǒng)圖像匹配算法與深度學(xué)習(xí)算法融合處理技術(shù)等領(lǐng)域的全面突破。

運達(dá)科技深耕軌道交通二十余年，專注于軌道交通車輛檢測與控制設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。產(chǎn)品覆蓋智能運維、智慧培訓(xùn)、智慧車輛段等多個細(xì)分環(huán)節(jié)，同時公司也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

此次亮相的列車智能巡檢機器人，屬于運達(dá)科技智慧車輛段解決方案產(chǎn)品。

“智慧車輛段研發(fā)項目將集成公司其他自產(chǎn)的自動檢測設(shè)備，形成以運達(dá)科技自有產(chǎn)品為主的智慧車輛段業(yè)務(wù)集成解決方案，提升公司自有產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域的競爭力?！边\達(dá)科技上述人士表示。

對運達(dá)科技而言，人工智能技術(shù)的突破，也為公司提供了一次終端市場設(shè)備升級的發(fā)展契機。以智能巡檢機器人為杠桿，接下來有望撬動公司智慧車輛段業(yè)務(wù)，甚至是與列車智能運維、智慧培訓(xùn)和智能貨運等其他主營業(yè)務(wù)形成業(yè)務(wù)協(xié)同，進(jìn)一步豐富公司的產(chǎn)品供給，形成覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品閉環(huán)。

會上，運達(dá)科技還推出了智能運維解決方案、列車智慧培訓(xùn)方案、全自動駕駛車輛段安全防護(hù)系統(tǒng)三大產(chǎn)品。智能運維解決方案實現(xiàn)運維精準(zhǔn)管理的同時，也將幫助列車實現(xiàn)更加安全、高效運行?！叭諜z工作量預(yù)計減少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已經(jīng)應(yīng)用于廣佛地鐵、福州地鐵和浙江杭海城際鐵路等多個項目?！边\達(dá)科技上述人士介紹稱。

列車智慧培訓(xùn)方案，是運達(dá)科技通過自研設(shè)備實現(xiàn)對模擬駕駛器、受電弓/輪對實訓(xùn)設(shè)備的接入，更為貼近真實現(xiàn)場，并實現(xiàn)對受訓(xùn)人員整個生涯的各類數(shù)據(jù)的記錄。

公司研發(fā)的全自動駕駛車輛段安全防護(hù)系統(tǒng)，內(nèi)含調(diào)度生產(chǎn)管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)、無人區(qū)安全防護(hù)系統(tǒng)、五防安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，實現(xiàn)了該產(chǎn)品領(lǐng)域業(yè)內(nèi)首個SIL-2級安全完整性等級認(rèn)證。