投資界獲悉，文遠(yuǎn)知行（WeRide Inc.）正式向美國證券交易委員會遞交招股書，計劃以“WRD”為股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市，將締造“通用自動駕駛第一股”。

這有望是近三年中國公司在美國進(jìn)行的規(guī)模最大的一次IPO。

身后的掌舵者——韓旭，早年職業(yè)生涯起步于高校，曾是美國密蘇里大學(xué)終身教授，后擔(dān)任百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。2017年文遠(yuǎn)知行正式成立，一路崛起為全球自動駕駛頭部企業(yè)。

七年磨一劍，文遠(yuǎn)知行的足跡如今遍布7個國家30座城市，最新估值高達(dá)370億元，身后更是聚集一支龐大的投資人隊伍。

透過文遠(yuǎn)知行，我們看到一個風(fēng)起云涌的自動駕駛江湖。經(jīng)歷一段瘋狂融資時期，現(xiàn)在大家終于集體走到IPO大門前。

教授帶隊，干出一個超級IPO

故事要先從一位技術(shù)大牛說起。

翻看文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，韓旭目前擔(dān)任創(chuàng)始人兼CEO，履歷頗為亮眼?？v觀他的學(xué)術(shù)生涯，一直都在與計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)打交道。1998年，他從北京交通大學(xué)本科畢業(yè)，隨后赴美留學(xué)深造，先后完成了計算機(jī)工程碩士和博士學(xué)位。

此后，韓旭來到美國密蘇里大學(xué)任教，帶領(lǐng)團(tuán)隊研究計算機(jī)視覺相關(guān)技術(shù)，并成為該校終身教授，同時擔(dān)任計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實驗室主任。2014年，他又接受吳恩達(dá)的邀請，加入百度美國研究院，成為百度自動駕駛事業(yè)部的首席科學(xué)家。

深耕自動駕駛數(shù)年之久，韓旭心中也萌生創(chuàng)業(yè)的念頭。他曾說過，“如果我所學(xué)的東西，能夠變成科技幫大家開車，把時間節(jié)省下來，讓出行變得更加安全，這是一件非常有意義的事情?！?/p>

于是在2017年4月，文遠(yuǎn)知行正式成立，并在同年12月將全球總部落戶于廣州。談及公司命名，韓旭曾表示源自于對中國歷史上有名的自然科學(xué)家祖沖之的致敬，取其字“文遠(yuǎn)”與“知行合一”相結(jié)合。在他看來，做自動駕駛，知和行也就是knowledge（知識）和practice（實踐），要相輔相成往前走。

文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊的技術(shù)實力也可謂相當(dāng)雄厚。作為公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，李巖擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣與計算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位，曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，也是微軟亞洲研究院早期員工?？梢哉f，這是一位計算機(jī)視覺方面的頂級專家。

成立伊始，文遠(yuǎn)知行便從最難的L4級自動駕駛技術(shù)入手，成立39天即完成首次封閉場地?zé)o人駕駛測試；開放道路測試則僅用時81天，創(chuàng)下全球無人駕駛公司速度之最。緊接著在2018年1月，文遠(yuǎn)知行在廣州生物島開啟國內(nèi)首個L4級別自動駕駛常態(tài)化試運行；隨后又聯(lián)手廣州白云出租車公司，在同年11月推出全國第一輛L4級自動駕駛出租車。

2021年1月，文遠(yuǎn)知行在廣州國際生物島正式首發(fā)自動駕駛微循環(huán)小巴，并于2022年初開啟面向公眾的試運營接駁服務(wù)。同年9月文遠(yuǎn)知行發(fā)布中國首款L4級自動駕駛貨運車（WeRide Robovan），正式宣布進(jìn)入同城貨運領(lǐng)域。

不止于此，文遠(yuǎn)知行又推出前裝量產(chǎn)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper，并于2022年5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模超50臺，于當(dāng)年9月在廣州國際生物島落地中國首個公開道路下的自動駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)項目。今年4月，文遠(yuǎn)知行智慧環(huán)衛(wèi)場景第二款產(chǎn)品——無人駕駛掃路機(jī)S1面世。

與此同時，文遠(yuǎn)知行還與博世在2022年5月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進(jìn)車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。

至此，文遠(yuǎn)知行已覆蓋三大應(yīng)用場景即智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣。實際上，在豐富的場景與產(chǎn)品背后，都離不開一個核心——WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺。

何為自動駕駛通用技術(shù)平臺？具體而言，WeRide One以文遠(yuǎn)知行自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵?，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺，通過三大層級全面打通“研發(fā)一部署一應(yīng)用”的自動駕駛產(chǎn)品生命周期，從而可以針對不同應(yīng)用場景和不同車型進(jìn)行組合和適配，做到一個平臺打通萬千場景。

隨著文遠(yuǎn)知行正式遞交招股書，這也意味著，又一個超級IPO即將誕生。

一個自動駕駛獨角獸煉成

估值370億

一紙招股書，揭開這只超級獨角獸的神秘面紗。

根據(jù)灼識咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球首家在7個國家30個城市進(jìn)行產(chǎn)品運營和測試的自動駕駛公司，同時也是全球唯一一家在四個國家（中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡）獲得自動駕駛許可的自動駕駛公司。由此可見，文遠(yuǎn)知行覆蓋市場范圍之廣。

而商業(yè)化收入，則是衡量一家創(chuàng)業(yè)公司“造血”能力的最直接標(biāo)準(zhǔn)。具體而言，文遠(yuǎn)知行的商業(yè)化收入主要來自于兩部分：其一是銷售L4級別自動駕駛汽車，主要包括自動駕駛巴士、自動駕駛出租車及自動駕駛環(huán)衛(wèi)車以及相關(guān)傳感器套組；其二則是提供L4級自動駕駛及ADAS服務(wù)，包括提供L4級自動駕駛運行及技術(shù)支持服務(wù)以及ADAS研發(fā)服務(wù)。

根據(jù)灼識咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球第一家積累了1萬輛L4自動駕駛汽車訂單的自動駕駛公司，也是各場景商業(yè)化里程碑中最先進(jìn)的公司。同時，文遠(yuǎn)知行亦為唯一一家在開發(fā)18個月內(nèi)實現(xiàn)ADAS解決方案大規(guī)模生產(chǎn)的自動駕駛公司，在同行中速度最快。

來看一組數(shù)據(jù)——招股書顯示，文遠(yuǎn)知行在2021年至2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年營收為1.5億元。同時，文遠(yuǎn)知行的毛利率在三年中增長了近20%，去年已達(dá)到45.7%。

眾所周知，自動駕駛門檻高、投入大、周期長，因此虧損是創(chuàng)業(yè)公司必須直面的挑戰(zhàn)。招股書披露，經(jīng)非國際財務(wù)報告準(zhǔn)則（non-IFRS）調(diào)整后，文遠(yuǎn)知行在2021年至2023年的凈虧損分別為4.268億元、4.017億元和5.017億元，2024年上半年為3.161億元?？梢宰鲆粋€直觀對比——海外自動駕駛企業(yè)Waymo、Cruise每年動輒上百億運營和研發(fā)現(xiàn)金流出，相較之下，文遠(yuǎn)知行的資本利用率明顯要高出很多。

存在虧損問題的創(chuàng)業(yè)公司尋求上市，往往被外界視為資金短缺、急于融資，因此現(xiàn)金儲備也是觀察一家企業(yè)經(jīng)營狀況的指標(biāo)之一。一般而言，一家公司的部分現(xiàn)金，會以定期存款、國債及低風(fēng)險理財產(chǎn)等方式持有，這是為了在保證公司研發(fā)和日常經(jīng)營運作活期現(xiàn)金需求的同時，以及有效控制投資風(fēng)險的情況下，提高資金的使用效益，合理利用閑置資金，以實現(xiàn)公司和股東利益的最大化。

招股書披露，截止2023年12月31日，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金、定期存款、理財投資總額約42億元人民幣。如果按照2024年上半年調(diào)整后凈虧損3.16億元粗略計算，仍能保證文遠(yuǎn)知行正常研發(fā)和日常經(jīng)營七年時間，足以打消外界顧慮。

細(xì)究虧損背后的原因，實際上源自于文遠(yuǎn)知行對于研發(fā)的持續(xù)重金投入。招股書顯示，2021年至2024年上半年，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元、5.172億元。對此，文遠(yuǎn)知行在招股書也表示，他們將研發(fā)投入專注于自動駕駛技術(shù)的測試、試驗和商業(yè)化，擴(kuò)大其研發(fā)團(tuán)隊并投入更多資源來提高技術(shù)能力。

一路崛起，文遠(yuǎn)知行離不開一份長長的投資方名單。

時間回到成立當(dāng)年9月，文遠(yuǎn)知行獲得約6000萬美元Pre-A輪融資，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，創(chuàng)新工場、華創(chuàng)資本、英偉達(dá)，以及其他機(jī)構(gòu)參與聯(lián)合投資。此后，文遠(yuǎn)知行便開啟了一年至少一輪的融資進(jìn)程。

時隔一年，文遠(yuǎn)知行在2018年10月宣布完成A輪融資，由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，安托資本、德昌電機(jī)、何小鵬、Idinvest Partners等跟投，啟明創(chuàng)投繼續(xù)參投。值得一提的是，文遠(yuǎn)知行又在2019年1月再獲農(nóng)銀國際跟投A輪，總金額超過9000萬美元。

但隨后資本寒冬襲來，韓旭曾透露，文遠(yuǎn)知行當(dāng)時賬上資金一度只夠支撐8個月，為此租用的辦公樓由兩層減為一層，韓旭甚至還詢問過能不能退掉押金。在那段時間，他深刻感受到堅持的力量：“你要有一個信心，就是自動駕駛一定能夠做成?！弊罱K，文遠(yuǎn)知行憑借技術(shù)渡過了難關(guān)。

隨后在2020年年末和2021年開年，文遠(yuǎn)知行連續(xù)完成B1、B2、B3輪融資，總額約3億美元。宇通集團(tuán)為戰(zhàn)略領(lǐng)投方，新進(jìn)投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、廣東恒健、華金資本、創(chuàng)茵資本等。同時，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場繼續(xù)跟投。

緊接著在2021年5月，文遠(yuǎn)知行又迎來一筆重磅融資——C輪融資約3億美元，投后估值33億美元。本輪投資機(jī)構(gòu)包括IDG資本、和創(chuàng)投資、基石資本、Cypress Star、云九資本、K3 Ventures等， CMC資本、啟明創(chuàng)投、瓴峰資本則繼續(xù)參投。隨后更多細(xì)節(jié)公布，投資方中還包括聯(lián)合領(lǐng)投方國調(diào)基金和前期投資人雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟和國開裝備基金。

2022年初，文遠(yuǎn)知行再創(chuàng)佳績，完成了約4億美元的D輪融資，投后估值達(dá)44億美元，新進(jìn)財務(wù)投資人包括凱雷集團(tuán)、亞投資本、中阿基金、越秀產(chǎn)投等，同時還引入了博世和廣汽作為戰(zhàn)略投資人。

進(jìn)入到一年后的2023年初，文遠(yuǎn)知行逆市完成約1億美元的D+輪融資，國開金融為領(lǐng)投方，賽領(lǐng)資本參投，最新估值達(dá)51億美元，約合人民幣370億元。

“更喜岷山千里雪，三軍過后盡開顏?！边@是B輪融資完成之后，韓旭在朋友圈里發(fā)的一句話，如今用來形容正在沖刺IPO的文遠(yuǎn)知行，似乎更合適不過了。

萬億賽道

無人出租車正在來了

自動駕駛江湖又熱鬧起來了。

在文遠(yuǎn)知行身后，一批自動駕駛獨角獸正爭相奔赴IPO。今年3月，縱目科技向港交所主板提交上市申請，這也是該公司第三次闖關(guān)IPO。隨后，來自深圳的佑駕創(chuàng)新，也在5月正式遞交港股IPO申請。

與此同時，中國證監(jiān)會發(fā)布了關(guān)于小馬智行的境外發(fā)行上市備案通知書。據(jù)備案文件顯示，小馬智行目標(biāo)上市地點為美國納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所。一同沖刺美股的還有Momenta，其提交的境外發(fā)行上市備案材料，也在今年6月獲證監(jiān)會收悉。

顯而易見，大家都極力想盡快將IPO門票收入囊中。究其原因，高額的研發(fā)成本和不確定性，使得大多數(shù)自動駕駛企業(yè)尚未實現(xiàn)自我造血能力，融資成為企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵。因此，商業(yè)化能力成為自動駕駛企業(yè)的重中之重。

拐點正在隱隱來臨——前不久，百度Apollo 推出的自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發(fā)式增長，單日單車峰值超20單等話題，引發(fā)關(guān)注。似乎一夜之間，讓自動駕駛出現(xiàn)在了大眾的眼前，讓大家意識到自動駕駛商業(yè)化哨聲已經(jīng)吹響。

實際上，在Robotaxi領(lǐng)域文遠(yuǎn)知行也走在前面。早在2019年11月，文遠(yuǎn)知行便在廣州推出中國首個開放道路自動駕駛出租車商業(yè)化收費運營服務(wù)，覆蓋廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)約144平方公里的城市公開道路，迄今已積累超1700天安全運營經(jīng)驗。

除此之外，2023年11月，文遠(yuǎn)知行首批獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)Robotaxi“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點通知書，獲準(zhǔn)在北京亦莊開展車內(nèi)無人自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）收費。

目前，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已在廣州、北京、南京、鄂爾多斯、阿聯(lián)酋阿布扎比等多個城市開放運營，并在北京實現(xiàn)自動駕駛高級別示范區(qū)城市道路、高速道路全商業(yè)化場景覆蓋。

眾所周知，自動駕駛技術(shù)的開發(fā)需要大量的時間、資源和專業(yè)知識，尤其是L4級自動駕駛車輛必須在真實路況下行駛為系統(tǒng)的訓(xùn)練和升級積累數(shù)據(jù)。只有足夠的行駛時間和行駛里程，才能應(yīng)對極端情況。

回望過去近10年，自動駕駛行業(yè)幾度沉浮，背后折射出市場對其商業(yè)化落地的考驗。如今，一條萬億賽道正呼之欲出——據(jù)太平洋證券預(yù)測，到2025年和2030年，Robotaxi中國市場規(guī)模分別有望突破1.18萬億元和2.93萬億元，無人駕駛出租車將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

當(dāng)然，挑戰(zhàn)依舊存在。小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在社交平臺表示，“好幾個AI/出行/L4業(yè)界朋友交流Robotaxi的事情，大概的結(jié)論是：能力，法規(guī)、商業(yè)閉環(huán)都還沒有到，說很快能打平是因為很多賬沒有算。但是在加速。我認(rèn)為大概兩年后會開始進(jìn)入轉(zhuǎn)折點。”

蔚來創(chuàng)始人李斌更是直言，蔚來堅決不做無人駕駛出租車，“Robotaxi并不能解決交通量的問題，一座城市能容納的運營車輛數(shù)量是有限的，無論這些車輛是否有人駕駛?！?/p>

毋庸置疑，任何一項跨時代技術(shù)的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)。自動駕駛或許正是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技的魅力。正如韓旭此前所言，“也許100年后，人們看今天的世界，他們會說這群人為人類文明貢獻(xiàn)了自動駕駛的能力?！?/p>

本文來源投資界，作者：劉博，原文：https://news.pedaily.cn/202407/537739.shtml