寧王又出手了。

投資界獲悉，北京銀河通用機器人有限公司（簡稱“銀河通用”）近期已完成新一輪融資，融資金額超11億元規(guī)模，匯聚了寧德時代上市公司戰(zhàn)投、溥泉資本（CATL Capital）、國家開發(fā)銀行國開科創(chuàng)、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等頂級投資方，并獲得多家老股東追加投資。值得一提的是，這是目前為止具身大模型機器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計融資額最高紀(jì)錄。

毋庸置疑，這是眼下創(chuàng)投圈最受關(guān)注的項目之一。銀河通用成立于2023年5月，由北大90后教授王鶴帶隊，創(chuàng)立于北京海淀，至今累計融資已超24億元，身后浮現(xiàn)一份長長的投資人名單。

沒有最火，只有更火。具身智能賽道的火爆景象，歷歷在目。但越是如此，越需冷靜思考：具身智能下一步要去向何方？

寧德時代罕見入局

銀河通用新一輪融資誕生

細(xì)細(xì)梳理下來，銀河通用身后幾乎集結(jié)了市場上各類型頂級投資機構(gòu)。

時間回到2023年5月，銀河通用剛剛成立，便迅速完成了種子輪融資，此后不斷有頭部頂級機構(gòu)進(jìn)入。據(jù)知情人透露，銀河通用接受投資的門檻較高、融資節(jié)奏又快，一大批慕名而來的機構(gòu)都沒能擠進(jìn)來。

去年6月，銀河通用宣布最終完成共計7億元人民幣天使輪融資——包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務(wù)機構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。

同年11月，銀河通用又完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，由恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。

寧德時代的出手，無疑是具有風(fēng)向標(biāo)意義。作為全球動力電池龍頭，寧德時代自2024年底以來，明顯加大了對機器人領(lǐng)域的投入力度。據(jù)媒體此前報道，寧德時代在上海組建了數(shù)十人的團(tuán)隊，進(jìn)行機械臂研發(fā)。

同時在今年年初，富臨精工公告稱，公司及控股子公司江西升華新材料有限公司與寧德時代簽署《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，進(jìn)一步拓展在汽車及智能機器人等創(chuàng)新領(lǐng)域增量零部件及關(guān)節(jié)的合作機會。彼時業(yè)內(nèi)還盛傳，寧德時代將入股一家人形機器人本體制造商。直到此次新融資完成，這筆出手最終浮出水面。

還有一個細(xì)節(jié)值得注意——就在本月17號，博世集團(tuán)旗下市場化投資平臺博原資本與銀河通用聯(lián)合宣布成立合資公司“博銀合創(chuàng)”。博世中國、博原資本與銀河通用共同簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，三方將通過“博銀合創(chuàng)”推動具身智能機器人在工業(yè)領(lǐng)域的商業(yè)化探索，并進(jìn)一步推動全球布局。據(jù)悉，合資公司將專注于復(fù)雜裝配核心制造場景，推進(jìn)具身智能在工業(yè)端的規(guī)模化落地。這一合作正值全球制造業(yè)加速邁向智能化的關(guān)鍵時期，是具身智能技術(shù)從技術(shù)驗證走向產(chǎn)業(yè)落地的重要里程碑。

各方匯聚，讓銀河通用走到了聚光燈下。

90后教授帶隊

今年要開100家機器人零售店

銀河通用一路崛起，離不開背后的掌舵者王鶴。

出生于1992年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間，他便開始了關(guān)于具身智能的研究。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學(xué)任教，在計算機學(xué)院前沿計算研究中心擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實驗室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并擔(dān)任主任。

直到2023年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結(jié)合大有可為，決定抓住這一時機，投身創(chuàng)業(yè)。同年5月，他聯(lián)手姚騰洲，在北京共同創(chuàng)立銀河通用，專注于具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)。姚騰洲師從北京航空航天大學(xué)教授、北航機器人所名譽所長王田苗教授，具有10多年機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，曾就職于ABB集團(tuán)上海機器人研發(fā)中心。

在王鶴的設(shè)想中，“具身機器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認(rèn)知、理解、規(guī)劃等能力結(jié)合在一起，這就是未來通用機器人的藍(lán)圖?！?/p>

前不久，一段機器狗陪母子逛超市購物的視頻在網(wǎng)上爆火。背后正是銀河通用剛推出的端到端具身導(dǎo)航大模型TrackVLA。以往機器人執(zhí)行任務(wù)，需要按“指令理解→環(huán)境感知→目標(biāo)識別→路徑規(guī)劃”一步步執(zhí)行。而TrackVLA 如同給機器人裝了個超級大腦，能直接把人類指令和看到的畫面，轉(zhuǎn)化成行動路線，“聽→看→懂→走”一氣呵成，實現(xiàn)真正的自主導(dǎo)航。

除此之外，在王鶴看來，人形機器人一定要有“勝任力”，能在場景里干活，就能走向落地。“落地就是找到足夠通用的場景，能夠承載足夠多的機器人，同時用現(xiàn)有的方法通過可控的資源去實現(xiàn)?！?/p>

于是，銀河通用在近日宣布，全球首個人形機器人智慧藥房解決方案正式落地應(yīng)用。由銀河通用具身大模型機器人產(chǎn)品 Galbot 完成盤點、補貨、取送商品、打包等全流程操作，支持 24 小時不間斷的商品配送與庫存管理。

依托上述解決方案，新店面可在僅兩天內(nèi)完成部署。同時，該方案兼容開放式貨架、精密抽取貨架及抽屜等多種復(fù)雜貨架結(jié)構(gòu)，機器人能夠自主高效完成無人值守工作，外賣員只需輸入密碼即可取貨。

據(jù)透露，銀河通用已獲得 100 家門店訂單，計劃于年底前實現(xiàn)在全國范圍內(nèi)投用。北京地區(qū)已近十家門店完成部署并實現(xiàn)常態(tài)化運營，每家約 40 平方米的門店配備超 5000 種藥品、6000 個貨道，數(shù)萬盒藥品均由 Galbot 單“人”管理。

這只是銀河通用商業(yè)化布局的冰山一角。據(jù)了解，該團(tuán)隊展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型GroceryVLA，無需針對每種商品包裝單獨調(diào)參，支持軟包裝（如袋裝面包、鹵蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果凍杯等多樣形態(tài)商品的精準(zhǔn)抓取，實現(xiàn)跨品類統(tǒng)一抓取策略。這意味著，無論是剛性包裝還是柔性物體，都能精準(zhǔn)取放，滿足全品類零售場景需求。

當(dāng)然，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。圍繞工廠剛需場景，銀河通用Galbot 重點訓(xùn)練料箱搬運、物料分揀等能力，目前已與奔馳、極氪等多家頭部車企展開合作。

而在康養(yǎng)場景，銀河通用還聯(lián)合首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院成立“主動健康具身智能機器人聯(lián)合實驗室”；同時也在與四川大學(xué)華西第二醫(yī)院等展開深度合作。

正如王鶴所言，“我們的終極目標(biāo)，是讓機器人成為‘能看、能懂、能幫忙’的家庭新成員。”

具身智能下半場

目之所及，中國具身智能賽道正在掀起融資風(fēng)暴。

有數(shù)據(jù)顯示2025年前兩個月，中國具身智能機器人投融資交易達(dá)成27起，規(guī)模44.5億元，已經(jīng)接近2024全年。毫無疑問，具身智能迎來一場集體狂歡。但隨之而來的，則是爭議不斷。

盡管前景篤定，但現(xiàn)實也擺在面前——目前全球范圍內(nèi)，具身人形機器人都還處于早期階段，實現(xiàn)科幻電影那一幕，還有很長一段路要走。而美國的同行們動輒獲得幾億美金起步的資金支持，國內(nèi)更需要把大量資金聚攏。

而在王鶴博士看來，從機器人登上春晚跳舞，到舉辦機器人馬拉松比賽，當(dāng)下正在經(jīng)歷的是人形機器人的運動時代。他認(rèn)為，真正發(fā)展的應(yīng)該是手眼腦的協(xié)調(diào)，這一點是推進(jìn)人形機器人迅速賦能千行百業(yè)的關(guān)鍵。

啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰也曾提醒過，目前行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)主要在于投資人對短期成果的急切期待與技術(shù)實現(xiàn)落地所需的較長周期之間存在沖突。大家往往過度關(guān)注技術(shù)短期內(nèi)的變革，卻低估了其長遠(yuǎn)發(fā)展?jié)摿?。具身智能行業(yè)需要點耐心，需要有長期投資意愿的資金注入。

“無淬煉，不鋒芒”，任何一項跨時代技術(shù)的誕生，都會伴隨著無數(shù)的爭議與挑戰(zhàn)。具身智能同樣如此，只有經(jīng)歷一波大浪淘沙，才能到達(dá)彼岸。

王鶴期待著這一幕，“最好的科技，不是讓人仰望，而是讓人忘記它的存在，卻又離不開它的陪伴。”

本文來源投資界，作者：劉博，原文：https://news.pedaily.cn/202506/551342.shtml