訊（記者 康曦）6月11日-13日，RT FORUM2023第七屆中國(guó)智慧軌道交通大會(huì)在重慶舉行，大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等一批新技術(shù)在軌交領(lǐng)域的應(yīng)用得到集中展示。會(huì)上，運(yùn)達(dá)科技（300440）研發(fā)的可以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車智能巡檢的機(jī)器人正式亮相。

運(yùn)達(dá)科技的列車智能巡檢機(jī)器人，通過(guò)地圖創(chuàng)建、線激光掃描、3D數(shù)字圖像采集及邊緣處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，可以對(duì)車底可視關(guān)鍵部件的高清成像及異常狀態(tài)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車底巡檢作業(yè)智能裝備化，提升巡檢效率、保障列車運(yùn)行可靠，進(jìn)一步保障乘客出行安全。

工作效率預(yù)計(jì)可提升30%以上

為保障乘客安全出行，工作人員會(huì)對(duì)地鐵列車進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)，但人工作業(yè)存在檢測(cè)質(zhì)量一致性差、檢測(cè)效率不高和浪費(fèi)人力、物力和財(cái)力等缺點(diǎn)?；诖?，運(yùn)達(dá)科技研發(fā)推出了列車智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（TIIRS）。

“列車智能巡檢機(jī)器人，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜、缺乏智能裝備輔助等難題?！边\(yùn)達(dá)科技有關(guān)人士表示，并且降低了巡檢作業(yè)人員的工種能力要求、培訓(xùn)成本、工作強(qiáng)度，同時(shí)又提升了巡檢的自動(dòng)化程度、作業(yè)記錄的可溯性。

據(jù)公司介紹，通過(guò)初步計(jì)算，列車智能巡檢機(jī)器人能夠協(xié)助人工完成超過(guò)65%以上的車下巡檢任務(wù)。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，它的工作效率預(yù)計(jì)可提升30%以上。

該系統(tǒng)由自主導(dǎo)航機(jī)器人本體、管理調(diào)度系統(tǒng)和圖像智能分析系統(tǒng)組成。巡檢作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員從后臺(tái)下發(fā)作業(yè)工單，機(jī)器人收到工單后自主執(zhí)行巡檢作業(yè)，全程無(wú)需人工干預(yù)。

機(jī)器人還可通過(guò)高精度三維點(diǎn)云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，進(jìn)行三維識(shí)別實(shí)現(xiàn)車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸的精準(zhǔn)測(cè)量。

更為重要的是，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人還可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準(zhǔn)度和可靠性。

今年3月，TIIRS系統(tǒng)已經(jīng)率先應(yīng)用于北京京港地鐵17號(hào)線，這也是北京軌道交通行業(yè)首次應(yīng)用的列車智能巡檢機(jī)器人。

推出多個(gè)產(chǎn)品

列車智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)成功與落地應(yīng)用，源于2022年運(yùn)達(dá)科技對(duì)小信號(hào)精準(zhǔn)采樣處理技術(shù)、3D點(diǎn)云圖像配準(zhǔn)及測(cè)量算法技術(shù)，以及傳統(tǒng)圖像匹配算法與深度學(xué)習(xí)算法融合處理技術(shù)等領(lǐng)域的全面突破。

運(yùn)達(dá)科技深耕軌道交通二十余年，專注于軌道交通車輛檢測(cè)與控制設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。產(chǎn)品覆蓋智能運(yùn)維、智慧培訓(xùn)、智慧車輛段等多個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)，同時(shí)公司也是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

此次亮相的列車智能巡檢機(jī)器人，屬于運(yùn)達(dá)科技智慧車輛段解決方案產(chǎn)品。

“智慧車輛段研發(fā)項(xiàng)目將集成公司其他自產(chǎn)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，形成以運(yùn)達(dá)科技自有產(chǎn)品為主的智慧車輛段業(yè)務(wù)集成解決方案，提升公司自有產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力?！边\(yùn)達(dá)科技上述人士表示。

對(duì)運(yùn)達(dá)科技而言，人工智能技術(shù)的突破，也為公司提供了一次終端市場(chǎng)設(shè)備升級(jí)的發(fā)展契機(jī)。以智能巡檢機(jī)器人為杠桿，接下來(lái)有望撬動(dòng)公司智慧車輛段業(yè)務(wù)，甚至是與列車智能運(yùn)維、智慧培訓(xùn)和智能貨運(yùn)等其他主營(yíng)業(yè)務(wù)形成業(yè)務(wù)協(xié)同，進(jìn)一步豐富公司的產(chǎn)品供給，形成覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品閉環(huán)。

會(huì)上，運(yùn)達(dá)科技還推出了智能運(yùn)維解決方案、列車智慧培訓(xùn)方案、全自動(dòng)駕駛車輛段安全防護(hù)系統(tǒng)三大產(chǎn)品。智能運(yùn)維解決方案實(shí)現(xiàn)運(yùn)維精準(zhǔn)管理的同時(shí)，也將幫助列車實(shí)現(xiàn)更加安全、高效運(yùn)行?！叭諜z工作量預(yù)計(jì)減少30%，部件利用率可以提升15%左右，目前已經(jīng)應(yīng)用于廣佛地鐵、福州地鐵和浙江杭海城際鐵路等多個(gè)項(xiàng)目?！边\(yùn)達(dá)科技上述人士介紹稱。

列車智慧培訓(xùn)方案，是運(yùn)達(dá)科技通過(guò)自研設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬駕駛器、受電弓/輪對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的接入，更為貼近真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)受訓(xùn)人員整個(gè)生涯的各類數(shù)據(jù)的記錄。

公司研發(fā)的全自動(dòng)駕駛車輛段安全防護(hù)系統(tǒng)，內(nèi)含調(diào)度生產(chǎn)管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)、無(wú)人區(qū)安全防護(hù)系統(tǒng)、五防安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了該產(chǎn)品領(lǐng)域業(yè)內(nèi)首個(gè)SIL-2級(jí)安全完整性等級(jí)認(rèn)證。