投資界（ID：pedaily2012）2月23日消息，智能機(jī)器人公司杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)或Unitree”）于2月22日宣布完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，本輪投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。

在2024年1月美國(guó)拉斯維加斯“科技春晚”CES上，宇樹(shù)H1更是作為全場(chǎng)唯一能現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的人形機(jī)器人，而備受矚目。

上述備受矚目的通用人形機(jī)器人H1（靈巧手選配），宇樹(shù)其實(shí)只花了2023年上半年時(shí)間就研發(fā)成功了，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，H1基于AI驅(qū)動(dòng)的程序快速迭代，日新月異，短短半年，已經(jīng)發(fā)布了好幾個(gè)大的版本升級(jí)。

宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興在2009年讀大一時(shí)，就獨(dú)自一人完成了他的第一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目：一個(gè)雙足人形機(jī)器人。在接下來(lái)的2013年到2015年碩士研究生階段，他再次獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法等，全新開(kāi)發(fā)了一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog，達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平，開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機(jī)器人，基本都是用類(lèi)似的方案。

2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹(shù)，正式開(kāi)啟了創(chuàng)業(yè)之路，定下了宇樹(shù)“用科技推動(dòng)世界進(jìn)步”的愿景。

經(jīng)過(guò)7年多的高速發(fā)展，宇樹(shù)逐漸從1人、3人小團(tuán)隊(duì)慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同努力下，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來(lái)一直處于全球出貨最多、銷(xiāo)量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。這樣的成就使得宇樹(shù)獲得了廣泛的全球關(guān)注和贊譽(yù)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，宇樹(shù)在過(guò)去幾年中，奠定了機(jī)器人領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3D激光雷達(dá)等等機(jī)器人核心零部件；除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法外，還正在開(kāi)發(fā)完善機(jī)器人AI世界模型。

自2017年以來(lái)，宇樹(shù)始終深耕行業(yè)應(yīng)用，在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展的如電力巡檢、消防救援等落地應(yīng)用上。他們推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機(jī)器人B2，目前已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國(guó)家能源集團(tuán)某電廠巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某超高壓500kv變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目以及某省消防救援總隊(duì)消防應(yīng)急機(jī)器狗項(xiàng)目等等，為各行業(yè)帶來(lái)了更高效、更安全的解決方案。

作為宇樹(shù)科技本輪領(lǐng)投方，金石投資副總經(jīng)理陳平進(jìn)表示：金石投資看好四足/足式機(jī)器人在消費(fèi)娛樂(lè)、工業(yè)應(yīng)用、教育科研等領(lǐng)域應(yīng)用前景，充分認(rèn)可宇樹(shù)科技的領(lǐng)先地位，具備軟硬件自主研發(fā)、成本控制、平臺(tái)化建設(shè)等體系能力，對(duì)公司發(fā)展?jié)摿Τ錆M信心。

本輪投資人源碼資本執(zhí)行董事陳潤(rùn)澤表示：機(jī)器人和自動(dòng)化是中國(guó)科技創(chuàng)新的重要稟賦。近年來(lái)，在AI技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的感知理解、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航和操作能力都有了不同程度的進(jìn)步，這為機(jī)器人進(jìn)一步滲透創(chuàng)造了可能。在長(zhǎng)期對(duì)行業(yè)的跟蹤中，我們關(guān)注到宇樹(shù)科技在足式機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)期扎實(shí)耕耘，推動(dòng)了新形態(tài)機(jī)器人的商業(yè)化落地和規(guī)模化量產(chǎn)，在全球范圍內(nèi)取得了領(lǐng)先地位；同時(shí)又在通用機(jī)器人的技術(shù)棧上持續(xù)突破。穩(wěn)健的商業(yè)化策略，強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，結(jié)合團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)大的愿景，我們相信宇樹(shù)科技有望成為一家世界級(jí)的機(jī)器人領(lǐng)袖企業(yè)。

作為宇樹(shù)科技的兩輪投資人，容億投資創(chuàng)始合伙人劉宏春表示：人形機(jī)器人正來(lái)到邁進(jìn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，宇樹(shù)科技在通用人形機(jī)器人的技術(shù)開(kāi)發(fā)上再次展示出了領(lǐng)先行業(yè)的開(kāi)拓能力，公司自主研發(fā)的關(guān)節(jié)電機(jī)和同類(lèi)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)相比，尺寸更小、更輕，動(dòng)力性能更強(qiáng)勁。作為投資人，我們非?？春糜顦?shù)科技的技術(shù)、產(chǎn)品以及與實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景結(jié)合的能力，對(duì)通用人形機(jī)器人引領(lǐng)的“具身智能”時(shí)代的到來(lái)充滿期待。