投資界（ID：pedaily2012）3月9日消息，北京清杉科技有限公司（以下簡稱“清杉科技”）成功完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，北汽集團(tuán)產(chǎn)投基金領(lǐng)投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無限基金SEEFund四家機(jī)構(gòu)跟投。本輪融資主要用于礦區(qū)運(yùn)力服務(wù)和礦區(qū)智能化相關(guān)解決方案項(xiàng)目落地、擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營支持等。

在Pre-A輪融資之前，清杉科技在2020年9月還獲得了漢能創(chuàng)投獨(dú)家投資的千萬級天使輪融資，2021年4月獲得戰(zhàn)略投資和清華大學(xué)技術(shù)入股，累計融資近億元。

清杉科技成立于2018年，是商用車及封閉場景無人駕駛領(lǐng)域的解決方案提供商，主要提供包括“模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、生產(chǎn)調(diào)度平臺、云服務(wù)平臺等”的智能運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)解決方案與運(yùn)營服務(wù)。礦區(qū)無人駕駛是清杉科技目前最主要的應(yīng)用方向。

面對復(fù)雜的礦山作業(yè)環(huán)境，無人駕駛所依賴的GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)通常會出現(xiàn)誤差，常規(guī)慣導(dǎo)設(shè)備和UWB定位技術(shù)也難以解決這一問題。針對于此，清杉科技擁有HARPS高精度區(qū)域定位系統(tǒng)、FARMAL實(shí)時三維建圖兩項(xiàng)核心的技術(shù)優(yōu)勢。

據(jù)清杉科技介紹，高精度區(qū)域定位系統(tǒng)是一種高性能、高可靠、低成本的定位導(dǎo)航手段，可以解決高精度定位導(dǎo)航服務(wù)的“最后一公里”問題。

這項(xiàng)技術(shù)可在GNSS定位信號失效情況下實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位，靜態(tài)定位精度可達(dá)毫米級，該定位技術(shù)可以克服傳統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)在精確性、可靠性、可用性和抗干擾性等方面的不足，滿足用戶在任何時間、任何地點(diǎn)和任何環(huán)境下的定位導(dǎo)航需求，也可滿足礦區(qū)邊坡位移形變的高精度實(shí)時監(jiān)測預(yù)警需求。

清杉科技自主研發(fā)的FARMAL實(shí)時三維建圖技術(shù)對激光雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)等多模態(tài)信息進(jìn)行融合，快速完成對周邊環(huán)境的高精度三維建圖，精度可達(dá)厘米級。核心算法可有效解決由人員、車輛快速運(yùn)動所帶來的運(yùn)動畸彎等難題，能夠在GNSS拒止環(huán)境內(nèi)快速完成三維地圖構(gòu)建?！跋啾扔谑袌錾掀渌▓D技術(shù)的最大優(yōu)勢在于實(shí)時性和快速性，可以即掃即用?！鼻迳伎萍急硎?。

除了礦區(qū)無人駕駛，清杉科技還基于自身所具有的感知能力和無人駕駛能力，將無人駕駛解決方案進(jìn)行泛化，在智慧干線、智慧港口的封閉/半封閉場景短倒運(yùn)輸場景也會進(jìn)行布局，并已有初步項(xiàng)目合作意向。

目前，HARPS高精度定位系統(tǒng)和FARMAL高精實(shí)時建圖系統(tǒng)已通過“北京市應(yīng)急消防重點(diǎn)項(xiàng)目”，并被列為北京市科委重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目投入推廣應(yīng)用，在智慧城市&公共安全領(lǐng)域需求強(qiáng)烈。結(jié)合5G、專網(wǎng)等通信技術(shù)，為公共安全行業(yè)客戶提供解決方案。

團(tuán)隊(duì)方面，清杉科技首席科學(xué)家姚錚為清華大學(xué)電子工程系長聘副教授，博士生導(dǎo)師，是導(dǎo)航定位領(lǐng)域權(quán)威專家，深度參與北斗三號系統(tǒng)建設(shè)。CEO張景利為清華大學(xué)電子工程系本碩，北京大學(xué)國家發(fā)展研究院，經(jīng)濟(jì)學(xué)雙學(xué)士。

領(lǐng)投方北汽產(chǎn)投表示：北汽產(chǎn)投持續(xù)關(guān)注無人駕駛領(lǐng)域，為集團(tuán)主業(yè)聚鏈、強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈，服務(wù)產(chǎn)業(yè)及集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展。北汽產(chǎn)投認(rèn)為礦區(qū)自動駕駛的商業(yè)化進(jìn)展更快，市場規(guī)模市場巨大，清杉科技具備行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)與優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，并展示了礦區(qū)無人化應(yīng)用的廣闊前景和商業(yè)化落地案例，未來，雙方將充分整合平臺和上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢，推動核心技術(shù)與自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地。

無限基金SEEFund表示：特定場景自動駕駛應(yīng)用是無限基金持續(xù)關(guān)注的領(lǐng)域。礦區(qū)相對特殊的工作性質(zhì)對安全性和無人化的需求，礦山道路場景單一、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，均為無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地提供了契機(jī)，我們認(rèn)為行業(yè)會有機(jī)會孕育足夠多的優(yōu)秀企業(yè)。清杉是源自清華的科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，擁有一支非常出色的團(tuán)隊(duì)，在較短時間完成了HARPS高精度定位技術(shù)和FARMAL實(shí)時三維建圖技術(shù)的應(yīng)用落地。我們相信清杉未來能夠持續(xù)發(fā)力研發(fā)、拓展場景和運(yùn)營服務(wù)，加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)和場景的合作迭代，期待清杉隨著行業(yè)的發(fā)展共同成長。清杉科技將以高質(zhì)可信的技術(shù)實(shí)力和交付能力，助力中國礦山企業(yè)的智能化建設(shè)，推動礦山生產(chǎn)安全水平和生產(chǎn)效率的提升，為綠色、安全、高效、智能的現(xiàn)代化一流礦山建設(shè)，提供切實(shí)可行的解決方案，推進(jìn)智慧礦區(qū)的全面實(shí)現(xiàn)。