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智能機(jī)器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。

工業(yè)和信息化部會(huì)同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進(jìn)高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；本市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動(dòng)方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點(diǎn)發(fā)展以機(jī)器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標(biāo)桿品牌和應(yīng)用場景。

市經(jīng)濟(jì)信息化委將全力推動(dòng)本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人與人工智能深度融合，強(qiáng)化智能機(jī)器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場景，1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

2023年1月，市經(jīng)濟(jì)信息化委會(huì)同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景?？偨Y(jié)和分享標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)及應(yīng)用場景進(jìn)行詳細(xì)報(bào)道。

一、標(biāo)桿企業(yè)簡介

上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司（以下簡稱：遨拓）成立于2012年，是美國船級社(ABS)QHSE認(rèn)證企業(yè)、上海市高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)。牽頭承擔(dān)了國家863計(jì)劃“作業(yè)型ROV產(chǎn)品化技術(shù)研發(fā)”、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“基于虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)的ROV輔助作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”等數(shù)十項(xiàng)國家及省部級項(xiàng)目。2022年由遨拓牽頭聯(lián)合上海交通大學(xué)等上海水下機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢單位組建了上海市水下機(jī)器人工程技術(shù)創(chuàng)新中心。遨拓?fù)碛?6項(xiàng)專利、22項(xiàng)軟著和14項(xiàng)商標(biāo)。

遨拓立足于深水工程裝備研制，從深海作業(yè)型水下機(jī)器人技術(shù)出發(fā)，研制生產(chǎn)了遨拓系列化水下機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng)，從2000米作業(yè)型水下機(jī)器人到污水處理智能巡檢水下機(jī)器人、長隧洞檢測水下機(jī)器人、水電站檢測水下機(jī)器人、橋梁水下檢測水下機(jī)器人、船舶清洗水下機(jī)器人、水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測機(jī)器人等無人遙控潛水器的應(yīng)用系統(tǒng)，產(chǎn)品和服務(wù)廣泛應(yīng)用于海洋工程及水利水電水務(wù)工程等領(lǐng)域。

公司已完成300多項(xiàng)水下工程服務(wù)，涉及水利水電、市政、環(huán)保、海洋工程等多個(gè)領(lǐng)域，其中國內(nèi)首例“Z”字型長隧洞及超長距離發(fā)電引水隧洞全覆蓋檢測項(xiàng)目，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平。2021參與“一帶一路”海外油氣工程項(xiàng)目中，在高鹽度、低能見度的孟加拉灣海域，對海管鋪管工程持續(xù)近十個(gè)月的水下作業(yè)監(jiān)控，保證了該項(xiàng)目的施工質(zhì)量。遨拓還引進(jìn)了國際領(lǐng)先的非接觸式陰極保護(hù)檢測技術(shù)，為海底管線的全生命周期維護(hù)增加新的檢測手段，標(biāo)志著水下工程服務(wù)進(jìn)入一個(gè)新的領(lǐng)域。

二、產(chǎn)品技術(shù)亮點(diǎn)

遨拓集多年研發(fā)及工程應(yīng)用的豐富經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合人工智能和先進(jìn)水下傳感器技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了水下機(jī)器人的工程作業(yè)能力， 為水下工程智能化技術(shù)提供了創(chuàng)新支撐。具體亮點(diǎn)如下：

超強(qiáng)抗壓，四海龍宮任我遨游。

深海是一個(gè)極端的環(huán)境，對水下機(jī)器人提出了嚴(yán)苛的可靠性和可用性要求 。遨拓基于深海水下機(jī)器人工程技術(shù)，結(jié)合人因工程學(xué)技術(shù)，研發(fā)了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確、操控靈活等功能的水下機(jī)器人，耐受大水深、復(fù)雜海況的能力，確保水下機(jī)器人在相關(guān)環(huán)境中長時(shí)間可靠工作。

銅皮鐵骨，出淤泥而不染。

遨拓針對海洋和陸上水體的不同需求場景和特點(diǎn)，推出適用于不同場景和水下任務(wù)的定制化水下機(jī)器人產(chǎn)品，可以執(zhí)行多樣化任務(wù)，包括海洋檢測和監(jiān)測、水下清洗、長隧洞檢測、橋梁水下檢測、水利水電檢測、市政排水管網(wǎng)檢測、污水環(huán)境巡檢等，經(jīng)得起各種復(fù)雜環(huán)境考驗(yàn)，真正滿足工程的實(shí)際需求。

VR、AI加持，兄弟并肩作戰(zhàn)。

遨拓水下機(jī)器人的核心控制系統(tǒng)，配備了自主研發(fā)的可視化作業(yè)輔助系統(tǒng)，具備了感知、分析和決策支持的能力，可以更好地適應(yīng)復(fù)雜的水下環(huán)境作業(yè)。

無懼疲勞，996、007輕松過。

遨拓水下裝備應(yīng)用系統(tǒng)，針對惡劣現(xiàn)場環(huán)境，復(fù)雜水下工況均進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，可在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，保障項(xiàng)目能夠順利實(shí)施。

水下擎天柱，看我七十二變。

遨拓?fù)碛邢冗M(jìn)的開發(fā)技術(shù)和自主系統(tǒng)，可集成各種環(huán)境專用傳感器和作業(yè)工具，聲臨其境，耳聽八方，包括聲學(xué)、光學(xué)和視覺、水質(zhì)傳感器、機(jī)械手等。研發(fā)特種造清裝置，獨(dú)具慧眼，穿透層層迷霧找到真相。實(shí)現(xiàn)了下得去，游得穩(wěn)，看得清，干得好，收得回，成為水下工程作業(yè)的有力手段，在工程上真正實(shí)用型的水下機(jī)器人。

三、產(chǎn)品應(yīng)用場景案例

遨拓積極履行企業(yè)社會(huì)責(zé)任，自2020年進(jìn)入市政環(huán)境和應(yīng)急救援領(lǐng)域以來，參與了數(shù)十項(xiàng)市政環(huán)境檢測和應(yīng)急救援項(xiàng)目，為保障民生安全作出了貢獻(xiàn)。

長隧洞水下機(jī)器人參與隧道水下救援

2021年7月15日凌晨，珠海市石景山施工隧道發(fā)生了透水事故。遨拓第一時(shí)間組織公司人員，投入國內(nèi)首套適合長隧洞等長距離復(fù)雜封閉環(huán)境透水事故搶險(xiǎn)作業(yè)的水下機(jī)器人和高精度聲吶設(shè)備，連夜調(diào)試并趕往現(xiàn)場。隧道內(nèi)水下地形復(fù)雜，水質(zhì)渾濁，距離較長，傳統(tǒng)方式難以獲取信息。長隧洞水下機(jī)器人搭載多種傳感器連續(xù)長時(shí)工作，進(jìn)行水下探查，獲取了相關(guān)資料，為指揮部救援指揮決策提供了重要信息。

上海城投污水處理有限公司污水治理項(xiàng)目

近年來，國內(nèi)污水處理廠呈地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，該類生反池存在人工巡檢困難、無全覆蓋水面水下一體化巡檢采樣設(shè)備可用的情況。

2021年7月，上海城投污水處理有限公司聯(lián)合上海遨拓研發(fā)了一款“封閉環(huán)境無人巡檢裝置”，即為污水環(huán)境巡檢水下機(jī)器人，用于監(jiān)測污水廠生物反應(yīng)池的運(yùn)行情況。該系統(tǒng)可搭載攝像、聲吶、各種水質(zhì)傳感器及采樣裝置巡游污水處理生化池，實(shí)時(shí)監(jiān)測污水處理效果，巡檢采樣范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、并可視頻回溯。改變了靠人工定點(diǎn)布放水下傳感器的耗人耗時(shí)耗費(fèi)的數(shù)據(jù)采集的傳統(tǒng)方法。

該系統(tǒng)在亞洲最大的污水處理廠白龍港污水處理廠投入使用。

上海蘇州河河口水閘水下檢測項(xiàng)目

2021年9月，遨拓和上海市堤防泵閘建設(shè)運(yùn)行中心合作，為蘇州河河口水閘做了一次水下結(jié)構(gòu)全面體檢。遨拓水下機(jī)器人搭載水下三維聲吶對水閘水下結(jié)構(gòu)包括以往潛水員無法到達(dá)和存在人身安全隱患的水閘關(guān)鍵部位進(jìn)行了全覆蓋掃描檢測，重建三維點(diǎn)云模型，并進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀分析，掌握了蘇州河河口水閘水下結(jié)構(gòu)運(yùn)行情況，為水閘安全鑒定和運(yùn)維保障提供了科學(xué)依據(jù)。

長三角某河道環(huán)境檢測

長三角地區(qū)某河道經(jīng)常性有大量污水流出，污水呈黑色并伴有刺鼻氣味；污水通過雨水箱涵持續(xù)排入，污水有時(shí)呈乳白色，有時(shí)呈現(xiàn)黃褐色。遨拓團(tuán)隊(duì)采用水下機(jī)器人+無人船+水下高清聲吶+水下高清攝像+無人機(jī)攝像的綜合解決方案，對該地區(qū)的河道進(jìn)行排查，解決了復(fù)雜污水環(huán)境下，能見度低，光學(xué)圖像不清晰，排口難以排查的問題，為政府從源頭上治理環(huán)境提供了重要依據(jù)。

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