本文系 開源證券北交所研究中心 諸海濱團隊 原創(chuàng)

北交所策略專題報告 | 產(chǎn)業(yè)思維（智能制造）

系列總覽：重點關(guān)注智能制造領(lǐng)域，

從行業(yè)端及公司端進行深度研究

第一期，我們針對北交所&新三板中TMT行業(yè)的專精特新“小巨人”企業(yè)，對新一代信息技術(shù)領(lǐng)域的科學(xué)儀器儀表、電力物聯(lián)網(wǎng)、軌道交通信息化、半導(dǎo)體以及北斗衛(wèi)星通信5大產(chǎn)業(yè)鏈進行了歸類梳理；本篇，我們重點關(guān)注智能制造領(lǐng)域，從智慧礦山、工業(yè)機器人和新型電力設(shè)備3大產(chǎn)業(yè)鏈進行行業(yè)端及公司端研究。

智能制造業(yè)：

新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”有255家

北交所、新三板、科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板的智能制造業(yè)公司中，屬于專精特新“小巨人”的企業(yè)家數(shù)分別為19家、255家、62家、125家，“小巨人”家數(shù)占各個市場智能制造業(yè)總家數(shù)的比例分別為51.35%、18.65%、53.45%、41.12%。從255家新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”的業(yè)務(wù)角度出發(fā)，我們發(fā)現(xiàn)智慧礦山產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈、新型電力設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈的公司存在集聚現(xiàn)象。（1）智慧礦山（11家）：現(xiàn)代技術(shù)融入礦山開采為解決效率、安全和效益問題，2017-2021年規(guī)模CAGR達98%。（2）工業(yè)機器人（10家）：勞動力人口下降促使國產(chǎn)替代及柔性制造趨勢提速，2024年我國市場規(guī)模有望超110億美元。（3）新型電力設(shè)備（49家）：“源網(wǎng)荷儲”模式下新型電力系統(tǒng)設(shè)備前景廣闊，2021年全國電力工程投資總額達10481億元。

中值策略篩選：

6家新三板智能制造業(yè)“小巨人”實力占優(yōu)

新三板255家智能制造業(yè)專精特新“小巨人”企業(yè)中，共有43家北交所意向公司，包括恒立鉆具、特瑞斯、豐安股份、凱雪冷鏈、春光藥裝、瑞奇智造、浙江大農(nóng)、三祥科技、匯隆活塞、機科股份、東方水利、鼎智科技、華原股份、巨能股份、旺成科技、易實精密、花溪科技等。在指標(biāo)篩選結(jié)果中，我們發(fā)現(xiàn)滿足全部6項標(biāo)準的有萬特電氣、華恒股份共2家，滿足5項標(biāo)準的公司有17家，滿足4項標(biāo)準的公司有48家。結(jié)合指標(biāo)篩選結(jié)果和公司具體業(yè)務(wù)，我們最后得出工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的鼎智科技、華恒股份、機科股份，新型電力設(shè)備概念的萬特電氣，以及擎雷科技、百事寶，共6家企業(yè)較為出眾。（1）鼎智科技：聚焦醫(yī)療器械和工業(yè)自動化領(lǐng)域的微特電機制造商，2021年營收1.94億元，實現(xiàn)歸母凈利潤4960萬元；（2）華恒股份：國內(nèi)領(lǐng)先的焊接自動化裝備集成企業(yè)，2021年實現(xiàn)營收8.94億元，實現(xiàn)歸母凈利潤8955萬元；（3）機科股份：智能輸送高端裝備制造商，2021年實現(xiàn)營收4.13億元，實現(xiàn)歸母凈利潤3807萬元；（4）萬特電氣：深耕電力仿真培訓(xùn)設(shè)備，2021年實現(xiàn)營收1.17億元，實現(xiàn)歸母凈利潤2511萬元；（5）擎雷科技：專注于高效節(jié)能解決方案，2021年實現(xiàn)營收1.26億元，實現(xiàn)歸母凈利潤2886萬元；（6）百事寶：國產(chǎn)電磁斷路器供應(yīng)商，2021年實現(xiàn)營收1.84億元，實現(xiàn)歸母凈利潤3804萬元。

風(fēng)險提示

宏觀經(jīng)濟環(huán)境下行風(fēng)險、企業(yè)庫因統(tǒng)計日期口徑而不完全的風(fēng)險

1?

智能制造：新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”-255家

新三板共有255家智能制造行業(yè)專精特新“小巨人”。北交所、新三板、科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板的智能制造業(yè)公司中，屬于專精特新“小巨人”的企業(yè)家數(shù)分別為19家、255家、62家、125家，“小巨人”家數(shù)占各個市場智能制造業(yè)總家數(shù)的比例分別為51.35%、18.65%、53.45%、41.12%。可以發(fā)現(xiàn)新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”的企業(yè)家數(shù)高于科創(chuàng)板和創(chuàng)業(yè)板之和，能夠反映出智能制造業(yè)“小巨人”在新三板市場的聚集效應(yīng)。

通用設(shè)備制造業(yè)142家，專用設(shè)備制造業(yè)74家，汽車制造業(yè)39家。新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”企業(yè)中，通用設(shè)備、專用設(shè)備、汽車制造行業(yè)的企業(yè)家數(shù)分別為142家（占比56%）、74家（29%）、39家（15%）。其中，通用設(shè)備制造業(yè)可以細分為機械設(shè)備、電氣設(shè)備、特種設(shè)備、辦公設(shè)備、運輸車輛、儀器儀表、計算機及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等；專用設(shè)備制造業(yè)可以細分為礦山專用設(shè)備、化工專用設(shè)備、航空航天專用設(shè)備、公安消防專用設(shè)備等。

從255家新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”的業(yè)務(wù)角度出發(fā)，我們發(fā)現(xiàn)智慧礦山產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈、新型電力設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈的公司存在集聚現(xiàn)象。

1.1、 智慧礦山：現(xiàn)代技術(shù)融入礦山開采為解決效率、安全和效益問題，2017-2021年規(guī)模CAGR達98%

產(chǎn)業(yè)背景：清潔能源占比持續(xù)提升，但煤炭能源仍處于主體地位。我國資源稟賦具備“富煤、貧油、少氣”的特征，雖然近年來核能、風(fēng)能、太陽能等新能源行業(yè)發(fā)展迅速，我國能源結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出持續(xù)多元化發(fā)展的態(tài)勢，但具備成熟可靠、價格低廉等優(yōu)勢的煤炭資源仍將在較長時期內(nèi)作為我國能源結(jié)構(gòu)中的主導(dǎo)性能源和基礎(chǔ)性能源，為我國國民經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展發(fā)揮重要作用。2021年，我國清潔能源（一次電力）繼續(xù)快速發(fā)展，占比進一步提升，由2012年的11.2%提升至2021年的20.3%；雖然煤炭生產(chǎn)占比由2012年的76.2%降至2021年的67%，比重呈現(xiàn)逐步降低趨勢，但煤炭主體能源地位短期內(nèi)難以改變。

智慧礦山是我國的一個新興概念，其發(fā)展是建立在礦山自動化、信息化、數(shù)字化所取得成果的基礎(chǔ)上。中國智慧礦山的發(fā)展歷程大致可分為以下3個階段。（1）單機自動化階段：時間約為20世紀90年代，該階段典型特征：分類傳感技術(shù)和二維GIS平臺得到應(yīng)用、單機傳輸通道得以形成，實現(xiàn)了可編程控制、遠程集控運行、報警與閉鎖。（2）綜合自動化階段：時間約為21世紀初期，該階段典型特征：綜合集成平臺與3DGIS數(shù)字平臺得到應(yīng)用、高速網(wǎng)絡(luò)通道形成，實現(xiàn)了初級數(shù)據(jù)處理、初級系統(tǒng)聯(lián)動、信息綜合發(fā)布。（3）局部智慧體階段：是當(dāng)前中國礦山所處階段，該階段典型特征：BIM、大數(shù)據(jù)、云計算技術(shù)得到應(yīng)用，實現(xiàn)了局部閉環(huán)運行、多個系統(tǒng)聯(lián)動及專業(yè)決策。

產(chǎn)業(yè)組成：智慧煤礦的發(fā)展需要智能基建+智能化裝備+軟硬件建設(shè)。普通煤礦發(fā)展成智慧煤礦，一是需要智能系統(tǒng)基站、遠端控制平臺等基礎(chǔ)建設(shè)；二是需要煤機等裝備智能化改造或購置；三是需要交互式信息平臺、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)平臺等軟硬件建設(shè)；四是需要各子（分）控制系統(tǒng)和控制技術(shù)的相互銜接與融合，如綜采子系統(tǒng)、綜掘子系統(tǒng)、安全子系統(tǒng)、提升子系統(tǒng)等融合形成整個礦山的智能化成套控制系統(tǒng)。智慧礦山的理念和技術(shù)應(yīng)用于煤礦，形成智慧煤礦。智慧煤礦涉及到90多個子系統(tǒng)，可以分為3部分:智慧生產(chǎn)系統(tǒng)、智慧職業(yè)健康與安全系統(tǒng)、智慧技術(shù)與后勤保障系統(tǒng)。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用：智慧礦山解決煤礦開采中的效率問題、安全問題和效益問題。智慧礦山是基于現(xiàn)代智慧理念，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動控制、移動互聯(lián)網(wǎng)、機器人化裝備等與現(xiàn)代礦山開發(fā)技術(shù)融合，形成礦山感知、互聯(lián)、分析、自學(xué)習(xí)、預(yù)測、決策、控制的完整智能系統(tǒng)，實現(xiàn)礦井開拓、采掘、運通、洗選、安全保障、生態(tài)保護、生產(chǎn)管理等全過程智能化運行。與數(shù)字礦山相比，智慧礦山不僅僅是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和自動系統(tǒng)的集成，更多的是大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)的運用，需要智能化地響應(yīng)生產(chǎn)過程中的各種變化和需求，做到智能決策支持、安全生產(chǎn)和綠色開采。這里需要明確的是，智慧礦山并非是云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的簡單堆積，而是如何采用這些技術(shù)手段解決煤礦開采中的效率問題、安全問題和效益問題。

下游現(xiàn)狀：智慧礦山積極作用下我國煤礦百萬噸死亡率降至4.4%。近年來，煤礦員工意外死亡率逐年降低，智慧礦山對安全生產(chǎn)的貢獻初步顯現(xiàn)。根據(jù)國家安全監(jiān)管總局數(shù)據(jù)顯示，我國煤礦百萬噸死亡率從2012年的37.4%降至2021年的4.4%。2016年至2021年，隨著智慧礦山普及以及行業(yè)市場集約化的顯著提升，我國原煤產(chǎn)量實現(xiàn)快速增長，累計增幅超21%。根據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會《煤炭工業(yè)“十四五”高質(zhì)量發(fā)展指導(dǎo)意見（征求意見稿）》，到2025年我國煤炭產(chǎn)量將控制在41億噸左右，相較2021年的41.3億噸產(chǎn)量幾乎持平，我國煤礦資源開采預(yù)期進入穩(wěn)產(chǎn)階段。

煤礦機械化是煤礦智慧化的基礎(chǔ)，2020年我國大型煤礦機械化程度升至98.9%。根據(jù)煤炭工業(yè)協(xié)會公布的歷年《煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》顯示，近年來我國煤礦數(shù)量不斷下降、礦企集中度持續(xù)提升，企業(yè)對于煤礦機械化和智能化需求呈現(xiàn)較強意愿。2016年至2020年，我國煤礦數(shù)量由7,866座降至4,700座，其主要因為國家實行煤礦落后產(chǎn)能淘汰行動措施而導(dǎo)致年產(chǎn)30萬噸及以下煤礦關(guān)閉、重組所致。煤礦機械化是煤礦智慧化的基礎(chǔ)，1978年以來我國大型煤礦機械化程度不斷提升，由1978年的32.5%提升至2020年的98.9%，幾乎覆蓋了我國主要的大型煤礦。

截至2021年底，全國智能化采掘工作面達687個，其中智能化采煤工作面431個，占比63%，智能化掘進工作面256個，占比37%；已有26種煤礦機器人在煤礦現(xiàn)場實現(xiàn)不同程度的應(yīng)用。根據(jù)煤礦安全專項整治三年行動實施方案，2022年力爭采掘智能化工作面達1000個以上，智能化礦井產(chǎn)能達10億噸至15億噸。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模：根據(jù)智研瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2017-2021年，我國煤礦智能化行業(yè)市場規(guī)模由87.49億元增長至1346.29億元，4年CAGR達98%。隨著智能化采掘工作面的穩(wěn)步提升和煤炭企業(yè)采煤機械化程度的提高，智能化煤礦規(guī)模有望維持增長態(tài)勢。

新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”中共有11家智慧礦山產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，分別是隆基電磁、華特磁電、萬泰股份、海納科技、太礦電氣、飛翼股份、鑫博技術(shù)、天和環(huán)保、貴州捷盛、博深科技、華虹科技，其中隆基電磁2021年營收規(guī)模超過5億元，華特磁電、華虹科技2家企業(yè)的3年歸母凈利潤CAGR超100%。北交所智能制造業(yè)專精特新“小巨人”中的萬通液壓同屬于智慧礦山產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，主要產(chǎn)品為自卸車專用油缸、機械裝備用油缸和油氣彈簧。

1.2、 工業(yè)機器人：勞動力人口下降促使國產(chǎn)替代及柔性制造趨勢提速，2024年我國市場規(guī)模有望超110億美元

當(dāng)前，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)加快融合，新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用、新生態(tài)層出不窮，為推動全球經(jīng)濟發(fā)展、造福人類提供更好的服務(wù)。

產(chǎn)業(yè)背景：我國人口老齡化帶來勞動力短缺、成本升高等問題。當(dāng)前，中國的老齡化問題越來越突出，人口年齡結(jié)構(gòu)變化導(dǎo)致適齡勞動人口持續(xù)減少。2016-2020年中國65歲及以上老年人比例由10.8%升至13.5%，同期間勞動年齡人口占比由65.5%降至63.4%，中國人均收入逐年增長。機器人可以替代人工完成不同場景下的勞動，如搬運、倉儲、消毒、手術(shù)、清潔等，其提供的勞動力可以減緩人口老齡化帶來的勞動力短缺問題。疊加新冠疫情以來，各行業(yè)受制于居家限制，企業(yè)使用機器人的意愿進一步提升。

產(chǎn)業(yè)架構(gòu)：工業(yè)機器人用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，按機型分為多關(guān)節(jié)、SCARA、協(xié)作、并聯(lián)四類。按照國際機器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics, IFR）的分類，機器人可分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器人，而服務(wù)機器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境。其中，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。為適應(yīng)不同應(yīng)用場景需求，工業(yè)機器人被設(shè)計為多關(guān)節(jié)、SCARA、協(xié)作、并聯(lián)這四種不同的形態(tài)。

工業(yè)機器人是自動化產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)之一。成套設(shè)備由工業(yè)機器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人系統(tǒng)集成以設(shè)備為基礎(chǔ)，以信息技術(shù)為媒介，融合PCS、MES、ERP等軟件，將所有設(shè)備高效連接，形成大型自動化柔性生產(chǎn)線。

伺服電機、減速機、控制器是機器人上游核心部件。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條上游涵蓋芯片、控制器、伺服、感知等，其中伺服電機、減速機、控制器屬于上游核心部件；中游包括機器人本體、配套系統(tǒng)集成；下游廣泛地應(yīng)用于企業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等，覆蓋汽車、電子、金屬制造等國民經(jīng)濟主要行業(yè)。

微特電機在機器人中作驅(qū)動伺服用。上游產(chǎn)業(yè)鏈中，微特電機是工業(yè)自動化設(shè)備的重要元件，其對工業(yè)自動化設(shè)備的精度、工作可靠性以及質(zhì)量的好壞起著重要的作用，是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要組成部分。目前，微特電機在機器人中作驅(qū)動伺服用，是頭部、驅(qū)體、上下肢和仿真機械手作動部件的關(guān)鍵機電元件，為工業(yè)自動化設(shè)備實現(xiàn)自動對焦、精準平臺移動、自動抓取、精準流量控制等功能提供了重要保障。

產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：外資占據(jù)主要市場，國產(chǎn)替代正砥礪前行。目前我國工業(yè)機器人市場仍以外資品牌機器人為主，根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機器人自主品牌占比達30%。根據(jù)M2 Data Science數(shù)據(jù)顯示，2021年中國本土自主品牌工業(yè)機器人銷量規(guī)模較2020年增長42%，達6.9萬臺。隨著我國在機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，近年來我國自主品牌工業(yè)機器人市場份額也在逐步追趕，與外資品牌機器人的差距有望逐步縮小，預(yù)計到2025年自主品牌占比升至60%。

從下游應(yīng)用看，“汽車”與“電子”是我國目前應(yīng)用工業(yè)機器人最多、技術(shù)較為成熟的兩個下游行業(yè)，2020年分別占比30%、25%，這兩個行業(yè)對于“重載穩(wěn)定”以及“輕載高速”有較高要求；在智能化生產(chǎn)、柔性制造趨勢推動下，其他下游行業(yè)應(yīng)用預(yù)期愈加廣泛。從制造環(huán)節(jié)看，我國目前仍以技術(shù)相對簡單的拆碼垛為主，2020年占比45%；隨著核心技術(shù)的提升，工業(yè)機器人在工藝相對復(fù)雜的環(huán)節(jié)，如焊接、裝配、拆卸等的滲透率有望進一步提升。從機器人種類看，2020年我國多關(guān)節(jié)機器人占比63%，多關(guān)節(jié)機器人運動形態(tài)多樣、負載相對較高，應(yīng)用范圍最為廣泛，尤其在自動化程度較高的汽車領(lǐng)域應(yīng)用較多，而協(xié)作機器人順應(yīng)柔性生產(chǎn)線趨勢，未來有望迎來發(fā)展機遇。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模：2021年全球及中國工業(yè)機器人市場規(guī)模分別為175億美元、75億美元，預(yù)計到2024年分別達230億美元、115億美元。根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模為175億美元（+26%），超過2018年達到的高值165億美元，安裝量創(chuàng)下歷史新高。預(yù)計至2022年工業(yè)機器人市場進一步增長至195億美元。隨著市場需求的持續(xù)釋放以及工業(yè)機器人的進一步普及，工業(yè)機器人市場規(guī)模將持續(xù)增加，2024年有望達到230億美元。國內(nèi)方面，近五年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模保持增長態(tài)勢，2022年市場規(guī)模有望繼續(xù)保持增長，預(yù)計到2024年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大，有望超過110億美元。

政策驅(qū)動疊加應(yīng)用領(lǐng)域深化拓寬工業(yè)機器人市場前景。2021年12月，我國發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、智能制造集聚地和集成應(yīng)用新高地；一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標(biāo)達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；把推進工業(yè)機器人的研制與應(yīng)用作為重點。在我國產(chǎn)業(yè)政策的推動下，加上工業(yè)機器人在下游應(yīng)用領(lǐng)域的進一步深化，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。

新三板智能制造業(yè)專精特新“小巨人”中共有10家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，分別是華恒股份、金龍電機、滬龍科技、機科股份、思爾特、恒豐泰、奧圖股份、巨能股份、鼎智科技、恒鑫智能，其中華恒股份、機科股份、巨能股份、鼎智科技4家企業(yè)的3年營收CAGR及3年歸母凈利潤CAGR均大于20%，規(guī)模成長性優(yōu)秀。

1.3、新型電力設(shè)備：“源網(wǎng)荷儲”模式下新型電力系統(tǒng)設(shè)備前景廣，2021年全國電力工程投資總額達10481億元

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研報發(fā)布機構(gòu)：開源證券北交所研究中心

報告發(fā)布時間：2022.11.30

分析師：

諸海濱 證書編號：S0790522080007

趙 昊 證書編號：S0790522080002

聯(lián)系人：

萬 梟 證書編號：S0790122090009

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